Invoeren
DerHet Starteblok jedesStart mal-Blockelke keer
DerHet blok StarteStart jedeselke mal-Blockkeer biedt bietetde diemogelijkheid Möglichkeitom eineen Programmprogramma ablaufente zulassen,laten wenndraaien, einewanneer Bedingungaan erfüllteen ist.voorwaarde Eris funktioniertvoldaan. alsoDit ähnlichwerkt wiedus einenet Fallunterscheidungals wirdeen aberverschil nichttussen nurgevallen, einmalmaar durchlaufen,wordt sonderntijdens jedeshet mal,gehele wennverloop dievan Bedingunghet erfülltprogramma ist,niet währendslechts deseenmaal gesamtendoorlopen, Ablaufmaar deselke Programms.keer Derwanneer aan de voorwaarde wordt voldaan. Het blok StarteStart jedeselke mal-Blockkeer:
Istis eineeen Abkürzungafkorting fürvoor folgendesonderstaande Konstrukt:constructie:
Man
Je kunt in den het blok StarteStart jedeselke mal-Block keer dervan Kategoriede Eingabencategorie Invoeren alle Bedingungenvoorwaarden ausuit ebenjuist dieserdeze Kategoriecategorie einsetzten.gebruiken.
Hinweis:Aanwijzing: DerHet Programmabschnittprogrammagedeelte innerhalbvan deshet Starteblok jedesStart mal-Blockelke solltekeer kurzmoet gehaltenkort werdenworden undgehouden keineen blockierendenmag Aufrufegeen oderblokkerende Endschlosschleifenopeningshandelingen enthalten,of soeindeloze dassloops dieserbevatten, Teilzodat desdit Programmsdeel schnellvan abgearbeitethet werdenprogramma kann.snel kan worden afgewerkt.
TasterKnop
DerDe Tastertoets istis eineen digitalerdigitale Sensor,sensor, derdie het onderscheid ziet tussen "EsEr fließtvloeit Strom"stroom" vonen "EsEr fließtvloeit keingeen Strom"stroom". unterscheidet.Of Ober Stromstroom fließtvloeit hängtis dabeidaarbij sowohlafhankelijk vonvan derde Verkabelung,bedrading alsen auchof davonde ab,toets obis deringedrukt. TasterJe gedrücktkunt ist.de Mantoets kanndus denop Tastertwee alsoverschillende aufmanier zwei verschieden Arte verwenden:gebruiken:
Als „Schließer“Normally open-contact“:Kontaktede contacten 1 unden 3 werdenworden angeschlossen.aangesloten.
TasterToets gedrückt:ingedrukt: Eser fließtvloeit Strom.stroom. TasterToets nichtniet gedrückt:ingedrukt: Eser fließtvloeit keingeen Stromstroom
Kontaktede contacten 1 unden 2 werdenworden angeschlossen.aangesloten.
TasterToets gedrückt:ingedrukt: Eser fließtvloeit keingeen Strom.stroom. TasterToets nichtniet gedrückt:ingedrukt: Eser fließtvloeit Strom.stroom.
AbrufenOpenen
Mit Met holehaal Mini-Tasterstatus Status minitoets op erhältkrijg manje Informationinformatie darüber,of ober durchwel denof Tastergeen Stromstroom fließtdoor oderde nicht.toets Fließtstroomt. Strom,Wanneer wirder stroom vloeit wordt 1 aangegeven, zurückgegebenvloeit fließter keingeen Strom, stroom, 0.
AbfragenOpvragen
UmOm abzufragen,op obte derkunnen Tastervragen of de toets in einemeen bestimmtenbepaalde Zustandtoestand ist,verkeert, wirdwordt dergebruik Blockgemaakt van blok istis Taster…toets… genutzt.. ÜberVia dashet Dropdown-Menüdropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan ausgewähltworden werdenaangegeven nachnaar welchemwelke Zustandtoestand gefragtwordt wird.gevraagd. DieserDit Blockblok kannkan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt.
UltraschallsensorUltrasoonsensor
DerDe Ultraschallsensorultrasoonsensor wirdwordt genutzt,gebruikt umom Entfernungenafstanden zute messen.meten.
AbrufenOpenen
Mit Met holehaal Ultraschallsensorafstand Abstand ultrasoonsensor op erhält krijg manje diede Information,informatie wiehoever weitde dersensor Sensorvan vomhet nächstenvolgende Gegenstandvoorwerp entferntverwijderd ist.is. DerDe Abstandafstand wirdwordt in cm zurückgegeben.aangegeven.
