Saídas

O início de cada bloco de tempo

O bloco de tempo oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O início de cada bloco de tempo:

É uma abreviatura para a seguinte construção:

Você pode usar todas as condições desta categoria ao iniciar cada bloco de tempo da categoria de saídas.

Observação: A seção do programa dentro do iniciar de cada bloco de tempo deve ser mantida curta e não conter chamadas de bloqueio ou loops sem fim para que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.

LEDs

Definir

Com os blocos Definir LED ... e Definir brilho do LED ..., é possível ligar e desligar o LED ou definir seu brilho para um determinado valor (de 0 a 512).

Lembrar

Com o bloco obter brilho do LED, o brilho de um LED pode ser acessado e posteriormente processado como um valor.

Consultar

Com os blocos o LED está ...

e O brilho do LED está ..., você pode usar a atividade ou o brilho de um LED como condição. No exemplo, o brilho do LED está definido para 512, a menos que já tenha esse brilho.

Motores

O símbolo nos blocos do motor representa todos os motores que não são codificadores ou servo motores.

Definir

Com o bloco definido a velocidade do motor para [] ..., você pode definir a velocidade de um motor para um determinado valor (de 0 a 512).

Lembrar

Com o bloco obter velocidade do motor, a velocidade de um motor pode ser acessada e posteriormente processada como um valor.

Consultar

Com os blocos motor em execução e a velocidade do motor está ... , você pode usar a atividade ou a velocidade de um motor como condição.

Parar

Com o bloco parar motor ..., é possível parar um motor.

Compressor

Definir

Com o bloco definir compressor [] , você pode ligar ou desligar o compressor.

Consultar

Com o bloco o compressor está []

,pode-se usar a atividade de um compressor como condição.

Válvula solenoide

Definir

Com o bloco definir válvula solenoide [] , você pode ligar ou desligar a válvula solenoide. Aqui, “ligado” significa que a válvula está aberta, e “desligado”, que a válvula está fechada.

Consultar

Com o bloco a válvula solenoide está [] , pode-se usar a atividade de uma válvula solenoide como condição.