Compteur

DerLe Encodermotormoteur kannencodeur alspeut Zählerêtre eingesetztutilisécomme werden.compteur. GezähltLe wirdnombre diede Anzahltours seinerest Umdrehungen,compté, undnon zwarseulement nichtlorsqu’il nur,tourne wenn er sich selber als Motor dreht, sondern auch, wenn er von außen mechanischtant angetriebenque wird.moteur, mais aussi lorsqu’il est entraîné mécaniquement de l’extérieur.

DerLe Startedémarrage jedesde mal-Blockchaque bloc

DerLe démarrage de chaque bloc permet d’exécuter un programme si une condition est remplie. Il fonctionne donc comme une distinction de cas, non seulement une fois, mais chaque fois que la condition est remplie, tout au long du programme. Le Startedémarrage jedesde mal-Blockchaque bloc bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Block :

IstEst eineune Abkürzungabréviation fürde folgendesla Konstrukt:construction suivante :

ManOn kannpeut ininsérer den dans le Startedémarrage jedeschaque mal-Block blocder de Kategoriela Zählercatégorie alleCompteur Bedingungentoutes ausles ebenconditions dieserde Kategoriecette einsetzten.même catégorie.

Hinweis:Remarque Der: ProgrammabschnittLa innerhalbsection desdu Starteprogramme jedesà mal-Blockl’intérieur solltedu kurzdémarrage gehaltende werdenchaque undbloc keinedoit blockierendenêtre Aufrufecourte oderet Endschlosschleifenne enthalten,pas socomporter dassd’appels dieserbloqués Teilou desde Programmsboucles schnellde abgearbeitetfin werdende kann.session, afin que cette partie du programme puisse être traitée rapidement.

AbrufenAfficher

Mit La fonction holeRécupérer Zählerla Wert valeur du compteurerhält permet man dend’obtenir vomla Zählervaleur gezähltencomptée Wert.par le compteur.

AbfragenInterroger

UmPour abzufragen,vérifier obsi derle Zählercompteur einena bestimmtencompté Wertune gezähltcertaine hat,valeur, wirdce dieserbloc Blockest

genutzt.utilisé. ÜberLe dasmenu Dropdown-Menüdéroulant (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermet ausgewähltde wiesélectionner der gezähltecomment Wertcomparer mitla demvaleur eingegebenencomptée Wertà verglichenune werdenvaleur sollsaisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >).

ZurücksetzenRéinitialiser

DerLe Zählercompteur beginntrecommence wiederà beizéro 0,lorsque wennle derbloc Réinitialiser Block setzele Zählercompteur est zurück ausgeführt wird.exécuté.