Ausgänge

 

Der Starte jedes mal-Block

Der Starte jedes mal-Block bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Block:

Ist eine Abkürzung für folgendes Konstrukt:

Man kann in den Starte jedes mal-Block der Kategorie Ausgänge alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.

Hinweis: Der Programmabschnitt innerhalb des Starte jedes mal-Block sollte kurz gehalten werden und keine blockierenden Aufrufe oder Endschlosschleifen enthalten, so dass dieser Teil des Programms schnell abgearbeitet werden kann.

LEDs

Setzen

Mit den Blöcken setze LED ... und setze LED Helligkeit ... kann man die LED an-und ausstellen beziehungsweise ihre Helligkeit auf einen bestimmten Wert (von 0 bis 512) setzen. 

Abrufen

Mit dem Block hole LED Helligkeit lässt sich die Helligkeit einer LED abrufen und als Wert weiterverarbeiten.

Abfragen

Mit den Blöcken ist LED ...  und ist LED Helligkeit ... kann man die Aktivität beziehungsweise die Helligkeit einer LED als Bedingung nutzen. Im Beispiel wir die Helligkeit der LED auf 512 gesetzt, sofern sie nicht schon diese Helligkeit hat.

 

Motoren 

Das Symbol auf den Motorblöcken steht stellvertretend für alle Motoren, die nicht Encoder- oder Servomotoren sind.

Setzen

Mit den Block setze Motorgeschwindigkeit auf [] ... kann man die Geschwindigkeit eines Motors auf einen bestimmten Wert (von 0 bis 512) setzen. 

Abrufen

Mit dem Block hole Motorgeschwindigkeit lässt sich die Geschwindigkeit eines Motors abrufen und als Wert weiterverarbeiten.

Abfragen

Mit den Blöcken läuft Motor  und ist Motorgeschwindigkeit ... kann man die Aktivität beziehungsweise die Geschwindigkeit eines Motor als Bedingung nutzen.

Stoppen

Mit dem Block stoppe Motor … ist es möglich einen Motor zu stoppen.

Kompressor

Setzen

Mit den Block setze Kompressor [] kann man den Kompressor ein- oder ausschalten. 

Abfragen

Mit den Block ist Kompressor [] kann man die Aktivität eines Kompressors als Bedingung nutzen. 

Magnetventil

Setzen

Mit den Block setze Magnetventil [] kann man das Magnetventil ein- oder ausschalten. Hier bedeutet "ein", dass das Ventil offen ist und "aus", dass das Ventil geschlossen ist.

Abfragen

Mit den Block ist Magnetventil [] kann man die Aktivität eines Magnetventils als Bedingung nutzen.