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USB

USB

ÜberMet dende USB-Anschlussaansluiting kannkan diede Kameracamera mitmet integriertemgeïntegreerde Mikrophonmicrofoon angeschlossenworden werden.aangesloten. KameraCamera unden Mikrophonmicrofoon werdenworden hier getrenntafzonderlijk betrachtet.behandeld. UmOm diede Funktionenfuncties dervan Kamerade zucamera nutzen,te mussgebruiken manmoet sieje erstdeze imeerst Kamerain Konfiguratorde konfigurieren.cameraconfigurator Wieconfigureren. manHoe zumje Kamerakonfiguratorin gelangt,de wirdcameraconfigurator komt wordt hier erklärt.uitgelegd. 

KameraCamera

DieDe Kameracamera kannkan insbesonderein het bijzonder als Bewegungsdetektor,bewegingsdetector, als Farbdetektor,kleurendetector, als Balldetektorbaldetector unden als Liniendetektorlijndetector genutztworden werden.gebruikt.

BewegungsdetektorBewegingsdetector

UmOm diede Kameracamera als Bewegungsdetektorbewegingsdetector zute nutzen,gebruiken, mussmoet man im Kamerakonfigurator das Männchen-Symbolje in diede gerastertecameraconfigurator Flächehet ziehen,mannetjessymbool dannnaar öffnethet sichraster trekken waarna rechts eineen Fenstervenster inwordt demgeopend manen unterje Inspektoronder Inspecteur

  • denhet Pixelbereich,pixelgebied, inwaarin demop aufbeweging Bewegungwordt überprüft wird,gecontroleerd,
  • diede Positionpositie diesesvan Bereichsdit bereik (aufhet dembereik angegebenenlinksboven Punktligt liegtop diehet obereaangegeven linke Ecke des Bereichs)punt),
  • dende Namennaam desvan Bewegungsdetektorsde undbewegingsdetector en
  • diede Toleranztolerantie

festlegenkunt kann.vastleggen.

Bewegungsdetektor ProgrammBewegingsdetectorprogramma

DasHet Bewegungsdetektor-Programmbewegingsdetectorprogramma läuftdraait ab,wanneer wenneen einebeweging Bewegungwordt erkanntherkend. wurde.Dit Eswordt wirdafzonderlijk separatvan vomhet Hauptprogrammhoofdprogramma geschrieben.geschreven. VariablenVariabelen funktionierenwerken globalover überhet geheel genomen via beide Programmeprogramma's. hinweg.Het Dasinvoerprogramma Eingabe-Programmdraait läuftin imhet Block blok wennwanneer Bewegungbeweging erkannt herkendab.. 

FarbdetektorKleurendetector

UmOm diede Kameracamera als Farbdetektorkleurendetector zute nutzen,gebruiken, mussmoet man im Kamerakonfigurator das Pipetten-Symbolje in diede gerastertecameraconfigurator Flächehet ziehen,pipettensymbool dannnaar öffnethet sichraster trekken waarna rechts eineen Fenstervenster inwordt demgeopend manen unterje Inspektoronder Inspecteur

  • denhet Pixelbereich,pixelgebied, inwaarin demop aufkleur Farbewordt überprüft wird,gecontroleerd,
  • diede Positionpositie diesesvan Bereichsdit bereik (aufhet dembereik angegebenenlinksboven Punktligt liegtop diehet obereaangegeven linke Ecke des Bereichs)punt),
  • dende Namennaam desvan Farbdetektorsde undkleurendetector en
  • denhet Kontrastcontrast

festlegenkunt kann.vastleggen.

AbrufenOpenen

Mit Met holehaal Farbekleur als [] erhältkrijg manje diede erkannteherkende Farbekleur imhexadecimaal Hexadezimalof oderin imRGB-formaat RGBte Format.zien. DasHet Formatformaat kannkun überje dasvia Dropdown-Menühet dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) eingestellt werden.instellen.

AbfragenOpvragen

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen eineof Farbede wahrgenommendetector hat,een wirdkleur derheeft Blockwaargenomen, wordt gebruik gemaakt van het blok istis Farbekleur detektiertgedetecteerd. genutzt.Dit Dieserblok Block kannkan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt.