AbfragenOpvragen
UmOm abzufragen,op obte derkunnen Sensorvragen einenof bestimmtende Abstandsensor zumeen nächstenbepaalde Gegenstandafstand hattot ,het wirdvolgende dervoorwerp Blockheeft, wordt gebruik gemaakt van het blok istis Ultraschallsensor Abstand… genutzt.afstand Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt werden, wie der gemessene Abstand mit einem eingegebenen Wert verglichen werden soll (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . Der Vergleichswert wird in das Zahlenfeld am Ende des Blocks eingegeben. Dieser Block kann als Bedingung genutzt werden. Im Beispiel wird der Motor gestoppt, wenn der gemessen Abstand kleiner als 2 cm ist.
Farbsensor
Der Farbsensor sendet rotes Licht aus und misst, wie viel davon zurückreflektiert wird. Je nachdem, wie stark die Reflexion ist, gibt der Farbsensor Werte von 0 bis 2000 zurück. Er eignet sich gut, um vorher kalibrierte Farben zu erkennen.
Abrufen
Mit hole Farbsensor Wert erhält man die Information, wie stark eine Oberfläche das Licht reflektiert.
Abfragen
Um abzufragen, ob der Sensor eine bestimmte Farbe vor sich hat, wird der Block ist Farbsensor Wertultrasoonsensor … genutzt.. ÜberVia dashet Dropdown-Menüdropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan ausgewähltworden werden,geselecteerd wiehoe derde gemessenegemeten Farbwertafstand mitmet demeen eingegebeneningevoerde Wertwaarde verglichenmoet werdenworden soll (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . Der Vergleichswert wird in das Zahlenfeld am Ende des Blocks eingegeben. Dieser Block kann als Bedingung genutzt werden. Im Beispiel wird der Motor gestoppt, wenn der gemessen Farbwert kleiner als 1000 ist.
IR-Spursensor
Der Infrarot-Spursensor ist ein digitaler Sensor zur Erkennung einer schwarzen Spur auf weißem Untergrund, der bei einem Abstand von 5-30 mm von Sensor zu Untergrund arbeitet.
Abrufen
Mit hole IR-Spusensor Status erhält man 0, wenn der Sensor keine Spur erkennt. Erkennt der Sensor eine Spur, wird 1 zurückgegeben
Abfragen
Um abzufragen, ob der IR-Spurensensor eine Spur erkennt, vergleicht man den aktuellen Spurstatus mit 0 oder 1. Hierzu eignet sich der Block ist IR-Spusensor Status [] ... . Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt erden, wie der Spurstatus mit dem eingegebenen Wert verglichen werden sollvergeleken (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerDe Vergleichswertvergelijkingswaarde wirdwordt in dashet Zahlenfeldcijferveld amaan Endehet deseinde Blocksvan eingegeben.het Dieserblok Blockingevoerd. kannDit blok kan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt. ImIn Beispielhet wirdvoorbeeld derwordt Motorde gestoppt,motor wenngestopt derwanneer Spurstatusde 0gemeten ist.afstand korter is dan 2 cm.
FototransistorKleurensensor
DerDe Fototransistorkleurensensor istzendt einrood digitalerlicht Sensor,uit deren hellmeet vonhoeveel dunkeldaarvan unterscheidet.wordt gereflecteerd. Afhankelijk van de sterkte van de reflectie geeft de kleurensensor waarden van 0 tot 2.000 weer. Hij is uitstekend geschikt om van tevoren gekalibreerde kleuren te herkennen.
AbrufenOpenen
MitMet haal holewaarde Fototransistorkleurensensor krijg Status erhältje maninformatie 0,over wennhoe dersterk Sensoreen keinoppervlak Licht erkennt. Erkennt der Sensor ausreichend Licht, wird 1 zurückgegeben.reflecteert.
AbfragenOpvragen
UmOm abzufragen,op obte derkunnen Fototransistorvragen hellof oderde dunkelsensor erkennt,een vergleichtbepaalde mankleur denvoor Helligkeitsstatuszich mitheeft, 0wordt odergebruik 1.gemaakt Hierzuvan eignethet sichblok is derwaarde Blockkleurensensor ist Fototransistor Status [] …. ÜberVia dashet Dropdown-Menüdropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan ausgewähltworden werden,geselecteerd obhoe hellde odergemeten dunkelkleurwaarde abgefragtmet werdende soll.
Einemöglichemoet Verwendungworden für einen Fototransistor ist in einer Lichtschranke, wie diesem Modell.
Fotowiderstand
Der Widerstand des Fotowiderstands sinkt, wenn er mehr Helligkeit ausgesetzt ist. Der ausgegebene Wert des Fotowiderstands ist also ein Maß für Helligkeit.
Abrufen
Mit hole Fotowiderstand Wert erhält man die Information, wie hell es ist. Je kleiner der ausgegebene Wert, desto heller ist es.
Abfragen
Um abzufragen, ob der Fotoresistor einen bestimmten Helligkeitswert misst, wird der Block ist Fotowiderstand Wert [] ... genutzt Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt wie der Helligkeitswert mit dem eingegebenen Wert verglichen werden sollvergeleken (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerDe Vergleichswertvergelijkingswaarde wirdwordt in dashet Zahlenfeldcijferveld amaan Endehet einde van het blok ingevoerd. Dit blok kan als voorwaarde worden gebruikt. In het voorbeeld wordt de motor gestopt wanneer de gemeten kleurwaarde minder is dan 1.000.
