# Лічильник

[![image-1623684174534.40.14.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623684174534-40-14.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623684174534-40-14.png)

Двигун з енкодером можна використовувати як лічильник. При цьому рахується число обертів цього двигуна, причому не тільки коли обертається він сам як двигун, але і коли він наводиться в рух механічним способом ззовні.

#### Блок "Starte jedes mal" ("Запускати щоразу")

Блок **"Starte jedes mal"** дозволяє запускати програму при виконанні будь-якої умови. Тобто він працює аналогічно розгалуженю, але виконується не одноразово, а щоразу, коли виконується умова, протягом усього прогону програми. **Блок "Starte jedes mal"**:

[![image-1623684422356.25.07.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623684422356-25-07.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623684422356-25-07.png)

Є скороченням наступної конструкції:

[![image-1638372436179.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/image-1638372436179.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/image-1638372436179.png)

У блок **Starte jedes mal** категорії Zähler (лічильник) можна ввести всі умови цієї категорії.

**Вказівка: сегмент програми всередині блоку "Starte jedes mal" повинен бути максимально коротким і не повинен містити блокуючі виклики або нескінченні цикли, щоб ця частина програми виконувалася швидко.**

##### Викликати

За допомогою **hole Zähler Wert** (**отримати значення лічильника)** Ви можете отримати показання лічильника.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи нарахував лічильник певне значення, використовується блок

[![image-1623684214512.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623684214512.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623684214512.png)

У випадаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати спосіб порівняння показання з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >).

##### Скидання

При виконанні блоку **setze Zähler zurück (скинути лічильник)** лічильник обнуляється.