# Введення даних

#### Блок "Starte jedes mal" ("Запускати щоразу")

Блок **"Starte jedes mal"** дозволяє запускати програму при виконанні будь-якої умови. Тобто він працює аналогічно розгалуженню, але виконується не одноразово, а щоразу, коли виконується умова, протягом усього прогону програми. Блок **"Starte jedes mal"**:

[![image-1623613328262.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623613328262.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623613328262.png)

Є скороченням наступної конструкції:

[![image-1638372436179.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/scaled-1680-/image-1638372436179.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-12/image-1638372436179.png)

В блок **"Starte jedes mal"** категорії "Eingaben" ("Введення даних") можна ввести всі умови цієї категорії.

**Вказівка: сегмент програми всередині блоку "Starte jedes mal" повинен бути максимально коротким і не повинен містити блокуючі виклики або нескінченні цикли, щоб ця частина програми виконувалася швидко.**

#### Клавіша

[![image-1623679995498.03.59.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623679995498-03-59.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623679995498-03-59.png)

Клавіша — це цифровий датчик, що розрізняє стани «Струм тече» і «Струм не тече». При цьому те, що тече струм чи ні, залежить як від кабельної розводки, так і від того, чи натиснута клавіша. Отже, клавішу можна використовувати двома різними способами:

[![image-1623592536466.48.54.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623592536466-48-54.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623592536466-48-54.png)

1. Як «нормально розімкнутий контакт»: приєднані контакти 1 та 3. Клавіша натиснута: струм тече. Клавіша не натиснута: струм не тече.
2. Як «нормально замкнутий контакт»: приєднані контакти 1 та 2. Клавіша натиснута: струм не тече. Клавіша не натиснута: струм тече

##### Викликати

За допомогою **hole Mini-Taster Status (отримати статус міні-клавіші)** можна дізнатися, чи тече струм через клавішу. Якщо струм тече, повертається значення 1, якщо ні – 0.

#####  

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи є клавіша в певному стані, використовуй блок **ist Taster … (клавіша є …)**. У випадаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати стан, запит про який надсилається. Цей блок можна використовувати як умову.

#### Ультразвуковий датчик

[![image-1623680004750.04.35.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623680004750-04-35.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680004750-04-35.png)

Ультразвуковий датчик використовується для вимірювання відстаней.

##### Викликати

За допомогою **hole Ultraschallsensor Abstand (отримати відстань ультразвукового датчика)** можна дізнатися, наскільки віддалений датчик від найближчого предмета. Відстань повертається у см.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи знаходиться датчик на певній відстані від найближчого предмета, використовуй блок **ist Ultraschallsensor Abstand … (ультразвуковий датчик знаходиться на відстані …)**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння виміряної відстані з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо виміряна відстань менше ніж 2 см.

[![image-1623613535924.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623613535924.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623613535924.png)

#### Датчик кольору

[![image-1623680014794.04.56.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623680014794-04-56.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680014794-04-56.png)

Датчик кольору випромінює червоне світло та вимірює кількість відбитого світла. В залежності від інтенсивності відображення датчик кольору повертає значення в діапазоні від 0 до 2000. Він добре підходить для розпізнавання попередньо відкаліброваних кольорів.

##### Викликати

За допомогою **hole Farbsensor Wert (отримати значення датчика кольору)** можна дізнатися, наскільки інтенсивно та чи інша поверхня відбиває світло.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи є перед датчиком ​​певний колір, використовуйте блок **ist Farbsensor Wert … (датчик кольору має значення …)**. У випадаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати спосіб порівняння виміряного значення кольору з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо виміряне значення кольору менше 1000.

[![image-1623612093355.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623612093355.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623612093355.png)

#### ІЧ-датчик слідів

[![image-1623680023473.04.45.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623680023473-04-45.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680023473-04-45.png)

Інфрачервоний датчик слідів - це цифровий датчик, що розпізнає чорний слід на білому тлі та працює на відстані 5-30 мм від фону.

##### Викликати

Якщо **hole IR-Spursensor Status (отримати статус ІЧ-датчика слідів)** поверне Вам значення 0, це означає, що датчик не виявив слід. Якщо датчик виявив слід, поверненим значенням буде 1.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи знайшов ІЧ-датчик слід, треба порівняти поточний статус сліду з 0 або 1. Для цього підходить блок **ist IR-Spursensor Status \[\] … (ІЧ-датчик слідів має статус \[\] ...)** . У виподаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати спосіб порівняння статусу сліду з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >). Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо статус сліду дорівнює 0.

[![image-1623612106503.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623612106503.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623612106503.png)

#### Фототранзистор

[![image-1623680417014.17.52.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623680417014-17-52.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680417014-17-52.png)

Фототранзистор – це цифровий датчик, що розрізняє світло та темряву

##### Викликати

Якщо **hole Fototransistor Status (отримати статус фототранзистора)** поверне Вам значення 0, це означає, що датчик не виявив світло. Якщо датчик виявив достатньо світла, поверненим значенням буде 1.

##### Запитати

Щоб дізнатися, що виявив фототранзистор (світло чи темряву), треба порівняти статус освітленості з 0 або 1. Для цього підходить блок **ist Fototransistor Status \[\] (Фототранзистор має статус \[\])**. У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати стан, запит про який надсилатиметься, а саме світле або темне.

![image-1623844705358.57.11.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623844705358-57-11.png)

Фототранзистор можна використовувати у фоторелейній завісі, як у цій моделі.

#### Фоторезистор

[![image-1623680434602.04.18.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623680434602-04-18.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680434602-04-18.png)

Опір фоторезистора зменшується зі зростанням освітленості. Таким чином, значення, яке видається фоторезистором, є мірилом освітленості.

##### Викликати

За допомогою **hole Fotowiderstand Wert (отримати статус фоторезистора)** Ви можете дізнатися, наскільки світло у тому чи іншому місці. Чим менше видане значення, тим світліше.

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи виміряв фоторезистор певне значення освітленості, використовуй блок **ist Fotowiderstand Wert \[\] … (фоторезистор має значення \[\] ...)**. У випадаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати спосіб порівняння значення освітленості з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >). Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється, якщо значення освітленості менше 3000.

[![image-1623612126447.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623612126447.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623612126447.png)

#### NTC - Резистор

[![image-1623680448576.05.31.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623680448576-05-31.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623680448576-05-31.png)

NTC - Резистор– це небінарний температурний датчик. Його електричний опір зменшується зі зростанням температури, і тому є мірилом температури.

##### Викликати

За допомогою **hole NTC-Widerstand \[\] (отримати NTC** **резистор \[\])** Ви можете дізнатися або значення опору або розраховану по ньому температуру. Повернене значення вибирають у випадаючому меню (маленький трикутник).

##### Запитати

Щоб дізнатися, чи виміряв резистор з негативним ТКС певне значення, використовуй блок **ist NTC-Widerstand \[\] \[\] … (NTC резистор має \[\] \[\] ...)** У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати, що порівнюється і який оператор порівняння при цьому використовується. Еталонне значення вводиться в числове поле в кінці блоку. Цей блок можна використовувати як умову. У прикладі двигун зупиняється якщо температура нижче 20.

[![image-1623612134832.png](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/scaled-1680-/image-1623612134832.png)](https://docs.fischertechnik-cloud.com/uploads/images/gallery/2021-06/image-1623612134832.png)