# Entradas #### O início de cada bloco de tempo O **bloco de tempo** oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O **início de cada bloco de tempo**: [![Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/ZBKbild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/ZBKbild1.PNG) É uma abreviatura para a seguinte construção: [![Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/nLDbild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/nLDbild2.PNG) Você pode configurar todas as condições da categoria entradas em **iniciar cada bloco de tempo** a este nível. **Observação: A seção do programa dentro do iniciar de cada bloco de tempo deve ser mantida curta e não conter chamadas de bloqueio ou loops sem fim para que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.** #### Teclado [![image-1623679995498.03.59.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-llrgb6a5.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623679995498-03-59.png) O teclado é um sensor digital que distingue "corrente fluindo" de "nenhuma corrente fluindo". Se a corrente flui ou não depende do cabeamento e se a tecla está pressionada. Você pode usar o teclado de duas maneiras diferentes: [![image-1623592536466.48.54.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-187xy7vk.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623592536466-48-54.png) Como "contato": os contatos 1 e 3 estão conectados. Teclado pressionado: Assim, flui uma corrente. Teclado não pressionado: Assim, não flui uma corrente.
Como "abridor":
Os contatos 1 e 2 estão conectados. Teclado pressionado: Assim, não flui uma corrente. Teclado não pressionado: Assim, flui uma corrente. ##### Lembrar Com **obter o status do mini-teclado,** você obtém informações sobre se a corrente está fluindo através do teclado ou não. Se a corrente flui, **1** retornado, se nenhuma corrente flui, 0. ##### Consultar Para consultar se o botão está em um determinado estado, o bloco **o teclado está...** é usado. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar qual status é solicitado. Este bloco pode ser usado como condição. #### Sensor ultrassônico [![image-1623680004750.04.35.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-cj8f0onk.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680004750-04-35.png) O sensor ultrassônico é usado para medir distâncias. ##### Lembrar Com **obter distância do sensor ultrassônico**, você obtém as informações sobre a distância do sensor em relação ao próximo objeto. A distância é retornada em cm. ##### Consultar Para consultar se o sensor está a uma certa distância do próximo objeto, o bloco **a distância do sensor ultrassônico está a ...** é usado. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar como a distância medida deve ser comparada com um valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥,>) O valor de comparação é inserido no campo numérico ao final do bloco. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando a distância medida for inferior a 2 cm. [![Bild6.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/4Wabild6.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/4Wabild6.PNG) #### Sensor de cores [![image-1623680014794.04.56.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-xi1gtpyn.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680014794-04-56.png) O sensor de cores envia luz vermelha e mede o quanto dela é refletida. Dependendo da intensidade do reflexo, o sensor de cores retorna valores de 0 a 2.000. É adequado para reconhecer cores previamente calibradas. ##### Lembrar Com **obter valor do sensor de cores,** recebe-se a informação da intensidade com que uma superfície reflete a luz. ##### Consultar Para saber se o sensor tem uma determinada cor à sua frente, o bloco **o valor do sensor de cores está a ...** é usado. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar como o valor de cor mensurado deve ser comparado com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥,>) O valor de comparação é inserido no campo numérico ao final do bloco. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando o valor da cor medida for inferior a 1000. [![Bild8.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/J7kbild8.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/J7kbild8.PNG) #### Sensor de rastreamento infravermelho [![image-1623680023473.04.45.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-jhrbvp1l.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680023473-04-45.png) O sensor de rastreamento infravermelho é um sensor digital para a detecção de um rastro preto em um fundo branco, funcionando a uma distância de 5 a 30 mm do sensor ao substrato. ##### Lembrar Com **obter status do sensor de rastreamento infravermelho**, você obterá 0 se o sensor não detectar um rastro. Caso o sensor detecte um rastro, 1 é retornado ##### Consultar Para consultar se o sensor IR da faixa detecta um rastro, compare o status do rastro atual com 0 ou 1. Para tanto, o bloco adequado é **o status do sensor de rastreamento infravermelho está \[\] ...** . O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar como o status do rastro deve ser comparado com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥,>) O valor de comparação é inserido no campo numérico ao final do bloco. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando o status do rastro medido for 0. [![Bild10.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/hGgbild10.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/hGgbild10.PNG) #### Fototransistor [![image-1623680417014.17.52.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-sulmg1ay.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680417014-17-52.png) O fototransistor é um sensor digital que distingue a luz da escuridão. ##### Lembrar Com **obter status do fototransistor, você obterá 0 se o sensor não detectar luz. Caso o sensor detecte luz, 1 é retornado. ##### Consultar Para consultar se o fototransistor detecta luz ou escuridão, compare o status de luminosidade com 0 ou 1. Para tanto, o bloco adequado é **o status do status do fototransistor está \[\]** . O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar se deve ser consultado se está claro ou escuro. ![image-1623844705358.57.11.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-jdyztwki.png) Um possível uso para um fototransistor é em uma barreira de luz, como neste modelo. #### Fotorresistor [![image-1623680434602.04.18.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-oepk6dsg.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680434602-04-18.png) A resistência do fotorresistor diminuirá à medida que ele for exposto a mais luminosidade. O valor resultante do fotorresistor é, portanto, uma medida de luminosidade. ##### Lembrar Com **obter valor do fotorresistor, você obtém a informação do nível de luminosidade. Quanto menor o valor exibido, mais luminoso estará. ##### Consultar Para saber se o fotorresistor mede um determinado valor de luminosidade, o bloco **o valor do fotorresistor está \[\] ...** é usado. No menu suspenso (triângulo pequeno), você pode selecionar como o valor de luminosidade deve ser comparado com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥,>). O valor de comparação é inserido no campo numérico ao final do bloco. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando o valor da luminosidade é inferior a 3000. [![Bild14.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/YwTbild14.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/YwTbild14.PNG) #### Resistor NTC [![image-1623680448576.05.31.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-a6g9xiys.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680448576-05-31.png) O resistor NTC é um sensor de temperatura não binário. Sua resistência elétrica diminui quando a temperatura sobe e, portanto, é uma medida da temperatura. ##### Lembrar Com **obter resistor NTC \[\],** você obtém um valor de resistência ou a temperatura calculada a partir dele. O que deve ser retornado pode ser selecionado no menu suspenso (triângulo pequeno). ##### Consultar Para consultar se o resistor NTC mede um determinado valor, o bloco **o resistor NTC está \[\] \[\] ...** Os menus suspensos (triângulo pequeno) podem ser usados para selecionar o que deve ser comparado e com qual operador de comparação. O valor de comparação é inserido no campo numérico ao final do bloco. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando o valor da temperatura é inferior a 20. [![Bild16.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/4YVbild16.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/4YVbild16.PNG)