Contador
DerEl Encodermotormotor kanncodificador alsse Zählerpuede eingesetztutilizar werden.como Gezähltcontador. wirdSe diecuenta Anzahlel seinernúmero Umdrehungen,de undsus zwarrevoluciones, nichtno nur,solo wenncuando ergira sichcomo selbermotor, alssino Motortambién dreht,cuando sondernes auch,impulsado wennmecánicamente erdesde vonel außen mechanisch angetrieben wird.exterior.
DerArranque Startede jedescada mal-Blockbloque
DerEl arranque de cada bloque ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. StarteArranque jedesde mal-Blockcada bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blockbloque:
IstEs eineuna Abkürzungabreviatura fürdel folgendessiguiente Konstrukt:constructo:
ManSe kannpueden inutilizar den todas las condiciones de esta categoría en el StarteArranque jedesde mal-Block cada bloque derde Kategoriela Zählercategoría alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.Contador.
Hinweis:Nota: DerLa Programmabschnittsección innerhalbdel desprograma Startedentro jedesde mal-BlockArranque solltede kurzcada gehaltenbloque werdendebe undser keinecorta blockierendeny Aufrufeno odercontener Endschlosschleifenllamadas enthalten,de sobloqueo dassni dieserbucles Teilsin desfin, Programmsde schnellmodo abgearbeitetque werdenesta kann.parte del programa se pueda procesar rápidamente.
AbrufenAcceso
Mit A través de holeobtención Zählerdel Wert valor del contador erhältse man denpuede vomconsultar Zählerel gezähltenvalor Wert.medido por el contador.
AbfragenConsulta
UmPara abzufragen,consultar obsi derel Zählercontador einenha bestimmtenmedido Wertun gezähltvalor hat,determinado wirdse dieserutiliza Blockeste bloque
genutzt.El Übermenú das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar der gezähltepara Wertdeterminar mitcómo demse eingegebenendebe Wertcomparar verglichenel werdenvalor sollmedido con un valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >).
ZurücksetzenReiniciar
DerEl Zählercontador beginntcomienza wiederde beinuevo 0,desde wenn0 dercuando Block se ejecuta el bloque setzereiniciar Zählerel zurück contadorausgeführt wird..