# Saídas

#### O início de cada bloco de tempo

O **bloco de tempo** oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O **início de cada bloco de tempo**:

[![Portugiesisch-Ausgänge-Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/portugiesisch-ausgange-bild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/portugiesisch-ausgange-bild1.PNG)

É uma abreviatura para a seguinte construção:

[![Portugiesisch-Ausgänge-Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/portugiesisch-ausgange-bild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/portugiesisch-ausgange-bild2.PNG)

Você pode usar todas as condições desta categoria **ao iniciar cada bloco de tempo** da categoria de saídas.

**Observação: A seção do programa dentro do iniciar de cada bloco de tempo deve ser mantida curta e não conter chamadas de bloqueio ou loops sem fim para que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.**

#### LEDs

[![image-1623745844016.42.50.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-rhtjijsf.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623745844016-42-50.png)

##### Definir

Com os blocos **Definir LED ...** e **Definir brilho do LED ...**, é possível ligar e desligar o LED ou definir seu brilho para um determinado valor (de 0 a 512).

##### Lembrar

Com o bloco **obter brilho do LED**, o brilho de um LED pode ser acessado e posteriormente processado como um valor.

##### Consultar

Com os blocos **o LED está ...**  e **O brilho do LED está ...**, você pode usar a atividade ou o brilho de um LED como condição. No exemplo, o brilho do LED está definido para 512, a menos que já tenha esse brilho.

[![Portugiesisch-Ausgänge-Bild4.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/portugiesisch-ausgange-bild4.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/portugiesisch-ausgange-bild4.PNG)

#### Motores 

O símbolo nos blocos do motor representa todos os motores que não são codificadores ou servo motores.

##### Definir

Com o bloco **definido a velocidade do motor para \[\] ...**, você pode definir a velocidade de um motor para um determinado valor (de 0 a 512).

##### Lembrar

Com o bloco **obter velocidade do motor**, a velocidade de um motor pode ser acessada e posteriormente processada como um valor.

##### Consultar

Com os blocos **motor em execução** e **a velocidade do motor está ...** , você pode usar a atividade ou a velocidade de um motor como condição.

##### Parar

Com o bloco **parar motor ...**, é possível parar um motor.

#### Compressor

[![image-1623746227574.40.52.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-w20qg17s.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746227574-40-52.png)

##### Definir

Com o bloco **definir compressor \[\]** , você pode ligar ou desligar o compressor.

##### Consultar

Com o bloco **o compressor está \[\]**  ,pode-se usar a atividade de um compressor como condição.

#### Válvula solenoide

[![image-1623746259058.41.19.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-rotxx6id.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746259058-41-19.png)

##### Definir

Com o bloco **definir válvula solenoide \[\]** , você pode ligar ou desligar a válvula solenoide. Aqui, “ligado” significa que a válvula está aberta, e “desligado”, que a válvula está fechada.

##### Consultar

Com o bloco **a válvula solenoide está \[\] , pode-se usar a atividade de uma válvula solenoide como condição.