I2C

Die 

in

Los diesemsensores KapitelI2C beschriebenendescritos I2C-Sensorenen werdeneste übercapítulo einse geeignetesconectan Flachbandkabel mit demal TXT 4.0 Controller verbunden.mediante un cable plano adecuado.

DerArranque Startede jedescada mal-Blockbloque

DerEl arranque de cada bloque ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. StarteArranque jedesde mal-Blockcada bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blockbloque:

IstEs eineuna Abkürzungabreviatura fürdel folgendessiguiente Konstrukt:constructo:

ManSe kannpueden inutilizar den todas las condiciones de esta categoría en el StarteArranque jedesde mal-Block cada bloque derde Kategoriela I2Ccategoría alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.I2C.

KombisensorSensor combinado

DerEl Kombisensorsensor vereintde diecombinación dreireúne Funktionlas Beschleunigungssensor,tres Gyroskopfunciones undde Kompasssensorsensor inde einemaceleración, Bauteil.giroscopio y sensor de brújula en un solo componente.

BeschleunigungssensorSensor de aceleración

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MitEn obtención holede Kombisensoraceleración Beschleunigungdel insensor combinado en [] erhältse manmuestra diela Beschleunigungaceleración inen eineruna Raumrichtungen.dirección Dieespacial. gewünschteLa Raumrichtungdirección kannespacial überdeseada dasse Dropdown-Menüpuede seleccionar utilizando el menú desplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño). gewähltLa werden.aceleración Diese Beschleunigungespecifica wirden in g angegeben.g. 

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse eineestá bestimmtemidiendo Beschleunigunguna misst,aceleración wirddeterminada derse Blockutiliza el bloque istes Kombisensor la aceleración del Beschleunigungsensor incombinado en [] [] .... genutzt.El Übermenú die Dropdown-Menüsdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar diepara Beschleunigungdeterminar mitcómo demse eingegebenendebe Wertcomparar verglichenla werdenaceleración sollcon el valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >) undy welchequé Raumrichtungdirección abgefragtespacial werdense soll.debe Derconsultar. VergleichswertEl wirdvalor incomparativo dasse Zahlenfeldinserta amen Endeel descampo Blocksnumérico eingegeben.al Dieserfinal Blockdel kannbloque. alsEste Bedingungbloque genutztse werden.puede utilizar como condición. ImEn Beispielel wirdejemplo, derel Motormotor gestoppt,se wenndetiene diecuando Beschleunigungla inaceleración x-Richtungen größerla alsdirección 10x ist.es superior a 10.

GyroskopGiroscopio

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Mit En holeobtención Kombisensorde Rotationgiro indel sensor combinado en [] erhältse manmuestra dieel Rotationgiro inen eineruna Raumrichtungen.dirección Dieespacial. gewünschteLa Raumrichtungdirección kannespacial überdeseada dasse Dropdown-Menüpuede seleccionar utilizando el menú desplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño). gewähltLa werden.rotación Diese Rotationexpresa wird inen °/s angegeben.s. 

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse eineestá bestimmtemidiendo Winkelgeschwindigkeituna misst,velocidad wirdangular derdeterminada Blockse utiliza el bloque istes Kombisensor el giro del Rotationsensor incombinado en [] [] .... genutzt.El Übermenú die Dropdown-Menüsdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar diepara Rotationdeterminar mitcómo demse eingegebenendebe Wertcomparar verglichenel werdengiro sollcon el valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >) undy welchequé Raumrichtungdirección abgefragtespacial werdense soll.debe Derconsultar. VergleichswertEl wirdvalor incomparativo dasse Zahlenfeldinserta amen Endeel descampo Blocksnumérico eingegeben.al Dieserfinal Blockdel kannbloque. alsEste Bedingungbloque genutztse werden.puede Imutilizar Beispielcomo wirdcondición. derEn Motorel gestoppt,ejemplo, wennel diemotor Rotationse indetiene x-Richtungcuando größerel alsgiro 10en ist.la dirección x es superior a 10.

KompasssensorSensor de brújula

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MitEn obtención holedel Kombisensor Magnetflussflujo inmagnético del sensor combinado en [] erhältse manmuestra denel magnetischenflujo Fluss inmagnético eineren Raumrichtungen.una Diedirección gewünschteespacial. RaumrichtungLa kanndirección überespacial dasdeseada Dropdown-Menüse puede seleccionar utilizando el menú desplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño). gewähltEl werden.flujo Dermagnético magnetischese Fluss wirdexpresa inen μT angegeben.T. 

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse einenestá bestimmtenmidiendo magnetischenun Flussflujo misst,magnético wirddeterminado derse Blockutiliza el bloque ist Kombisensores Magnetflussel flujo magnético del  insensor combinado en [] [] .... genutzt.El Übermenú die Dropdown-Menüsdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar derpara magnetischedeterminar Flusscómo mitse demdebe eingegebenencomparar Wertel verglichenflujo werdenmagnético sollcon el valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >) undy welchequé Raumrichtungdirección abgefragtespacial werdense soll.debe Derconsultar. VergleichswertEl wirdvalor incomparativo dasse Zahlenfeldinserta amen Endeel descampo Blocksnumérico eingegeben.al Dieserfinal Blockdel kannbloque. alsEste Bedingungbloque genutztse werden.puede Imutilizar Beispielcomo wirdcondición. derEn Motorel gestoppt,ejemplo, wennel dermotor magnetischese Fluss indetiene x-Richtungcuando größerel alsflujo 10magnético ist.en la dirección x es superior a 10.

