I2C
DieLes incapteurs diesemI2C Kapiteldécrits beschriebenendans I2C-Sensorence werdenchapitre übersont einreliés geeignetesau Flachbandkabel mit demcontrôleur TXT 4.0 Controllerpar verbunden.un câble plat approprié.
DerLe Startedémarrage jedesde mal-Blockchaque bloc
DerLe démarrage de chaque bloc permet d’exécuter un programme si une condition est remplie. Il fonctionne donc comme une distinction de cas, non seulement une fois, mais chaque fois que la condition est remplie, tout au long du programme. Le Startedémarrage jedesde mal-Blockchaque bloc bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Block :
IstEst eineune Abkürzungabréviation fürde folgendesla Konstrukt:construction suivante :
ManOn kannpeut ininsérer den dans le Startedémarrage jedeschaque mal-Block blocder de Kategoriela catégorie I2C alletoutes Bedingungenles ausconditions ebende diesercette Kategoriemême einsetzten.catégorie.
KombisensorCapteur combiné
DerLe Kombisensorcapteur vereintcombiné diecombine dreitrois Funktionfonctions Beschleunigungssensor,en Gyroskopun undseul Kompasssensorélément in: einemle Bauteil.capteur d’accélération, le gyroscope et le capteur de compas.
BeschleunigungssensorCapteur d’accélération
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MitLa fonction holeRécupérer Kombisensorl'accélération Beschleunigungdu incapteur combiné dans [] erhält permet mand'obtenir diel’accélération Beschleunigungdans inles einerdirections. Raumrichtungen.La Diedirection gewünschtesouhaitée Raumrichtungpeut kannêtre übersélectionnée dasdans Dropdown-Menüle menu déroulant (kleinespetit Dreieck)triangle). gewähltL’accélération werden.est Dieindiquée Beschleunigungen wird in g angegeben.g.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einemesure bestimmteune Beschleunigungcertaine misst,accélération, wirdle derbloc Capteur Block ist Kombisensor combinéBeschleunigungAccélération indans [] [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLes diemenus Dropdown-Menüsdéroulants (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermettent ausgewähltde wiesélectionner diela Beschleunigungmanière mitde demcomparer eingegebenenl’accélération Wertà verglichenla werdenvaleur sollsaisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >), undainsi welcheque Raumrichtungla abgefragtdirection werdenà soll.explorer. DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut être utilisé comme une condition. ImDans Beispiell’exemple, wirdle dermoteur Motorest gestoppt,arrêté wennlorsque diel'accélération Beschleunigungdans inla x-Richtungdirection größerx alsest 10supérieure ist.à 10.
GyroskopGyroscope
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Mit La fonction holeRécupérer Kombisensorla Rotationrotation indu capteur combiné dans [] erhält permet mand'obtenir diela Rotationrotation indans einerune Raumrichtungen.direction. DieLa gewünschtedirection Raumrichtungsouhaitée kannpeut überêtre dassélectionnée Dropdown-Menüdans le menu déroulant (kleinespetit Dreieck)triangle). gewähltLa werden.rotation Dieest Rotationindiquée wird inen °/s angegeben.s.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einemesure bestimmteune Winkelgeschwindigkeitcertaine misst,vitesse wirdd'angle, derle Blockbloc Capteur ist Kombisensor combinéRotation indans [] [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLes diemenus Dropdown-Menüsdéroulants (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermettent ausgewähltde wiesélectionner diela Rotationmanière mitde demcomparer eingegebenenla Wertrotation verglichenà werdenla sollvaleur saisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >), undainsi welcheque Raumrichtungla abgefragtdirection werdenà soll.explorer. DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut Imêtre Beispielutilisé wirdcomme derune Motorcondition. gestoppt,Dans wennl’exemple, diele Rotationmoteur inest x-Richtungarrêté größerlorsque alsla 10rotation ist.dans la direction x est supérieure à 10.
KompasssensorCapteur à compas
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MitLa fonction holeRécupérer Kombisensor Magnetflussle influx magnétique du capteur combiné dans [] erhält permet mand'obtenir denle magnetischenflux Fluss inmagnétique einerdans Raumrichtungen.une Diedirection. gewünschteLa Raumrichtungdirection kannsouhaitée überpeut dasêtre Dropdown-Menüsélectionnée dans le menu déroulant (kleinespetit Dreieck)triangle). gewähltLe werden.flux Dermagnétique magnetischeest Fluss wirdindiqué inen μT angegeben.T.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einenmesure bestimmtenun magnetischencertain Flussflux misst,magnétique, wirdle derbloc Capteur Blockcombiné ist KombisensorFlux Magnetflussmagnétique indans [] [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLes diemenus Dropdown-Menüsdéroulants (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermettent ausgewähltde wiesélectionner derla magnetischemanière Flussde mitcomparer demle eingegebenenflux Wertmagnétique verglichenà werdenla sollvaleur saisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >), undainsi welcheque Raumrichtungla abgefragtdirection werdenà soll.explorer. DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut Imêtre Beispielutilisé wirdcomme derune Motorcondition. gestoppt,Dans wennl’exemple, derle magnetischemoteur Fluss inest x-Richtungarrêté größerlorsque alsle 10flux ist.magnétique dans la direction x est supérieure à 10.
