# USB A câmera com um microfone integrado pode ser conectada através da porta USB. A câmera e o microfone são vistos separadamente aqui. Para usar as funções da câmera, primeiro você deve configurá-las no configurador da câmera. Como chegar ao configurador da câmera é explicado [aqui](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/robo-pro-coding/page/allgemeine-benutzung "Uso geral"). ### Câmera ![](https://docs.fischertechnik-cloud.com/loading.gif) A câmera pode ser usada em particular como um detector de movimento, como um detector de cores, como um detector de círculos e como um detector de linhas. #### Detector de movimento Para usar a câmera como um detector de movimento, você deve arrastar o símbolo masculino no configurador da câmera para a área da grade, e então uma janela será aberta à direita, na qual será possível definir, em Inspetor, - a área de pixels na qual verificar o movimento, - a posição dessa área (o canto superior esquerdo da caixa de seleção está no canto superior esquerdo da área), - o nome do detector de movimento e - a tolerância . ##### Programa do detector de movimento O programa do detector de movimento é executado quando movimento é detectado. Ele é escrito separadamente do programa principal. As variáveis funcionam globalmente em ambos os programas. O programa do detector de movimento é executado no bloco **quando movimento é detectado**. #### Detector de cores Para usar a câmera como um detector de cores, você deve arrastar o símbolo da pipeta para a área da grade, e então uma janela será aberta à direita, na qual será possível definir, em Inspetor, - a área de pixels na qual verificar cores, - a posição dessa área (o canto superior esquerdo da caixa de seleção está no canto superior esquerdo da área), - o nome do detector de cores e - o contraste . ##### Lembrar Com **obter cores como \[\] ,**você obtém a cor reconhecida em hexadecimais ou no formato RGB. O formato pode ser definido usando-se o menu suspenso (triângulo pequeno). ##### Consultar Para consultar se o detector captou uma cor, o bloco **a cor foi detectada é usado. Este bloco pode ser usado como condição. Este bloco é usado para consultar se o detector capta uma determinada cor [![Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/jtDbild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/jtDbild1.PNG) O bloco pode ser usado para comparar a cor captada com uma inserida. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para escolher se a cor definida deve ser igual ou não à cor captada. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando a cor captada é vermelha. [![Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/GYDbild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/GYDbild2.PNG) ##### Programa do detector de cores O programa do detector de cores é executado quando uma cor é detectada. Ele é escrito separadamente do programa principal. As variáveis funcionam globalmente em ambos os programas. O programa de entrada é executado no bloco **quando cor é reconhecida**. #### Detector de círculos Para usar a câmera como um detector de círculos, você deve arrastar o símbolo do círculo no configurador da câmera para a área da grade, então uma janela será aberta à direita, na qual você poderá selecionar, em Inspetor, - a área de pixels na qual verificar círculos, - a posição dessa área (o canto superior esquerdo da caixa de seleção está no canto superior esquerdo da área), - o nome do detector de círculos, - a área em que se encontra o diâmetro do círculo, - a área do eixo x, - a cor do círculo e - a tolerância de cor . ##### Lembrar Com **obter \[\] do círculo,** é possível obter a posição x, posição y, o raio ou o diâmetro do círculo. ##### Consultar Para consultar se o detector captou um círculo, o bloco **o círculo foi detectado é usado. Este bloco pode ser usado como condição. Este bloco é usado para consultar se o detector detecta um círculo com uma determinada posição x, posição y, raio ou diâmetro [![Bild3.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/lh5bild3.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/lh5bild3.PNG) O bloco pode ser usado para comparar as especificações do círculo captado com um valor inserido. Os menus suspensos (triângulo pequeno) podem ser usados para selecionar o que deve ser comparado e com qual operador de comparação. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando o diâmetro do círculo captado for inferior a 5. [![Bild4.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/TUJbild4.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/TUJbild4.PNG) ##### Programa do detector de círculos O programa do detector de círculos é executado quando um círculo é detectado. Ele é escrito separadamente do programa principal. As variáveis funcionam globalmente em ambos os programas. O programa de entrada é executado no bloco **quando o círculo é reconhecido** . #### Detector de linhas Para usar a câmera como um detector de linhas, você deve arrastar o símbolo daos pontos para a área da grade, e então uma janela será aberta à direita, na qual será possível definir, em Inspetor, - a área de pixels na qual verificar linhas, - a posição dessa área (o canto superior esquerdo da caixa de seleção está no canto superior esquerdo da área), - o nome do detector de linhas, - o número de linhas a serem reconhecidas e - a área em que se encontra a largura da(s) linha(s) . ##### Lembrar Com **obter \[\] da linha \[\]**, é possível obter a posição ou largura de uma dentre, no máximo, cinco linhas. Com **obter cor da linha \[\] como \[\],** é possível obter a cor de uma linha em hexadecimais ou no formato RGB. O formato pode ser definido usando-se o menu suspenso (triângulo pequeno). ##### Consultar Para consultar se o detector captou uma linha, o bloco **a linha foi detectada é usado. Este bloco pode ser usado como condição. Este bloco é usado para consultar se o detector detecta uma linha com determinada posição ou largura [![Bild5.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/v8Wbild5.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/v8Wbild5.PNG) O bloco pode ser usado para comparar as especificações da linha captada com um valor inserido. Os menus suspensos (triângulo pequeno) podem ser usados para selecionar o que deve ser comparado e com qual operador de comparação. Este bloco pode ser usado como condição. No exemplo, o motor é parado quando o valor da linha captada for inferior a 2. [![Bild6.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/I6wbild6.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/I6wbild6.PNG) Este bloco é usado para consultar se o detector detecta uma linha com uma determinada cor [![Bild7.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/2NJbild7.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/2NJbild7.PNG) O bloco pode ser usado para comparar a cor da linha captada com uma inserida. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para escolher se a cor definida deve ser igual ou não à cor captada. Este bloco pode ser usado como condição. ##### Programa do detector de linhas O programa do detector de linhas é executado quando uma ou mais linhas são detectadas. Ele é escrito separadamente do programa principal. As variáveis funcionam globalmente em ambos os programas. O programa de entrada é executado no bloco **quando linhas são detectadas**. ### Microfone O microfone integrado à câmera pode ser usado como detector de volume. #### O início de cada bloco de tempo O **bloco de tempo** oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O **início de cada bloco de tempo**: [![Bild8.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/SXGbild8.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/SXGbild8.PNG) É uma abreviatura para a seguinte construção: [![Bild9.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/9f4bild9.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/9f4bild9.PNG) Você pode configurar todas as condições da categoria microfone em **iniciar cada bloco de tempo** a este nível. **Observação: A seção do programa dentro do iniciar de cada bloco de tempo deve ser mantida curta e não conter chamadas de bloqueio ou loops sem fim para que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.** #### Detector de volume ##### Lembrar Com **volume do** **microfone**, você obtém o volume em decibéis. ##### Consultar Este bloco é usado para consultar se o detector de volume capta um determinado volume [![Bild10.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/LP5bild10.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/LP5bild10.PNG) O bloco pode ser usado para comparar o volume captado com um inserido. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar com qual operador de comparação deve-se comparar. Este bloco pode ser usado como condição.