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DerArranque Startede jedescada mal-Blockbloque
DerEl arranque de cada bloque ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. StarteArranque jedesde mal-Blockcada bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blockbloque:
IstEs eineuna Abkürzungabreviatura fürdel folgendessiguiente Konstrukt:constructo:
ManSe kannpueden inutilizar den todas las condiciones de esta categoría en el StarteArranque jedesde mal-Block cada bloque derde Kategoriela Eingabencategoría alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.Entradas.
Hinweis:Nota: DerLa Programmabschnittsección innerhalbdel desprograma Startedentro jedesde mal-BlockArranque solltede kurzcada gehaltenbloque werdendebe undser keinecorta blockierendeny Aufrufeno odercontener Endschlosschleifenllamadas enthalten,de sobloqueo dassni dieserbucles Teilsin desfin, Programmsde schnellmodo abgearbeitetque werdenesta kann.parte del programa se pueda procesar rápidamente.
TasterBotón
DerEl Tasterbotón istes einun digitalersensor Sensor,digital derque "Esconmuta fließtentre Strom"«La voncorriente "Esfluye» fließty kein«La Strom"corriente unterscheidet.no Obfluye». StromQue fließtla hängtcorriente dabeifluya sowohldepende vontanto derdel Verkabelung,cableado alscomo auchdel davonhecho ab,de obque derel Tasterbotón gedrücktesté ist.pulsado. ManEl kannbotón dense Tasterpuede alsousar aufde zweidos verschiedenmaneras Arte verwenden:diferentes:
AlsComo „Schließer“«Contacto normalmente cerrado»:KontakteLos contactos 1 undy 3 werdense angeschlossen.conectan.
TasterPulsador gedrückt:apretado: EsLa fließtcorriente Strom.fluye. TasterPulsador nichtno gedrückt:apretado: EsLa fließtcorriente keinno Stromfluye
KontakteLos contactos 1 undy 2 werdense angeschlossen.conectan.
Pulsador apretado: La corriente no fluye. Pulsador no apretado: La corriente fluye.
Taster gedrückt: Es fließt kein Strom. Taster nicht gedrückt: Es fließt Strom.
AbrufenAcceso
Mit A través de holeobtención Mini-Tasterdel Status estado del mini botónerhält, manse Informationpuede darüber,consultar obsi durchfluye deno Tasterno Stromcorriente fließtpor oderel nicht.botón. FließtSi Strom,fluye wirdcorriente, aparece un 1 y zurückgegebensi fließtno keinfluye Strom,corriente aparece un 0.
AbfragenConsulta
UmPara abzufragen,consultar obsi derel Tasterbotón inse einemencuentra bestimmtenen Zustandun ist,estado wirddeterminado, derse Blockutiliza el bloque istel Taster…botón está… genutzt.El Übermenú das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede werdenutilizar nachpara welchemseleccionar Zustandel gefragtestado. wird.Este Dieserbloque Blockse kannpuede alsutilizar Bedingungcomo genutzt werden.condición.
UltraschallsensorSensor ultrasónico
DerEl Ultraschallsensorsensor wirdultrasónico genutzt,se umutiliza Entfernungenpara zumedir messen.distancias.
AbrufenAcceso
Mit En holeobtención Ultraschallsensorde Abstand la distancia del sensor ultrasónico erhältse manofrece dieinformación Information,acerca wiede weitla derdistancia Sensorexistente vomentre nächstenel Gegenstandsensor entfernty ist.un Derobjeto. AbstandLa wirddistancia inse cmexpresa zurückgegeben.en cm.
AbfragenConsulta
UmPara abzufragen,consultar obsi derexiste Sensoruna einendistancia bestimmtendeterminada Abstandentre zumel nächstensensor Gegenstandy hatun ,objeto wirdpróximo, derse Blockutiliza la istdistancia Ultraschallsensor Abstand…del sensor ultrasónico es… genutzt.El Übermenú das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede werden,utilizar wiepara derdeterminar gemessenecómo Abstandse mitdebe einemcomparar eingegebenenla Wertdistancia verglichenmedida werdencon sollun (<,valor ≤, =, ≠, ≥, >) . Der Vergleichswert wird in das Zahlenfeld am Ende des Blocks eingegeben. Dieser Block kann als Bedingung genutzt werden. Im Beispiel wird der Motor gestoppt, wenn der gemessen Abstand kleiner als 2 cm ist.
