# Desbastar A área "Controle" contém blocos que controlam se outros blocos colocados dentro deles são executados. Existem dois tipos de blocos de controle: [blocos **se** **caso contrário**](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/robo-pro-coding/page/bedingungen "Condições") (descritos em uma página separada) e blocos que controlam a frequência com que seus interiores são executados. Os últimos são chamados de loops porque seu interior, também conhecido como corpo ou corpo do loop, é (possivelmente) repetido várias vezes. Cada execução de um loop é chamada de iteração. ### Blocos para criar loops #### **repetir permanentemente** O **bloco de repetição permanente** executa o código em seu corpo até que o programa termine. #### **repetição** O bloco **repetição** executa o código em seu corpo quantas vezes forem especificadas. Por exemplo, o bloco a seguir diz "Olá!" Dez vezes: [![Bild1_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/I0Rbild1-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/I0Rbild1-por.PNG) #### **repetir até** Imagine um jogo em que um jogador lança um dado e soma todos os valores lançados, desde que o total seja inferior a 30. Os blocos a seguir implementam este jogo: 1. Uma variável chamada **total** recebe um valor inicial de 0. 2. O loop começa verificando se o **total** é inferior a 30. Nesse caso, ele passará pelos bloqueios do corpo. 3. Um número aleatório no intervalo de 1 a 6 é gerado (para simular um lançamento de dados) e armazenado em uma variável chamada **lançamento de dados.** 4. O número lançado é dado. 5. A variável **total** é aumentada pelo número de **lançamento de dados**. 6. Quando o final do loop é alcançado, o controle volta para a etapa 2. [![Bild2_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild2-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild2-por.PNG) Após o término do loop, todos os blocos subsequentes (não representados) são executados. No exemplo, o ciclo do loop termina após um certo número de números aleatórios no intervalo de 1 a 6 terem sido emitidos, e o valor da variável **total** tem a soma desses números, que é pelo menos 30. #### **repetir até** Loops **repetir até** repetem seu corpo **até** que uma condição seja atendida. loops de **repetição** são semelhantes, exceto que eles repetem seu corpo **até** que uma determinada condição seja atendida. Os blocos a seguir são equivalentes ao exemplo anterior porque o loop continua até que o **total** seja maior ou igual a 30. [![Bild3_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild3-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild3-por.PNG) #### **contagem de até** O loop de**contagem de até** incrementa o valor de uma variável, começando com um primeiro valor, terminando com um segundo valor e em etapas a partir de um terceiro valor, executando o corpo uma vez para cada valor da variável. Por exemplo, o programa a seguir imprime os números 1, 3 e 5. [![Bild4_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild4-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild4-por.PNG) Como mostram os dois loops a seguir, que geram os números 5, 3 e 1, esse primeiro valor pode ser maior que o segundo. O comportamento é o mesmo, independentemente de o valor incremental (terceiro valor) ser positivo ou negativo. [![Bild5_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild5-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild5-por.PNG) [![Bild6_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild6-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild6-por.PNG) #### **para cada** O bloco **para cada** é semelhante ao loop de **contagem de até**, exceto que, em vez de usar a variável de loop em uma ordem numérica, ele usa os valores de uma lista em sequência. O programa a seguir gera cada elemento da lista "alfa", "beta" e "gama": [![Bild7_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild7-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild7-por.PNG) ### Blocos de cancelar loop A maioria dos loops é executada até que a condição de término (para **blocos de repetição**) seja satisfeita ou até que todos os valores da variável do loop sejam aceitos (para loops **contar com** e **para cada**). Dois blocos raramente usados, mas ocasionalmente úteis, oferecem opções adicionais para controlar o comportamento do loop. Eles podem ser usados com qualquer tipo de loop, embora os exemplos a seguir mostrem seu uso com o loop **para cada**. #### **continuar com a próxima interação** **continuar com a próxima iteração** faz com que os blocos restantes no corpo do loop sejam pulados e a próxima iteração do loop comece. O programa a seguir imprime "alfa" na primeira iteração do loop. Na segunda iteração, o bloco **continuar com a próxima iteração** é executado, sendo a saída de "beta" ignorada. A última iteração imprime "gama". [![Bild8_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild8-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild8-por.PNG) #### Cancelamento de loop O bloco de **cancelamento de loop** permite uma saída antecipada de um loop. O programa a seguir gera "alfa" na primeira iteração e interrompe o loop na segunda iteração se a variável do loop for igual a "beta". O terceiro ponto da lista nunca é alcançado. [![Bild9_por.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/bild9-por.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/bild9-por.PNG)