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen eineof bestimmtede Farbedetector wahrnimmteen wirdbepaalde dieserkleur Block waarneemt wordt dit blok 

Bild1.PNG

genutzt.gebruikt. MitMet demhet Blockblok kannkun manje diede aufgenommeneopgenomen Farbekleur mitvergelijken einermet eingegebeneen vergleichen.reeds Überingevoerde daskleur. Dropdown-MenüVia het dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkun gewähltje werdenkiezen obof diede eingestellteingestelde Farbekleur gleichgelijk oderaan ungleichde dergefilmde gefilmtenkeur Farbemoet seienzijn soll.of Dieserhiervan Blockmoet kannverschillen. Dit blok kan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt. ImIn Beispielhet wirdvoorbeeld derwordt Motorde gestoppt,motor wenngestopt diewanneer aufgenommenede Farbeopgenomen rotkleur ist.rood is.

Bild2.PNG

Farbdetektor ProgrammKleurendetectorprogramma

DasHet Farbdetektor-Programmkleurendetectorprogramma läuftdraait ab,wanneer wenneen einekleur Farbewordt erkanntherkend. wurde.Dit Eswordt wirdafzonderlijk separatvan vomhet Hauptprogrammhoofdprogramma geschrieben.geschreven. VariablenVariabelen funktionierenwerken globalover überhet geheel genomen via beide Programmeprogramma's. hinweg.Het Dasinvoerprogramma Eingabe-Programmdraait läuftin imhet Block blok wennwanneer Farbekleur erkannt herkendab.. 

Balldetektor Baldetector 

UmOm diede Kameracamera als Balldetektorbaldetector zute nutzen,gebruiken, mussmoet man im Kamerakonfigurator das Bälle-Symbolje in diede gerastertecameraconfigurator Flächehet ziehen,ballensymbool dannnaar öffnethet sichraster trekken waarna rechts eineen Fenstervenster inwordt demgeopend manen unterje Inspektoronder Inspecteur

  • denhet Pixelbereich,pixelgebied, inwaarin demop aufballen Bällewordt überprüft wird,gecontroleerd,
  • diede Positionpositie diesesvan Bereichsdit bereik (aufhet dembereik angegebenenlinksboven Punktligt liegtop diehet obereaangegeven linke Ecke des Bereichs)punt),
  • dende Namennaam desvan Balldetektors,de baldetector, 
  • denhet Bereich,gebied inwaarbinnen demde derdiameter Durchmesservan desde Balleballen liegt,ligt,
  • denhet Bereichbereik dervan de x-Achse,as,
  • diede Farbekleur desvan Ballesde undbal en
  • diede Farbtoleranzkleurtolerantie

festlegenkunt kann.vastleggen.

AbrufenOpenen

Mit Met holehaal [] desvan Balls de bal erhältkrijg manje de x-Position,positie, y-Position,positie, Radiusradius oderof Durchmesser,diameter desvan Balles.de bal.

AbfragenOpvragen

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen einenof Ballde wahrgenommendetector hat,een wirdbal derheeft Blockwaargenomen, wordt gebruik gemaakt van het blok istis Ballbal detektiertgedetecteerd. genutzt.Dit Dieserblok Block kannkan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt.                                                                  

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen einenof Ballde mitdetector einereen bestimmten bal met een bepaalde x-Position,positie, y-Position,positie, Radiusradius oderof Durchmesserdiameter wahrnimmtwaarneemt wirdwordt dieserdit Block blok 

Bild3.PNG

genutzt.gebruikt. MitMet demhet Blockblok kannkun manje Spezifikationen,de desspecificaties aufgenommenenvan Balles,de mitopgenomen einembal eingegebenmet Werteen vergleichen.ingevoerde Überwaarde dievergelijken. Dropdown-MenüsVia het dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan gewähltworden werden,geselecteerd waswat unden mitmet welchemwelke Vergleichsoperatorvergelijkingsoperator verglichenmoet werdenworden soll.vergeleken. DieserDit Blockblok kannkan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt. ImIn Beispielhet wirdvoorbeeld derwordt Motorde gestoppt,motor wenngestopt derwanneer Durchmesser,de  desdiameter aufgenommenenvan Balles,de opgenomen bal 5 ist.is.