IR-spoorsensor
De infrarood-spoorsensor is een digitale sensor voor het herkennen van een zwart spoor op een witte ondergrond, die bij een afstand van 5-30 mm van de sensor tot aan de ondergrond werkt.
Openen
Met haal status IR-spoorsensor krijg je 0, wanneer de sensor geen spoor herkent. Herkent de sensor een spoor dan wordt dit met een 1 aangegeven.
Opvragen
Om op te vragen of de IR-spoorsensor een spoor herkent, wordt de actuele spoorstatus met 0 of 1 vergeleken. Hiervoor kan het blok is status IR-spoorsensor [] … worden gebruikt. . Via het dropdown-menu (klein driehoekje) kan worden geselecteerd hoe de spoorstatus met de ingevoerde waarde moet worden vergeleken (<, ≤, =, ≠, ≥, >). De vergelijkingswaarde wordt in het cijferveld aan het einde van het blok ingevoerd. Dit blok kan als voorwaarde worden gebruikt. In het voorbeeld wordt de motor gestopt wanneer de spoorstatus 0 is.
Fototransistor
De fototransistor is een digitale sensor, die licht van donker onderscheidt.
Openen
Met haal status fototransistor krijg je 0, wanneer de sensor geen licht herkent. Wanneer de sensor voldoende licht herkent, wordt dat met een 1 aangegeven.
Opvragen
Om op te vragen of de fototransistor licht of donker herkent, wordt de helderheidsstatus met 0 of 1 vergeleken. Hiervoor kan het blok is status fototransistor [] … worden gebruikt. Via het dropdown-menu (klein driehoekje) kan worden aangegeven of naar licht of donker moet worden gevraagd.
Een mogelijk gebruik voor een fototransistor is een fotocel, zoals bij dit model.
Fotoweerstand
De weerstand van de fotoweerstand daalt wanneer deze aan meer licht wordt blootgesteld. De door de fotoweerstand uitgegeven waarde is dus een maat voor de helderheid.
Openen
Met haal waarde fotoweerstand krijg je de informatie over hoe helder het is. Hoe lager de aangegeven waarde des Blockste eingegeben.lichter Dieserhet Blockis.
Opvragen
Om op te vragen of de fotoresistor een bepaalde helderheidswaarde mist, wordt het blok is waarde fotoweerstand [] ... gebruikt. Via het dropdown-menu (klein driehoekje) kan worden geselecteerd hoe de helderheidswaarde met de ingevoerde waarde moet worden vergeleken (<, ≤, =, ≠, ≥, >). De vergelijkingswaarde wordt in het cijferveld aan het einde van het blok ingevoerd. Dit blok kan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt. ImIn Beispielhet wirdvoorbeeld derwordt Motorde gestoppt,motor wenngestopt derwanneer Helligkeitswertde kleinerhelderheidswaarde alsminder 3000is ist.dan 3.000.
NTC-Widerstandweerstand
DerDe NTC-Widerstandweerstand istis eineen nichtbinärerniet-binaire Temperatursensor.temperatuursensor. SeinZijn elektrischerelektrische Widerstandweerstand sinkt,daalt wennwanneer diede Temperaturtemperatuur steigt,stijgt unden istis damitdaarmee eineen Maßmaat fürvoor diede Temperatur.temperatuur.
AbrufenOpenen
Mit Met holehaal NTC-Widerstandweerstand [] erhältkrijg manje entwederhetzij eineneen Widerstandswertweerstandswaarde oderof diede darausdaaruit errechneteberekende Temperatur.temperatuur. WasHetgeen zurückgegebenmoet werdenworden sollaangegeven kannkan übervia dashet Dropdown-Menüdropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) gewähltworden werden.geselecteerd.
AbfragenOpvragen
UmOm abzufragen,op obte dervragen of de NTC-Widerstandweerstand eineneen bestimmtenbepaalde Wertwaarde misst,meet, wirdwordt derhet Block blok istis NTC-Widerstand weerstand [] [] ...… Übergebruikt. Via diehet Dropdown-Menüsdropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan gewähltworden werden,geselecteerd waswat unden mitmet welchemwelke Vergleichsoperatorvergelijkingsoperator verglichenmoet werdenworden soll.vergeleken. DerDe Vergleichswertvergelijkingswaarde wirdwordt in dashet Zahlenfeldcijferveld amaan Endehet deseinde Blocksvan eingegeben.het Dieserblok Blockingevoerd. kannDit blok kan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt. ImIn Beispielhet wirdvoorbeeld derwordt Motorde gestoppt,motor wenngestopt diewanneer Temperaturde kleinertemperatuur alslager 20is ist.dan 20.