UmweltsensorSensor ambiental

DerEl Umweltsensorsensor vereintmedioambiental diereúne vieren Funktionenun Luftqualitätssensor,componente Luftfeuchtigkeitssensor,cuatro Barometerfunciones: undsensor Thermometerde incalidad einemdel Bauteil.aire, sensor de humedad del aire, barómetro y termómetro.

LuftqualitätssensorSensor de calidad del aire

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MitCon demel Block bloque holeobtención Umweltsensorde Luftqualitätla alscalidad del aire con el sensor medioambiental [] kannse manpuede diemedir Luftqualitätla messen.calidad Überdel das Dropdown-Menüaire. En el menú desplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse gewähltpuede werden,seleccionar obcómo diemostrar Luftqualitätla alscalidad Zahlenwertdel aire: como valor (vonde 0 bisa 500) odero alscomo Text zurückgegeben werden soll.texto. 

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse eineestá bestimmtemidiendo Luftqualitätuna misst,calidad wirddel deraire Blockdeterminada se utiliza el bloque istes Umweltsensorla Luftqualitätcalidad del aire del  sensor medioambiental [] ... El genutzt.menú Über das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar diepara Luftqualitätdeterminar mitcómo demse eingegebenendebe Wertcomparar verglichenla werdencalidad solldel aire con un valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerEl Vergleichswertvalor wirdcomparativo inse dasinserta Zahlenfelden amel Endecampo desnumérico Blocksal eingegeben.final Dieserdel Blockbloque. kannEste alsbloque Bedingungse genutztpuede werden.utilizar Imcomo Beispielcondición. wirdEn derel Motorejemplo, gestoppt,el wennmotor diese Luftqualitätdetiene größercuando alsla 10calidad ist.del aire es superior a 10.

BarometerBarómetro

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MitCon demel Block bloque holeobtención Umweltsensorde Luftdruckla  presión del aire con el sensor medioambiental kannse manpuede denmedir Luftdruckla messen.presión del aire.

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse einenestá bestimmtenmidiendo Luftdruckuna misst,presión wirddel deraire Blockdeterminada se utiliza el bloque istes Umweltsensorla Luftdruckpresión del aire del  sensor medioambiental [] ... El genutzt.menú Über das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar derpara Luftdruckdeterminar mitcómo demse eingegebenendebe Wertcomparar verglichenla werdenpresión solldel aire con un valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerEl Vergleichswertvalor wirdcomparativo inse dasinserta Zahlenfelden amel Endecampo desnumérico Blocksal eingegeben.final Dieserdel Blockbloque. kannEste alsbloque Bedingungse genutztpuede werden.utilizar Imcomo Beispielcondición. wirdEn derel Motorejemplo, gestoppt,el wennmotor derse Luftdruckdetiene größercuando alsla 10presión ist.del aire es superior a 10.

ThermometerTermómetro

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MitCon demel Block bloque holeobtención Umweltsensorde Temperaturla  temperatura con el sensor medioambiental kannse manpuede diemedir Temperaturla messen.temperatura.

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse eineestá bestimmtemidiendo Temperaturuna misst,temperatura wirddeterminada derse Blockutiliza el bloque istes Umweltsensorla Temperaturtemperatura del  sensor medioambiental [] ... El genutzt.menú Über das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar die Temperaturpara mitdeterminar demcómo eingegebenense Wertdebe verglichencomparar werdenla solltemperatura con un valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerEl Vergleichswertvalor wirdcomparativo inse dasinserta Zahlenfelden amel Endecampo desnumérico Blocksal eingegeben.final Dieserdel Blockbloque. kannEste alsbloque Bedingungse genutztpuede werden.utilizar Imcomo Beispielcondición. wirdEn derel Motorejemplo, gestoppt,el wennmotor die Temperaturse größer alsdetiene 10cuando ist.la temperatura es superior a 10.

LuftfeuchtigkeitssensorSensor de humedad del aire

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MitCon demel Block bloque holeobtención Umweltsensorde Luftfeuchtigkeitla  humedad del aire con el sensor medioambiental kannse manpuede diemedir Luftfeuchtigkeitla messen.humedad del aire.

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UmPara abzufragen,consultar obsi manse eineestá bestimmtemidiendo Luftfeuchtigkeituna misst,humedad wirddel deraire Blockdeterminada se utiliza el bloque istes Umweltsensorla Luftfeuchtigkeithumedad del aire del  sensor medioambiental [] ... El genutzt.menú Über das Dropdown-Menüdesplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño) kannse ausgewähltpuede wieutilizar diepara Luftfeuchtigkeit mitdeterminar demcómo eingegebenense Wertdebe verglichencomparar werdenla sollhumedad del aire con un valor introducido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerEl Vergleichswertvalor wirdcomparativo inse dasinserta Zahlenfelden amel Endecampo desnumérico Blocksal eingegeben.final Dieserdel Blockbloque. kannEste alsbloque Bedingungse genutztpuede werden.utilizar Imcomo Beispielcondición. wirdEn derel Motorejemplo, gestoppt,el wennmotor diese Luftfeuchtigkeitdetiene größer alscuando 10la ist.humedad del aire es superior a 10.