Bild4.PNG

Balletektor ProgrammBaldetectorprogramma

DasHet Balldetektor-Programmbaldetectorprogramma läuftdraait ab,wanneer wenneen einebal Farbewordt erkanntherkend. wurde.Dit Eswordt wirdafzonderlijk separatvan vomhet Hauptprogrammhoofdprogramma geschrieben.geschreven. VariablenVariabelen funktionierenwerken globalover überhet geheel genomen via beide Programmeprogramma's. hinweg.Het Dasinvoerprogramma Eingabe-Programmdraait läuftin imhet Block blok wennwanneer Ballbal erkannt herkendab.. 

LiniendetektorLijndetector

UmOm diede Kameracamera als Liniendetektorlijndetector zute nutzen,gebruiken, mussmoet man im Kamerakonfigurator das Symbol mit den Punkten auf einer Linieje in diede gerastertecameraconfigurator Flächehet ziehen,symbool dannmet öffnetde sichpunten op een lijn naar het raster trekken waarna rechts eineen Fenstervenster inwordt demgeopend manen unterje Inspektoronder Inspecteur

  • denhet Pixelbereich,pixelgebied, inwaarin demop auflijnen Linienwordt überprüft wird,gecontroleerd,
  • diede Positionpositie diesesvan Bereichsdit bereik (aufhet dembereik angegebenenlinksboven Punktligt liegtop diehet obereaangegeven linke Ecke des Bereichs)punt),
  • dende Namennaam desvan Liniendetektors,de lijndetector,
  • diehet Anzahlaantal an Linien,lijnen die erkanntherkend werdenmoeten sollen,worden unden
  • denhet Bereich,gebied inwaarin demde diebreedte Breitevan derde Linie(n)lijn(en) liegtligt

festlegenkunt kann.vastleggen.

AbrufenOpenen

Mit Met holehaal [] dervan Liniede lijn [] erhältkrijg man Positionje oderde Breitepositie einerof derbreedte maximalvan fünfeen Linienvan ab.de maximaal vijf lijnen.

Mit Met holehaal Farbekleur dervan Liniede lijn [] als [] erhältkun dieje Farbede einerkleur Linievan imeen Hexadezimallijn oderals imhexadecimaal RGBof Formatals ausgebenRGB-formaat lassen.laten Dasuitgeven. FormatHet kannformaat überkun dasje Dropdown-Menüvia het dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) eingestellt werden.instellen.

AbfragenOpvragen

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen eine Linieof wahrgenommende hat,detector wirdeen derlijn Blockheeft waargenomen, wordt gebruik gemaakt van het blok istis Linielijn detektiertgedetecteerd. genutzt.Dit Dieserblok Block kannkan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt.                                                                  

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen eineof Liniede mitdetector einereen bestimmtenlijn Positionmet odereen Breitebepaalde positie wahrnimmtof wirdbreedte dieserwaarneemt Block wordt dit blok 

Bild5.PNG

genutzt.gebruikt. MitMet demhet Blockblok kannkun manje Spezifikationen,de derspecificaties aufgenommenenvan Linie(n),de mitopgenomen einemlijn(en) eingegebenmet Werteen vergleichen.ingevoerde Überwaarde dievergelijken. Dropdown-MenüsVia het dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan gewähltworden werden,geselecteerd waswat unden mitmet welchemwelke Vergleichsoperatorvergelijkingsoperator verglichenmoet werdenworden soll.vergeleken. DieserDit Blockblok kannkan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt. ImIn Beispielhet wirdvoorbeeld derwordt Motorde gestoppt,motor wenngestopt diewanneer Breite,de derbreedte aufgenommenenvan Linie,de kleineropgenomen alslijn 2minder ist.is dan 2.

