Sonido

DerEl TXT 4.0 Controller hattiene einenun eingebautenaltavoz Lautsprecherincorporado undy, bietetpor somittanto, diepermite Möglichkeitreproducir Sounds abzuspielen.sonido.

DerArranque Startede jedescada mal-Blockbloque

DerEl arranque de cada bloque ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. StarteArranque jedesde mal-Blockcada bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blockbloque:

IstEs eineuna Abkürzungabreviatura fürdel folgendessiguiente Konstrukt:constructo:

ManSe kannpueden inutilizar den todas las condiciones de esta categoría en el StarteArranque jedesde mal-Block cada bloque derde Kategoriela Soundcategoría alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.Sonido.

Hinweis:Nota: DerLa Programmabschnittsección innerhalbdel desprograma Startedentro jedesde mal-BlockArranque solltede kurzcada gehaltenbloque werdendebe undser keinecorta blockierendeny Aufrufeno odercontener Endschlosschleifenllamadas enthalten,de sobloqueo dassni dieserbucles Teilsin desfin, Programmsde schnellmodo abgearbeitetque werdenesta kann.parte del programa se pueda procesar rápidamente.

AbspielenReproducción de sonido

VorinstallierteArchivos Audiodateiende audio preinstalados

MitCon demel folgendensiguiente Block kannbloque manpuede einenreproducir vonuno de los 29 vorinstalliertensonidos Soundspreinstalados. abspielen.El Diearchivo gewünschtede Audiodateiaudio kanndeseado überse daspuede Dropdownseleccionar Menüutilizando el menú desplegable (kleinestriángulo Dreieck)pequeño). ausgewählt werden. Außerdem istTambién es möglich,posible denreproducir Tonel insonido Dauerschleifeen abzuspielen.bucle Dafürcontinuo. mussPara manhacer dasesto, Kästchenha hinterde demmarcar Dauerschleife-Symbolla ankreuzen.casilla que hay detrás del icono de bucle.

EigeneArchivos Audiodateiende audio propios

MöchteSi manse einendesea eigenenreproducir Soundun abspielen,sonido kannpropio, manse denpuede Blockutilizar el bloque

nutzen.. UmPara seinenincluir eigenensu Soundpropio inarchivo dende Blockaudio einzubettenen mussel man:bloque, tiene que:

1. MitEstar demconectado Controlleral Verbunden seincontrolador
2. DieIntroducir IP-Adressela des Controllers in den Browser eingeben (hierbei muss diedirección IP gewähltdel werden,controlador dieen auchel zumnavegador Verbinden(la mitIP demque Controllertambién genutztse wurde)utilizó para realizar la conexión al controlador tiene que seleccionarse aquí)
3. Auf der aufgerufenen SeiteIntroducir USER: ft, PASSWORD: fischertechnik eingebenen la página a la que se ha accedido
4. OrdnerAbrir soundsla öffnencarpeta undde dortsonidos übery dasutilizar Plusel diesigno gewünschte+ Audiodateipara aufcargar denel Controllerarchivo ladende audio deseado en el controlador (wichtig:importante: dieel Audiodateiarchivo mussde imaudio wav-Formatha vorliegen)de estar en formato wav)
5. ImEspecificar en el bloque ROBO Pro Coding-BlockCoding unterla Pfadruta "«./dateiname.wav" angebenwav»

AuchAquí hiertambién gibtexiste esla dieopción Option,de denreproducir Soundel insonido Dauerschleifeen abzuspielen.bucle continuo.

AbfragenConsulta

UmPara abzufragen,consultar obsi einese Audiodateiestá abgespieltreproduciendo wird,un nutztarchivo mande denaudio, Blockse utiliza el bloque gibtreproducir Ton wiedersonido. DieserEste kannse alspuede Bedingungutilizar imcomo Programmestado genutzten werden.el programa.

StoppenDetención

UmPara einendetener Tonun zusonido, stoppen,se wirdutiliza einfachel derbloque detención Block stoppede Tonwiedergabela reproducción del sonido en imel Programm verwendet.programa.