# Salidas

#### Arranque de cada bloque

El **arranque de cada bloque** ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. **Arranque de cada bloque**:

[![Spanisch-Ausgänge-Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/spanisch-ausgange-bild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/spanisch-ausgange-bild1.PNG)

Es una abreviatura del siguiente constructo:

[![Spanisch-Ausgänge-Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/spanisch-ausgange-bild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/spanisch-ausgange-bild2.PNG)

Se pueden utilizar todas las condiciones de esta categoría en el **Arranque de cada bloque** de la categoría salidas.

**Nota: La sección del programa dentro de Arranque de cada bloque debe ser corta y no contener llamadas de bloqueo ni bucles sin fin, de modo que esta parte del programa se pueda procesar rápidamente.**

#### Luces LED

[![image-1623745844016.42.50.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623745844016-42-50.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623745844016-42-50.png)

##### Configuración

Con los bloques **configuración LED ...** y **configuración del brillo LED ...** se puede encender y apagar el LED o configurar su brillo en un valor determinado (desde 0 hasta 512).

##### Acceso

Con el bloque **obtención de brillo LED** se puede acceder al brillo de un LED y procesarlo como valor.

##### Consulta

Con los bloques **el LED está ...**  y **es el brillo del LED ...**, se puede configurar la actividad o el brillo de un LED como un estado. En el ejemplo, el brillo del LED se establece en 512, a menos que ya tenga ese brillo.

[![Spanisch-Ausgänge-Bild4.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/spanisch-ausgange-bild4.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/spanisch-ausgange-bild4.PNG)

#### Motores 

El icono en los bloques del motor representa todos los motores que no son codificadores ni servomotores.

##### Configuración

Con el bloque **configuración de la velocidad del motor en \[\] ...** se puede configurar la velocidad de un motor en un valor determinado (desde 0 hasta 512).

##### Acceso

Con el bloque **obtención de la velocidad del motor** se puede acceder a la velocidad del motor y procesarla como valor.

##### Consulta

Con los bloques **el motor está funcionando**  y **la velocidad del motor es ...** se puede configurar la actividad o la velocidad de un motor como un estado.

##### Detención

Con el bloque **detención del motor …** es posible parar un motor.

#### Compresor

[![image-1623746227574.40.52.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623746227574-40-52.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746227574-40-52.png)

##### Configuración

Con el bloque **configuración del compresor \[\]**, se puede activar o desactivar el compresor.

##### Consulta

Con el bloque **el compresor está \[\],** se puede configurar la actividad de un compresor como un estado.

#### Válvula magnética

[![image-1623746259058.41.19.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623746259058-41-19.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746259058-41-19.png)

##### Configuración

Con el bloque **configuración de la válvula magnética \[\]**, se puede activar o desactivar la válvula magnética. «Activado» significa que la válvula está abierta y «desactivado» que la válvula está cerrada.

##### Consulta

Con el bloque **la válvula magnética está \[\],** se puede configurar la actividad de una válvula magnética como un estado.