Bild6.PNG

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Detektorvragen eineof Liniede mitdetector einereen bestimmtenlijn Farbemet wahrnimmteen wirdbepaalde kleur dieserwaarneemt Blockwordt dit blok 

Bild7.PNG 

genutzt.gebruikt. MitMet demhet Blockblok kannkun manje diede aufgenommeneopgenomen Linienfarbekleur mitvan einerde eingegebenlijn vergleichen.vergelijken Übermet daseen Dropdown-Menüreeds ingevoerde kleur. Via het dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkun gewähltje werdenkiezen obof diede eingestellteingestelde Farbekleur gleichgelijk oderaan ungleichde dergefilmde gefilmtenkeur Farbemoet seienzijn soll.of Dieserhiervan Blockmoet kannverschillen. Dit blok kan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt.

Liniendetektor ProgrammLijndetectorprogramma

DasHet Liniendetektor-Programmlijndetectorprogramma läuftdraait ab,wanneer wenneen eineof odermeerdere mehrerelijnen Linienworden erkanntherkend. wurden.Dit Eswordt wirdafzonderlijk separatvan vomhet Hauptprogrammhoofdprogramma geschrieben.geschreven. VariablenVariabelen funktionierenwerken globalover überhet geheel genomen via beide Programmeprogramma's. hinweg.Het Dasinvoerprogramma Eingabe-Programmdraait läuftin imhet Block blok wennwanneer Linienlijn erkannt herkendab.. 

MikrofonMicrofoon

DasDe in derde Kameracamera integriertegeïntegreerde Mikrofonmicrofoon kannkan als Lautstärkedetektorgeluidsdetector genutztworden werden.gebruikt.

DerHet Starteblok jedesStart mal-Blockelke keer

DerHet blok StarteStart jedeselke mal-Blockkeer biedt bietetde diemogelijkheid Möglichkeitom eineen Programmprogramma ablaufente zulassen,laten wenndraaien, einewanneer Bedingungaan erfüllteen ist.voorwaarde Eris funktioniertvoldaan. alsoDit ähnlichwerkt wiedus einenet Fallunterscheidungals wirdeen aberverschil nichttussen nurgevallen, einmalmaar durchlaufen,wordt sonderntijdens jedeshet mal,gehele wennverloop dievan Bedingunghet erfülltprogramma ist,niet währendslechts deseenmaal gesamtendoorlopen, Ablaufmaar deselke Programms.keer Derwanneer aan de voorwaarde wordt voldaan. Het blok StarteStart jedeselke mal-Blockkeer:

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Istis eineeen Abkürzungafkorting fürvoor folgendesonderstaande Konstrukt:constructie:

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ManJe kannkunt in den het blok StarteStart jedeselke mal-Block keer dervan Kategoriede Mikrofroncategorie Microfoon alle Bedingungenvoorwaarden ausuit ebenjuist dieserdeze Kategoriecategorie einsetzten.gebruiken.

Hinweis:Aanwijzing: DerHet Programmabschnittprogrammagedeelte innerhalbvan deshet Starteblok jedesStart mal-Blockelke solltekeer kurzmoet gehaltenkort werdenworden undgehouden keineen blockierendenmag Aufrufegeen oderblokkerende Endschlosschleifenopeningshandelingen enthalten,of soeindeloze dassloops dieserbevatten, Teilzodat desdit Programmsdeel schnellvan abgearbeitethet werdenprogramma kann.snel kan worden afgewerkt.

LautstärkedetektorGeluidsdetector

AbrufenOpenen

Mit Met Mikrofon microfoon Lautstärkevolume erhältkrijg manje diehet Lautstärkevolume in Dezibel.decibel.

AbfragenOpvragen

UmOm abzufragen,op obte derkunnen Lautstärkedetektorvragen eineof bestimmtede Lautstärkegeluidsdetector wahrnimmt,een wirdbepaald dieservolume Blockwaarneemt wordt dit blok

Bild10.PNG

genutzt.gebruikt. MitMet demhet Blockblok kannkun manje diehet aufgenommeneopgenomen Lautstärkevolume mitvergelijken einermet eingegebeneneen vergleichen.reeds Überingevoerd dasvolume. Dropdown-MenüVia het dropdown-menu (kleinesklein Dreieck)driehoekje) kannkan gewähltworden werden,geselecteerd mitwat welchemmet Vergleichsoperatorwelke verglichenvergelijkingsoperator werdenmoet soll.worden Dieservergeleken. BlockDit kannblok kan als Bedingungvoorwaarde genutztworden werden.gebruikt.

 

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