Farbsensor
Der Farbsensor sendet rotes Licht aus und misst, wie viel davon zurückreflektiert wird. Je nachdem, wie stark die Reflexion ist, gibt der Farbsensor Werte von 0 bis 2000 zurück. Er eignet sich gut, um vorher kalibrierte Farben zu erkennen.
Abrufen
Mit hole Farbsensor Wert erhält man die Information, wie stark eine Oberfläche das Licht reflektiert.
Abfragen
Um abzufragen, ob der Sensor eine bestimmte Farbe vor sich hat, wird der Block ist Farbsensor Wert … genutzt. Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt werden, wie der gemessene Farbwert mit dem eingegebenen Wert verglichen werden soll (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . Der Vergleichswert wird in das Zahlenfeld am Ende des Blocks eingegeben. Dieser Block kann als Bedingung genutzt werden. Im Beispiel wird der Motor gestoppt, wenn der gemessen Farbwert kleiner als 1000 ist.
IR-Spursensor
Der Infrarot-Spursensor ist ein digitaler Sensor zur Erkennung einer schwarzen Spur auf weißem Untergrund, der bei einem Abstand von 5-30 mm von Sensor zu Untergrund arbeitet.
Abrufen
Mit hole IR-Spusensor Status erhält man 0, wenn der Sensor keine Spur erkennt. Erkennt der Sensor eine Spur, wird 1 zurückgegeben
Abfragen
Um abzufragen, ob der IR-Spurensensor eine Spur erkennt, vergleicht man den aktuellen Spurstatus mit 0 oder 1. Hierzu eignet sich der Block ist IR-Spusensor Status [] ... . Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt erden, wie der Spurstatus mit dem eingegebenen Wert verglichen werden sollintroducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerEl Vergleichswertvalor wirdcomparativo inse dasinserta Zahlenfelden amel Endecampo desnumérico Blocksal eingegeben.final Dieserdel Blockbloque. kannEste alsbloque Bedingungse genutztpuede werden.utilizar Imcomo Beispielcondición. wirdEn derel Motorejemplo, gestoppt,el wennmotor derse Spurstatusdetiene 0cuando ist.la distancia medida es inferior a 2 cm.
FototransistorSensor de color
Der
El istsensor einde digitalercolor Sensor,emite derluz hellde voncolor dunkelrojo unterscheidet.y mide la cantidad de luz que se refleja. Dependiendo de la intensidad del reflejo, el sensor de color muestra valores de 0 a 2000. Es adecuado para reconocer colores calibrados previamente.
AbrufenAcceso
MitA través de holeobtención Fototransistordel Statusvalor del sensor de color erhältse manmuestra 0,información wennsobre derla Sensorintensidad keincon Lichtla erkennt.que Erkenntse derrefleja Sensorla ausreichendluz Licht,sobre wirduna 1 zurückgegeben.superficie.
AbfragenConsulta
UmPara abzufragen,consultar obsi derel Fototransistorsensor helltiene oderun dunkelcolor erkennt,determinado vergleichtdelante mande denél, Helligkeitsstatusse mitutiliza el 0valor oderdel 1.sensor Hierzuultrasónico eignetes… El sichmenú der Block ist Fototransistor Status [] . Über das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede werden,utilizar obpara helldeterminar odercómo dunkelse abgefragtdebe werdencomparar soll.
Einemöglichedel Verwendungcolor fürmedido einencon Fototransistorun istvalor in einer Lichtschranke, wie diesem Modell.
Fotowiderstand
Der Widerstand des Fotowiderstands sinkt, wenn er mehr Helligkeit ausgesetzt ist. Der ausgegebene Wert des Fotowiderstands ist also ein Maß für Helligkeit.
Abrufen
Mit hole Fotowiderstand Wert erhält man die Information, wie hell es ist. Je kleiner der ausgegebene Wert, desto heller ist es.
Abfragen
Um abzufragen, ob der Fotoresistor einen bestimmten Helligkeitswert misst, wird der Block ist Fotowiderstand Wert [] ... genutzt Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt wie der Helligkeitswert mit dem eingegebenen Wert verglichen werden sollintroducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerEl Vergleichswertvalor wirdcomparativo inse dasinserta Zahlenfelden amel Endecampo desnumérico Blocksal eingegeben.final Dieserdel Blockbloque. kannEste alsbloque Bedingungse genutztpuede werden.utilizar Imcomo Beispielcondición. wirdEn derel Motorejemplo, gestoppt,el wennmotor derse Helligkeitswertdetiene kleinercuando alsel 3000valor ist.del color medido es inferior a 1000.
