# Общая информация о пользовании продуктом # Общая информация о пользовании продуктом ROBO Pro Coding — это среда разработки для программирования нового контроллера TXT 4.0 и, следовательно, для программирования моделей fischertechnik. Выпущены версии ROBO Pro Coding для Windows, macOS, Linux, iOS и Android. Скачать это ПО можно из следующих источников: [![Google_Play_Badge_DE_230x67.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-10/scaled-1680-/google-play-badge-de-230x67.png)](https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.beemo.roboprocoding)[ ![App_Store_Badge_DE_230x67.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-10/scaled-1680-/app-store-badge-de-230x67.png)](https://apps.apple.com/us/app/robo-pro-coding/id1569643514)[ ![Microsoft_Badge_De_230x67.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-10/scaled-1680-/microsoft-badge-de-230x67.png) ](https://www.microsoft.com/de-de/p/robo-pro-coding/9mxpk52r734c?activetab=pivot:overviewtab)[![Linux_Badge.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-10/scaled-1680-/pngegg.png)](https://update.fischertechnik-cloud.com/repository/ft-roboprocoding-public/ft-roboprocoding-linux-STABLE.zip) [![Russisch-AllgemeineBenutzung-Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/russisch-allgemeinebenutzung-bild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/russisch-allgemeinebenutzung-bild1.PNG) ![image-1623839044249.22.21.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623839044249-22-21.png) Показанный код можно использовать для этой модели (слева). Веб-интерфейс ПО ROBO Pro Coding имеет следующую структуру (цифры соответствуют областям изображения, на которых они указаны): 1. Здесь показаны блоки кода, написанные на языке Python 2. В это поле перетаскиваются блоки для программирования 3. В консоли показан ход выполнения программы - Точки останова используются для отладки программ. Они определяют участки кода, на которых выполнение программы приостанавливается. Точки останова задаются через редактор и состоят из имени файла и номера строки. - В области «Ausdruck» («Выражение») можно просмотреть содержимое переменных. - В области «Aufrufstapel» («Стек вызовов») показаны вложенные вызовы. Стек вызовов полезен, в частности, при выполнении функций. 4. Здесь ты найдешь все блоки для программирования, отсортированные по категориям [Aktoren (Исполнительные элементы)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/robo-pro-coding/chapter/aktore "Исполнительные элементы"), [Sensoren (Датчики)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/robo-pro-coding/chapter/sensoren "Датчики") и [Verarbeitung (Обработка)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/robo-pro-coding/chapter/verarbeitung "Обработка") 5. Эта строка разъясняется отдельно в разделе «Заглавная строка» 6. Здесь можно выбрать уровень обучения, подходящий данному пользователю. В зависимости от уровня могут отображаться, например, только самые важные блоки. #### Заглавная строка [![image-1623793979375.19.18.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-u1il2xma.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623793979375-19-18.png) Заглавная строка содержит (слева направо) элементы управления для запуска программы, остановки программы, запуска отладчика, вызова тестирования интерфейса, загрузки текущей программы и соединения с контроллером. ##### Запуск программ Чтобы запустить свою программу из среды ROBO Pro Coding, щелкни по этой иконке. ##### Остановка программ Чтобы остановить свою программу до того, как она остановится сама, коснись этой иконки. ##### Отладчик Отладчик упрощает поиск ошибок в программе. Через меню в верхнем правом углу можно шаг за шагом пройти код, имитируя выполнение программы. При этом программа будет реагировать на взаимодействие с датчиками, например на нажатие клавиши. Во время прохождения программы в большом поле слева показано, в каком блоке, а справа — в каком месте кода на языке Python ты находишься. ##### Тестирование интерфейса Щелчком по этой иконке с тремя регуляторами открывается это окно: [![Russisch-AllgemeineBenutzung-Bild4.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/russisch-allgemeinebenutzung-bild4.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/russisch-allgemeinebenutzung-bild4.PNG) Здесь показаны все подключенные устройства. При помощи ползунков можно проверить, работают ли исполнительные элементы. Для датчиков указывается измеренное значение (например, здесь напротив клавиши «Mini-Taster» показана цифра «1», потому что эта кнопка нажата). В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать подключенные элементы. ##### Загрузка программ Если ты написал(-а) программу и хочешь, чтобы она автономно выполнялась на контроллере, ее можно загрузить в контроллер при помощи этой иконки. После загрузки твоя программа появится в списке файлов в контроллере. Щелчком по имени программы в этом списке ты перейдешь в ее подпапку. В ней есть файл с именем «main.py». Щелкни его — кнопка «open» внизу справа должна загореться зеленым. Щелкни кнопку «open» — откроется еще одно меню с четырьмя опциями: 1. Laden (Загрузка): загрузи программу, чтобы запустить ее с начального экрана 2. Auto load (Автозагрузка): при следующем запуске контроллера программа загружается автоматически 3. Auto start (Автозапуск): при следующем запуске контроллера программа автоматически загружается и запускается 4. Delete project (Удалить проект): программа удаляется из контроллера ##### Соединение с контроллером Процесс соединения с контроллером описывается [здесь](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/txt-40 "TXT 4.0"). #### Конфигурация контроллера Чтобы использовать разные компоненты — датчики и исполнительные элементы — в программе, их надо подключить к контроллеру, причем не только физически, но и в программе. Конфигурация контроллера всегда открыта (автоматически). Вкладка для перехода к ней (Controllerkonfiguration) находится вверху справа от вкладки основной программы (Hauptprogramm). Щелкни эту вкладку. Сейчас слева отображаются контроллер и все компоненты, которые можно подключить к нему. Перетащи контроллер в область программирования. Сейчас можно подключить нужные компоненты к контроллеру, перетаскивая и опуская их. [![Russisch-Allgemeine Benutzung-Bild5.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/russisch-allgemeine-benutzung-bild5.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/russisch-allgemeine-benutzung-bild5.PNG) #### Сохранение программ Чтобы сохранить программу, щелкни по трем линиям вверху слева на веб-сайте ROBO Pro Coding. Коснись опции «Exportieren» («Экспортировать»). Сейчас ты можешь выбрать место сохранения программы: на твоем устройстве или в GitLab. Локальное сохранение: после ввода имени твоей программы просто щелкни по «Exportieren» — и файл программы сохранится на твоем устройстве. GitLab: после ввода имени твоей программы и выполнения указанных шагов, необходимых для ввода личного токена доступа, просто щелкни по «Exportieren» — и файл программы сохранится в твоем аккаунте на GitLab.