# Виходи

#### Блок "Starte jedes mal" ("Запускати щоразу")

Блок **"Starte jedes mal"** дозволяє запускати програму при виконанні будь-якої умови. Тобто він працює аналогічно розгалуженню, але виконується не одноразово, а щоразу, коли виконується умова, протягом усього прогону програми. **Блок "Starte jedes mal"**:

[![image-1623612674466.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623612674466.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623612674466.png)

Є скороченням наступної конструкції:

[![image-1638372346043.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/image-1638372346043.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/image-1638372346043.png)

В блок "Starte jedes mal" категорії "Ausgänge" ("Виходи") можна ввести всі умови цієї категорії.

**Вказівка: сегмент програми всередині блоку "Starte jedes mal" повинен бути максимально коротким і не повинен містити блокуючі виклики або нескінченні цикли, щоб ця частина програми виконувалася швидко.**

#### Світлодіоди

[![image-1623745844016.42.50.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623745844016-42-50.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623745844016-42-50.png)

##### Присвоїти

За допомогою блоків **setze LED... (присвоїти LED...)** та **setze LED Helligkeit... (присвоїти LED яскравість...)** можна вмикати та вимикати **LED** та вибирати певне значення його яскравості (від 0 до 512).

##### Викликати

За допомогою блоку **hole LED Helligkeit (отримати яскравість LED)** можна викликати яскравість **LED**, щоб обробити її як значення.

##### Запитати

За допомогою блоків **ist LED… (LED …)** та ist **LED Helligkeit… (LED має яскравість…)** активність та яскравість потрібного **LED** можна використовувати як умову. У прикладі ми встановили яскравість **LED** на 512, якщо її значення ще не дорівнює цьому.

[![image-1623504193890.46.06.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623504193890-46-06.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623504193890-46-06.png)

#### Двигуни

Іконка на блоках двигунів означає всі двигуни, які не є двигунами з енкодером або серводвигунами.

##### Присвоїти

За допомогою блоку **setze Motorgeschwindigkeit auf \[\] … (привласнити швидкості двигуна значення \[\] ...)** можна задати певне значення швидкості двигуна (від 0 до 512).

##### Викликати

За допомогою блоку **hole Motorgeschwindigkeit (отримати швидкість двигуна)** можна викликати швидкість двигуна, щоб обробити її як значення.

##### Запитати

За допомогою блоків **läuft Motor (двигун працює)** та **ist Motorgeschwindigkeit … (швидкість двигуна…)** активність та швидкість двигуна можна використовувати як умову.

##### Запитати

За допомогою блоку **stoppe Motor… (зупинити двигун…)** можна зупинити потрібний двигун.

#### Компресор

[![image-1623746227574.40.52.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623746227574-40-52.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746227574-40-52.png)

##### Присвоїти

За допомогою блоку **setze Kompressor \[\] (присвоїти компресору \[\])** можна вмикати та вимикати компресор.

##### Запитати

За допомогою блоку **ist Kompressor \[\] (компресор \[\])** активність компресора можна використовувати як умову.

#### Електромагнітний клапан

[![image-1623746259058.41.19.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623746259058-41-19.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623746259058-41-19.png)

##### Присвоїти

За допомогою блоку **setze Magnetventil \[\] (присвоїти електромагнітному клапану \[\])** можна вмикати та вимикати електромагнітний клапан. Тут "ein" ("увімк.") означає, що клапан відкритий, а "aus" ("вимк.") - що клапан закритий.

##### Запитати

За допомогою блоку **ist Magnetventil \[\] (електромагнітний клапан \[\])** активність електромагнітного клапана можна використовувати як умову.