# Motor #### O início de cada bloco de tempo O **bloco de tempo** oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O **início de cada bloco de tempo**: [![Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/Adgbild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/Adgbild1.PNG) É uma abreviatura para a seguinte construção: [![Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/wAPbild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/wAPbild2.PNG) Você pode configurar todas as condições da categoria motor em **iniciar cada bloco de tempo** a este nível. **Observação: A seção do programa dentro do iniciar de cada bloco de tempo deve ser mantida curta e não conter chamadas de bloqueio ou loops sem fim para que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.** #### Motor O símbolo nos blocos do motor representa todos os motores que não são codificadores ou servo motores. ##### Definir Com o bloco **definido a velocidade do motor para \[\] ...**, você pode definir a velocidade de um motor para um determinado valor (de 0 a 512). A direção de rotação pode ser selecionada no menu suspenso (triângulo pequeno). ##### Lembrar Com o bloco **obter velocidade do motor**, a velocidade de um motor pode ser acessada e posteriormente processada como um valor. ##### Consultar Com os blocos **motor em execução** e **a velocidade do motor está ...** , você pode usar a atividade ou a velocidade de um motor como condição. ##### Parar Com o bloco **parar motor \[\]**, é possível parar um motor. O bloco **parar motor \[\]** oferece as opções de parar um motor diretamente ou por inércia. A opção desejada pode ser selecionada por meio do menu suspenso (triângulo pequeno): [![Bild3.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/OLAbild3.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/OLAbild3.PNG) #### Servo motor [![image-1623746331741.42.25.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-oaib6f76.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746331741-42-25.png) ##### Definir Com o bloco **Definir posição a ...**, você pode definir a posição de um servo motor a um determinado valor (de 0 a 512). 0 e 512 são os valores para a deflexão máxima à direita e à esquerda. Com o valor 256, o servo motor está, correspondentemente, no meio. ##### Lembrar A posição de um servo motor pode ser acessada com **acessar posição** e posteriormente processada como um valor. #### Motor codificador [![image-1623746341213.40.14.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-o5o2pl3l.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746341213-40-14.png) O motor codificador tem as mesmas funções de um motor normal, mas também oferece a opção de contar as rotações e controlar vários motores de maneira sincrônica. Uma revolução é dividida em ~64 etapas. ##### Definir Com o bloco [![Bild6.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/lL2bild6.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/lL2bild6.PNG) você pode definir a velocidade de um motor para um determinado valor (de 0-512). A direção de rotação pode ser selecionada no menu suspenso (triângulo pequeno). Além disso, você pode inserir o número de etapas que o motor deve percorrer. Neste exemplo, o motor gira 100 etapas, ou seja, uma revolução e um terço. Como pode ser visto no exemplo, este bloco possui um sinal de mais, com a ajuda do qual vários motores podem ser controlados de maneira sincrônica. É possível sincronizar motores no mestre ou em uma extensão; a sincronização geral, por exemplo, entre os motores do mestre e uma extensão, não é possível. **Observação: Chamadas de sincronização em rápida sucessão, como aquelas possibilitadas por um loop (veja o exemplo), podem prejudicar a sincronicidade ou até mesmo causar sua perda completa.** ##### Parar Com o bloco **parar motor ...** é possível para um motor. Caso queira parar vários motores ao mesmo tempo, poderá adicionar até três motores usando o botão de adição à esquerda do bloco. [![Bild7.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/A35bild7.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/A35bild7.PNG) ##### Consultar O bloco **atingiu a posição** é usado para usar a posição alcançada como uma condição. Aqui, posição significa a posição final de um motor codificador após o tamanho da etapa concluída.