# I2C

#### Блок "Starte jedes mal" ("Запускати щоразу")

Блок **"Starte jedes mal"** дозволяє запускати програму при виконанні будь-якої умови. Тобто він працює аналогічно розгалуженню, але виконується не одноразово, а щоразу, коли виконується умова, протягом усього прогону програми. **Блок "Starte jedes mal"**:

[![image-1623699269854.33.13.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623699269854-33-13.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623699269854-33-13.png)

Є скороченням наступної конструкції:

[![image-1638372436179.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/image-1638372436179.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/image-1638372436179.png)

У блок **"Starte jedes mal"** категорії "I2C" можна ввести всі умови цієї категорії.

**Вказівка: сегмент програми всередині блоку "Starte jedes mal" повинен бути максимально коротким і не повинен містити блокуючі виклики або нескінченні цикли, щоб ця частина програми виконувалася швидко.**

### Комбінований датчик

[![image-1623698066081.05.44.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698066081-05-44.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698066081-05-44.png)

Комбінований датчик поєднує три функції: датчик прискорення, гіроскоп, датчик-компас.

#### Датчик прискорення

##### Викликати

За допомогою **hole Kombisensor Beschleunigung in \[\] (отримати від комбінованого датчика прискорення в \[\])** Ви отримаєте значення прискорення в одному з просторових напрямків. Потрібний просторовий напрямок вибирається в випадаючому меню (маленький трикутник). Прискорення наводиться в g.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи виміряли певне прискорення, використовуйте блок **ist Kombisensor Beschleunigung in \[\] \[\] … (комбінований датчик визначив прискорення в \[\] \[\] …)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння прискорення з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >) і просторовий напрямок, запит про який надсилатиметься. Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо прискорення у бік x більше 10.

[![image-1623698042461.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698042461.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698042461.png)

#### Гіроскоп

##### Викликати

За допомогою **hole Kombisensor Rotation in \[\] (отримати від комбінованого датчика обертання \[\])** Ви отримаєте значення обертання в одному з просторових напрямків. Потрібний просторовий напрямок вибирається в випадаючому меню (маленький трикутник). Обертання наводиться в °/с

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи виміряна певна кутова швидкість, використовуйте блок **ist Kombisensor Rotation in \[\] \[\] … (комбінований датчик визначив обертання в \[\] \[\] …)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння обертання з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >) та просторовий напрямок, запит про який надсилатиметься. Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо обертання у напрямку x більше 10.

[![image-1623698247608.16.22.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698247608-16-22.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698247608-16-22.png)

#### Датчик-компас

##### Викликати

За допомогою **hole Kombisensor Magnetfluss in \[\] (отримати від комбінованого датчика магнітний потік у \[\])** Ви отримаєте значення магнітного потоку в одному з просторових напрямків. Потрібний просторовий напрямок вибирається в випадаючому меню (маленький трикутник). Магнітний потік наводиться у мкТл.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи було виміряно певний магнітний потік, використовуйте блок **ist Kombisensor Magnetfluss in \[\] \[\] … (комбінований датчик визначив магнітний потік в \[\] \[\] …)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння магнітного потоку з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >) та просторовий напрямок, запит про який надсилатиметься. Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо магнітний потік у бік x більше 10.

[![image-1623688475892.30.53.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623688475892-30-53.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623688475892-30-53.png)

### Датчик стану довкілля

[![image-1623698078892.05.11.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698078892-05-11.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698078892-05-11.png)

Датчик стану навколишнього середовища поєднує чотири функції: датчик якості повітря, датчик вологості повітря, барометр і термометр.

#### Датчик якості повітря

##### Викликати

За допомогою блоку **hole Umweltsensor Luftqualität als \[\] (отримати від датчика стану навколишнього середовища якість повітря у вигляді \[\])** можна виміряти якість повітря. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб повернення якості повітря: у вигляді числового значення (від 0 до 500) або у вигляді тексту

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи було виміряно певну якість повітря, використовуйте блок **ist Umweltsensor Luftqualität \[\]... (датчик стану навколишнього середовища визначив якість повітря \[\]...)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння якості повітря з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >). Еталонне значення вводиться в числове поле кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо якість повітря вища за 10.

[![image-1623698959786.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698959786.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698959786.png)

##### Барометр

##### Викликати

За допомогою блоку **hole Umweltsensor Luftdruck (отримати від датчика стану навколишнього середовища тиск повітря)** можна виміряти тиск повітря.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи виміряно певний тиск повітря, використовуйте блок **ist Umweltsensor Luftdruck \[\] ... (датчик стану навколишнього середовища визначив тиск повітря \[\] ...)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння тиску повітря з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо тиск повітря більше 10.

[![image-1623699106255.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623699106255.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623699106255.png)

##### Термометр

##### Викликати

За допомогою блоку **hole Umweltsensor Temperatur (отримати від датчика стану навколишнього середовища температуру)** можна виміряти температуру

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи було виміряно певну температуру, використовуйте блок **ist Umweltsensor Temperatur \[\] ... (датчик стану навколишнього середовища визначив температуру \[\] ...)**. У випадаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати спосіб порівняння температури з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >). Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється якщо температура вище 10.

[![image-1623698910824.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698910824.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698910824.png)

##### Датчик вологості повітря

##### Викликати

За допомогою блоку **hole Umweltsensor Luftfeuchtigkeit (отримати від датчика стану навколишнього середовища вологість повітря)** можна виміряти вологість повітря.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи було виміряно певну вологість повітря, використовуйте блок **ist Umweltsensor Luftfeuchtigkeit \[\] ... (датчик стану навколишнього середовища визначив вологість повітря \[\] ...)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння вологості повітря з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >). Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо вологість повітря більша за 10.

[![image-1623698885254.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623698885254.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623698885254.png)