# USB Через порт USB можно подключить камеру со встроенным микроскопом. Здесь камера и микроскоп рассматриваются отдельно. Чтобы использовать функции камеры, сначала надо настроить ее в конфигураторе камеры. [Здесь](https://docs.fischertechnik-cloud.com/books/robo-pro-coding/page/allgemeine-benutzung "Общая информация о пользовании продуктом") рассказывается, как перейти к конфигуратору камеры. ### Камера ![](https://docs.fischertechnik-cloud.com/loading.gif) Камеру можно использовать, в частности, как детектор движения, детектор цвета, детектор шара и детектор линий. #### Детектор движения Чтобы использовать камеру как детектор движения, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку человечка в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать - область пикселей, в которой осуществляется контроль на наличие движения; - положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области); - имя детектора движения и - допустимое отклонение. ##### Программа детектора движения Программа ввода выполняется, если ввод данных завершен. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке **wenn Bewegung erkannt (если распознано движение)**. #### Детектор цвета Чтобы использовать камеру как детектор цвета, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку пипетки в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать - область пикселей, в которой осуществляется контроль цвета; - положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области); - имя детектора цвета и - контраст. ##### Вызвать При помощи **hole Farbe als \[\] (получить цвет в виде \[\])** ты получишь распознанный цвет в шестнадцатеричном представлении или в формате RGB. Нужный формат можно выбрать в выпадающем меню (маленький треугольник). ##### Запросить Чтобы узнать, распознал ли датчик какой-либо цвет, используй блок **ist Farbe detektiert (распознан цвет)**. Этот блок можно использовать в качестве условия. Чтобы получить информацию о том, распознал ли датчик определенный цвет, используется блок [![Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/2Jsbild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/2Jsbild1.PNG) При помощи этого блока распознанный цвет можно сравнить с введенным цветом. В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать, должен заданный цвет быть равен или не равен цвету, зафиксированному датчиком. Этот блок можно использовать в качестве условия. В примере двигатель останавливается, если распознанный цвет красный. [![Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/BmNbild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/BmNbild2.PNG) ##### Программа детектора цвета Программа детектора цвета выполняется, если был распознан цвет. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке **wenn Farbe erkannt (если распознан цвет)**. #### Детектор шара Чтобы использовать камеру как детектор шара, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку шара в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать - область пикселей, в которой осуществляется контроль шаров; - положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области); - имя детектора шара; - область, в которой находится диаметр шара, - область оси x; - цвет шара и - допустимое отклонение от цвета. ##### Вызвать При помощи **hole \[\] des Balls (получить \[\] шара)** ты получишь положение на оси x, положение на оси y, радиус или диаметр мяча. ##### Запросить Чтобы узнать, распознал ли датчик шара, используй блок **ist Ball detektiert (распознан мяч)**. Этот блок можно использовать в качестве условия. Чтобы узнать, распознал ли детектор шар с определенным положением на оси x, положением на оси y, радиусом или диаметром, используй этот блок [![Bild3.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/jrLbild3.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/jrLbild3.PNG) При помощи этого блока характеристики распознанного шара можно сравнить с введенным значением. В выпадающих меню (маленький треугольник) можно выбрать, что сравнивается и какой оператор сравнения для этого используется. Этот блок можно использовать в качестве условия. В примере двигатель останавливается, если диаметр распознанного шара равен 5. [![Bild4.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/R05bild4.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/R05bild4.PNG) ##### Программа детектора шара Программа детектора шара выполняется, если был распознан мяч. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке **wenn Ball erkannt (если распознан шар)**. #### Детектор линий Чтобы использовать камеру как детектор линий, в конфигураторе камеры надо перетащить иконку с точками на одной прямой в область, разграфленную на клетки. Справа откроется окно, в котором во вкладке «Inspektor» («Меню свойств») можно задать - область пикселей, в которой осуществляется контроль линий; - положение этой области (в точке с указанными здесь координатами будет находиться верхний левый угол области); - имя детектора линий; - количество линий, которые надо распознать, и - область, в которой находится ширина линии(-й). ##### Вызвать При помощи **hole \[\] der Linie \[\] (получить \[\] линии \[\])** ты получишь положение или ширину одной из максимум пяти линий. При помощи **hole Farbe der Linie \[\] als \[\] (получить цвет линии \[\] в качестве \[\])** ты получишь цвет линии в шестнадцатеричном представлении или в формате RGB. Нужный формат можно выбрать в выпадающем меню (маленький треугольник). ##### Запросить Чтобы узнать, распознал ли датчик линию, используй блок **ist Linie detektiert (распознана линия)**. Этот блок можно использовать в качестве условия. Чтобы узнать, распознал ли детектор линию с определенным положением или шириной, используй этот блок [![Bild5.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/4Qvbild5.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/4Qvbild5.PNG) При помощи этого блока характеристики распознанной(-ых) линии(-й) можно сравнить с введенным значением. В выпадающих меню (маленький треугольник) можно выбрать, что сравнивается и какой оператор сравнения для этого используется. Этот блок можно использовать в качестве условия. В примере двигатель останавливается, если ширина распознанной линии меньше 2. [![Bild6.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/MlYbild6.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/MlYbild6.PNG) Чтобы получить информацию о том, распознал ли датчик линию с определенным цветом, используется блок [![Bild7.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/l0Vbild7.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/l0Vbild7.PNG) При помощи этого блока распознанный цвет линии можно сравнить с введенным цветом. В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать, должен заданный цвет быть равен или не равен цвету, зафиксированному датчиком. Этот блок можно использовать в качестве условия. ##### Программа детектора линии Программа детектора линии выполняется, если была распознана одна или несколько линий. Она пишется отдельно от основной программы. Переменные работают в обеих программах. Программа ввода выполняется в блоке **wenn Linien erkannt (если распознаны линии)**. ### Микрофон Встроенный в камеру микрофон можно использовать в качестве шумомера. #### Блок «Starte jedes mal» («Запускать каждый раз») Блок **«Starte jedes mal»** позволяет запускать программу при выполнении какого-либо условия. То есть, он работает аналогично ветвлению, но выполняется не однократно, а каждый раз, когда выполняется условие, в течение всего прогона программы. **Блок «Starte jedes mal»**: [![Bild8.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/edDbild8.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/edDbild8.PNG) Является сокращением следующей конструкции: [![Bild9.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/7kWbild9.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/7kWbild9.PNG)
В **блок «Starte jedes mal»** категории «Mikrofon» («Микрофон») можно ввести все условия из этой категории. **Указание: сегмент программы внутри блока «Starte jedes mal» должен быть максимально коротким и не должен содержать блокирующие вызовы или бесконечные циклы, чтобы эта часть программы выполнялась быстро.** #### Шумомер ##### Вызвать При помощи **Mikrofon Lautstärke (микрофон определил шум) ты узнаешь уровень шума в децибелах. ##### Запросить Чтобы получить информацию о том, измерил ли шумомер определенный шум, используется блок [![Bild10.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/GFobild10.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/GFobild10.PNG) При помощи этого блока распознанный цвет шум можно сравнить с введенным шумом. В выпадающем меню (маленький треугольник) можно выбрать, какой оператор сравнения для этого используется. Этот блок можно использовать в качестве условия.