# Выходы

#### Блок «Starte jedes mal» («Запускать каждый раз»)

Блок **«Starte jedes mal»** позволяет запускать программу при выполнении какого-либо условия. То есть, он работает аналогично ветвлению, но выполняется не однократно, а каждый раз, когда выполняется условие, в течение всего прогона программы. **Блок «Starte jedes mal»**:

[![Russisch-Ausgänge-Bild1.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/russisch-ausgange-bild1.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/russisch-ausgange-bild1.PNG)

Является сокращением следующей конструкции:

[![Russisch-Ausgänge-Bild2.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/russisch-ausgange-bild2.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/russisch-ausgange-bild2.PNG)

В **блок «Starte jedes mal»** категории «Ausgänge» («Выходы») можно ввести все условия из этой категории.

**Указание: сегмент программы внутри блока «Starte jedes mal» должен быть максимально коротким и не должен содержать блокирующие вызовы или бесконечные циклы, чтобы эта часть программы выполнялась быстро.**

#### СИДы

[![image-1623745844016.42.50.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-prpreb0k.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623745844016-42-50.png)

##### Присвоить

При помощи блоков **setze LED … (присвоить СИД ...)** и **setze LED Helligkeit … (присвоить СИД яркость ...)** можно включать и выключать СИД и выбирать определенное значение его яркости (от 0 до 512).

##### Вызвать

При помощи блока **hole LED Helligkeit (получить яркость СИД)** можно вызвать яркость СИД, чтобы обработать ее как значение.

##### Запросить

При помощи блоков **ist LED … (СИД ...)**  и **ist LED Helligkeit … (СИД имеет яркость ...)** активность и яркость нужного СИД можно использовать как условие. В примере мы установили яркость СИД на 512, если ее значение еще не равно этому.

[![Russisch-Ausgänge-Bild4.PNG](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/scaled-1680-/russisch-ausgange-bild4.PNG)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-11/russisch-ausgange-bild4.PNG)

#### Двигатели 

Иконка на блоках двигателей обозначает все двигатели, которые не являются двигателями с энкодером или серводвигателями.

##### Присвоить

При помощи блока **setze Motorgeschwindigkeit auf \[\] … (присвоить скорости двигателя значение \[\] ...)** можно задать определенное значение скорости двигателя (от 0 до 512).

##### Вызвать

При помощи блока **hole Motorgeschwindigkeit (получить скорость двигателя)** можно вызвать скорость двигателя, чтобы обработать ее как значение.

##### Запросить

При помощи блоков **läuft Motor (двигатель работает)** и **ist Motorgeschwindigkeit … (скорость двигателя ...)** активность и скорость двигателя можно использовать как условие.

##### Остановить

При помощи блока **stoppe Motor … (остановить двигатель ...)** можно остановить нужный двигатель.

#### Компрессор

[![image-1623746227574.40.52.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-8mgtjuhk.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746227574-40-52.png)

##### Присвоить

При помощи блока **setze Kompressor \[\] (присвоить компрессору \[\])** можно включать и выключать компрессор.

##### Запросить

При помощи блока **ist Kompressor \[\] (компрессор \[\]) активность компрессора можно использовать как условие.

#### Электромагнитный клапан

[![image-1623746259058.41.19.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2022-01/embedded-image-bjydc0v4.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746259058-41-19.png)

##### Присвоить

При помощи блока **setze Magnetventil \[\] (присвоить электромагнитному клапану \[\])** можно включать и выключать электромагнитный клапан. Здесь «ein» («вкл.») означает, что клапан открыт, а «aus» («выкл.») — что клапан закрыт.

##### Запросить

При помощи блока **ist Magnetventil \[\] (электромагнитный клапан \[\]) активность электромагнитного клапана можно использовать как условие.