Sorties
DerLe Startedémarrage jedesde mal-Blockchaque bloc
DerLe démarrage de chaque bloc permet d’exécuter un programme si une condition est remplie. Il fonctionne donc comme une distinction de cas, non seulement une fois, mais chaque fois que la condition est remplie, tout au long du programme. Le Startedémarrage jedesde mal-Blockchaque bloc bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Block :
IstEst eineune Abkürzungabréviation fürde folgendesla Konstrukt:construction suivante :
ManOn kannpeut ininsérer den dans le Startedémarrage jedeschaque mal-Block blocder de Kategoriela Ausgängecatégorie alleSorties Bedingungentoutes ausles ebenconditions dieserde Kategoriecette einsetzten.même catégorie.
Hinweis:Remarque Der: ProgrammabschnittLa innerhalbsection desdu Starteprogramme jedesà mal-Blockl’intérieur solltedu kurzdémarrage gehaltende werdenchaque undbloc keinedoit blockierendenêtre Aufrufecourte oderet Endschlosschleifenne enthalten,pas socomporter dassd’appels dieserbloqués Teilou desde Programmsboucles schnellde abgearbeitetfin werdende kann.session, afin que cette partie du programme puisse être traitée rapidement.
LEDsLED
SetzenConfigurer
MitLes den Blöcken blocs setzeConfigurer LED ... und et setzeConfigurer LED Helligkeit ... kann man die LED an-und ausstellen beziehungsweise ihre Helligkeit auf einen bestimmten Wert (von 0 bis 512) setzen.
Abrufen
Mit dem Block hole LED Helligkeit lässt sich die Helligkeit einer LED abrufen und als Wert weiterverarbeiten.
Abfragen
Mit den Blöcken istluminosité LED ... , und istil est possible d’allumer et d’éteindre la LED Helligkeitou de régler sa luminosité sur une valeur définie (de 0 à 512).
Afficher
Le bloc Récupérer la luminosité LED permet de consulter la luminosité d'une LED et de la traiter comme une valeur.
Interroger
Les blocs LED ... kann et Luminosité mande die Aktivität beziehungsweise die Helligkeit einerla LED als... permettent Bedingungd’utiliser nutzen.l’activité Imou Beispiella wirluminosité die Helligkeit derd'une LED aufcomme 512condition. gesetzt,Dans sofernl’exemple, sienous nichtréglons schonla dieseluminosité Helligkeitde hat.la LED à 512, si elle n’a pas déjà cette luminosité.
Motoren Moteurs
DasLe Symbolsymbole auffigurant densur Motorblöckenles stehtblocs stellvertretendmoteurs fürreprésente alletous Motoren,les diemoteurs nichtautres Encoder-que oderles Servomotorencodeurs sind.ou les servomoteurs.
SetzenConfigurer
MitLe denbloc Définir Block setzela Motorgeschwindigkeitvitesse aufmoteur à [] ... kannpermet mande diefixer Geschwindigkeitla einesvitesse Motorsd’un aufmoteur einenà bestimmtenune Wertvaleur donnée (vonde 0 bisà 512) setzen..
AbrufenAfficher
MitLe dembloc Récupérer Block holela Motorgeschwindigkeit vitesse du moteur lässtpermet sichde dieconsulter Geschwindigkeitla einesvitesse Motorsd'un abrufenmoteur undet alsde Wertla weiterverarbeiten.traiter comme une valeur.
AbfragenInterroger
MitAvec denles Blöcken blocs läuftFonctionnement Motor du moteur et Vitesse und istdu Motorgeschwindigkeitmoteur ... kannil manest diepossible Aktivitätd’utiliser beziehungsweisel’activité dieou Geschwindigkeit einesla Motorvitesse alsd'un Bedingungmoteur nutzen.comme condition.
StoppenArrêter
MitLe dembloc Arrêt Block stoppe Motormoteur … istpermet esd’arrêter möglichun einen Motor zu stoppen.moteur.
KompressorCompresseur
SetzenConfigurer
MitLe denbloc Définir Block setze Kompressorcompresseur [] kann permet mand’allumer denou Kompressord’éteindre ein-le oder ausschalten.compresseur.
AbfragenInterroger
MitLe den Block bloc ist KompressorCompresseur [] kann permet mand’utiliser diel’activité Aktivitätd’un einescompresseur Kompressorscomme als Bedingung nutzen.condition.
MagnetventilÉlectrovanne
SetzenConfigurer
MitLe denbloc Définir Block setze Magnetventilélectrovanne [] permet kannd’allumer manou dasd’éteindre Magnetventill'électrovanne. ein-Ici, oder« marche » ausschalten.signifie Hierque bedeutetla "ein",valve dassest dasouverte Ventilet offen« arrêt » istsignifie undque "aus",la dassvalve dasest Ventil geschlossen ist.fermée.
AbfragenInterroger
MitLe den Block bloc ist MagnetventilElectrovanne [] kann permet mand’utiliser diel’activité Aktivitätd’une einesélectrovanne Magnetventilscomme alscondition.