UmweltsensorCapteur environnemental
DerLe Umweltsensorcapteur vereintenvironnemental diecombine vieren Funktionenun Luftqualitätssensor,seul Luftfeuchtigkeitssensor,élément Barometerles undquatre Thermometerfonctions insuivantes einem: Bauteil.capteur de qualité de l’air, capteur d’humidité de l’air, baromètre et thermomètre.
LuftqualitätssensorCapteur de la qualité de l'air
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MitAvec demle Block bloc holeRécupérer Umweltsensorla Luftqualitätqualité alsde l’air du capteur environnemental comme [] kann, manon diepeut Luftqualitätmesurer messen.la Überqualité das Dropdown-Menüde l’air. Le menu déroulant (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermet gewähltde werden,choisir obsi diela Luftqualitätqualité alsde Zahlenwertl’air doit être restituée en tant que valeur numérique (vonde 0 bisà 500) oderou alsen Texttant zurückgegebenque werdentexte. soll.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einemesure bestimmteune Luftqualitätcertaine misst,qualité wirdde derl'air, Blockle bloc istCapteur Umweltsensorenvironnemental Luftqualitätqualité de l'air [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLe dasmenu Dropdown-Menüdéroulant (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermet ausgewähltde wiesélectionner diecomment Luftqualitätcomparer mitla demqualité eingegebenende Wertl’air verglichenà werdenla sollvaleur saisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut Imêtre Beispielutilisé wirdcomme derune Motorcondition. gestoppt,Dans wennl’exemple, diele Luftqualitätmoteur größerest alsarrêté 10lorsque ist.la qualité de l'air est supérieure à 10.
BarometerBaromètre
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MitAvec demle Block bloc holeRécupérer Umweltsensorla Luftdruckpression de l’air du capteur environnementalkann, manon denpeut Luftdruckmesurer messen.la pression de l’air.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einenmesure bestimmtenune Luftdruckcertaine misst,pression wirdde derl'air, Blockle bloc istCapteur Umweltsensorenvironnemental Luftdruckpression de l'air [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLe dasmenu Dropdown-Menüdéroulant (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermet ausgewähltde wiesélectionner dercomment Luftdruckcomparer mitla dempression eingegebenende Wertl’air verglichenà werdenla sollvaleur saisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut Imêtre Beispielutilisé wirdcomme derune Motorcondition. gestoppt,Dans wennl’exemple, derle Luftdruckmoteur größerest alsarrêté 10lorsque ist.la pression de l'air est supérieure à 10.
ThermometerThermomètre
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MitAvec demle Block bloc holeRécupérer Umweltsensorla Temperaturtempérature du capteur environnementalkann, manon diepeut Temperaturmesurer messen.la pression de l’air.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einemesure bestimmteune Temperaturcertaine misst,température, wirdle derbloc Capteur Blockenvironnemental ist Umweltsensor Temperaturtempérature [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLe dasmenu Dropdown-Menüdéroulant (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermet ausgewähltde wiesélectionner die Temperaturcomment mitcomparer demla eingegebenentempérature Wertà verglichenla werdenvaleur sollsaisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut Imêtre Beispielutilisé wirdcomme derune Motorcondition. gestoppt,Dans wennl’exemple, die Temperaturle größer alsmoteur 10est ist.arrêté lorsque la température est supérieure à 10.
LuftfeuchtigkeitssensorCapteur d’humidité de l’air
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MitAvec demle Block bloc holeRécupérer Umweltsensorl’humidité Luftfeuchtigkeitde l’air du capteur environnementalkann, manon diepeut Luftfeuchtigkeitmesurer messen.l’humidité de l’air.
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UmPour abzufragen,savoir obsi manl’on einemesure bestimmteune Luftfeuchtigkeitcertaine misst,température, wirdle derbloc Capteur Blockenvironnemental isthumidité Umweltsensorde Luftfeuchtigkeitl'air [] ... est genutzt.utilisé. ÜberLe dasmenu Dropdown-Menüdéroulant (kleinespetit Dreieck)triangle) kannpermet ausgewähltde wiesélectionner diecomment Luftfeuchtigkeit mitcomparer deml’humidité eingegebenende Wertl’air verglichenà werdenla sollvaleur saisie (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerLa Vergleichswertvaleur wirdde incomparaison dasest Zahlenfeldsaisie amdans Endele deschamp Blocksnumérique eingegeben.à Dieserla Blockfin kanndu alsbloc. BedingungCe genutztbloc werden.peut Imêtre Beispielutilisé wirdcomme derune Motorcondition. gestoppt,Dans wennl’exemple, diele Luftfeuchtigkeitmoteur größer alsest 10arrêté ist.lorsque l’humidité de l'air est supérieure à 10.