Sensor de seguimiento de IR
El sensor de seguimiento de infrarrojos es un sensor digital que detecta un rastro de color negro sobre un fondo blanco, y que funciona a una distancia de 5 a 30 mm del sensor al suelo.
Acceso
En obtención del estado del sensor de seguimiento de IR se muestra 0 cuando el sensor no detecta ningún rastro. Si el sensor detecta algún rastro, muestra 1
Consulta
Para consultar si el sensor de seguimiento de IR ha detectado algún rastro, se compara el estado de seguimiento existente en ese momento con 0 o 1. Para ello, consulte el bloque el estado del sensor de seguimiento de IR es [] ... . El menú desplegable (triángulo pequeño) se puede utilizar para determinar cómo se debe comparar el estado de seguimiento con un valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). El valor comparativo se inserta en el campo numérico al final del bloque. Este bloque se puede utilizar como condición. En el ejemplo, el motor se detiene cuando el estado de seguimiento es 0.
Fototransistor
El fototransistor es un sensor digital que distingue entre claro y oscuro.
Acceso
En obtención del estado del fototransistor se muestra 0 cuando el sensor no detecta luz. Si el sensor detecta suficiente luz, muestra 1.
Consulta
Para consultar si el fototransistor ha detectado claridad u oscuridad, se compara el estado de brillo con 0 o 1. Para ello, consulte el bloque el estado del fototransistor es [] ... En el menú desplegable (triángulo pequeño) se puede seleccionar si se desea consultar el nivel de luz u oscuridad.
Un fototransistor se puede utilizar en una barrera fotoeléctrica como la del modelo.
Fotorresistencia
La resistencia de la fotorresistencia disminuirá a medida que se exponga a más brillo. Por tanto, el valor mostrado de fotorresistencia es una medida de brillo.
Acceso
En obtención del valor de fotorresistencia se muestra información sobre el nivel de brillo. Cuanto más pequeño es el valor mostrado, más elevado es el nivel de brillo.
Consulta
Para consultar si el fotorresistor mide un nivel de brillo determinado, se utiliza el bloque el valor de fotorresistencia es [] ... . El menú desplegable (triángulo pequeño) se puede utilizar para determinar cómo se debe comparar el nivel de brillo con el valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). El valor comparativo se inserta en el campo numérico al final del bloque. Este bloque se puede utilizar como condición. En el ejemplo, el motor se detiene cuando el nivel de brillo es inferior a 3000.
NTC-WiderstandResistencia NTC
DerLa NTC-Widerstandresistencia istNTC eines nichtbinärerun Temperatursensor.sensor Seinde elektrischertemperatura Widerstandno sinkt,binario. wennSu dieresistencia Temperatureléctrica steigt,disminuye undcuando istaumenta damitla eintemperatura Maßy, fürpor dietanto, Temperatur.es una medida de la temperatura.
AbrufenAcceso
Mit En holeobtención NTC-Widerstandde la resistencia NTC [] erhältse manmuestra entwederinformación einensobre Widerstandswertun odervalor diede darausresistencia errechneteo Temperatur.sobre Wasla zurückgegebentemperatura werdenalcanzada solla kannpartir überde dasél. Dropdown-MenüLa opción que se desee mostrar se puede seleccionar utilizando el menú desplegable (kleinestriángulo Dreieck) gewählt werden.pequeño).
AbfragenConsulta
UmPara abzufragen,consultar obsi derla NTC-Widerstandresistencia einenNTC bestimmtenmide Wertun misst,valor wirddeterminado, derse Blockutiliza el bloque istla NTC-Widerstand resistencia NTC es [] [] ... ÜberLos die Dropdown-Menümenús desplegables (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse gewähltpueden werden,utilizar waspara undseleccionar mitqué welchemse Vergleichsoperatordebe verglichencomparar werdeny soll.con Derqué Vergleichswertoperador wirdcomparativo. inEl dasvalor Zahlenfeldcomparativo amse Endeinserta desen Blocksel eingegeben.campo Diesernumérico Blockal kannfinal alsdel Bedingungbloque. genutztEste werden.bloque Imse Beispielpuede wirdutilizar dercomo Motorcondición. gestoppt,En wennel dieejemplo, Temperaturel kleinermotor alsse 20detiene ist.cuando la temperatura es inferior a 20.
