I2C
DieOs insensores diesemI2C Kapiteldescritos beschriebenenneste I2C-Sensorencapítulo werdensão überconectados einao geeignetes Flachbandkabel mit demcontrolador TXT 4.0 Controllerusando-se verbunden.um cabo de fita adequado.
DerO Starteinício jedesde mal-Blockcada bloco de tempo
DerO bloco de tempo oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O Starteinício jedesde mal-Blockcada bietetbloco diede Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blocktempo:
IstÉ eineuma Abkürzungabreviatura fürpara folgendesa Konstrukt:seguinte construção:
ManVocê kannpode inconfigurar den todas as condições da categoria l2C em Starteiniciar jedescada mal-Block bloco de tempoder a Kategorieeste I2C alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.nível.
KombisensorSensor de combinação
DerO Kombisensorsensor vereintde diecombinação dreicombina Funktionas Beschleunigungssensor,três Gyroskopfunções undde Kompasssensoracelerômetro, ingiroscópio eineme Bauteil.sensor de bússola em um componente.
BeschleunigungssensorAcelerômetro
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MitCom obter holea Kombisensoraceleração Beschleunigungdo insensor de combinação [], erhältobtém-se mana dieaceleração Beschleunigungem inuma einerdireção Raumrichtungen.espacial. DieA gewünschtedireção Raumrichtungespacial kanndesejada überpode dasser Dropdown-Menüselecionada por meio do menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno): gewähltA werden.aceleração Dieé Beschleunigungdada wirdem in g angegeben.g.
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UmPara abzufragen,consultar obse manuma einedeterminada bestimmteaceleração Beschleunigungestá misst,sendo wirdmedida, dero Blockbloco a istaceleração Kombisensor do Beschleunigungsensor inde combinação está [] [] ... é genutzt.usado. ÜberO diemenu Dropdown-Menüssuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado diepara Beschleunigungselecionar mitcomo dema eingegebenenaceleração Wertdeve verglichenser werdencomparada sollcom o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >) unde welchequal Raumrichtungdireção abgefragtespacial werdendeve soll.ser Derconsultada. VergleichswertO wirdvalor inde dascomparação Zahlenfeldé aminserido Endeno descampo Blocksnumérico eingegeben.ao Dieserfinal Blockdo kannbloco. alsEste Bedingungbloco genutztpode werden.ser usado como condição. ImNo Beispielexemplo, wirdo dermotor Motoré gestoppt,parado wennquando diea Beschleunigungaceleração inna x-Richtungdireção größerx alsé 10maior ist.que 10.
GyroskopGiroscópio
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Mit Com holeobter Kombisensora Rotationrotação indo sensor de combinação em [], erhältobtém-se mana dieaceleração Rotationem inuma einerdireção Raumrichtungen.espacial. DieA gewünschtedireção Raumrichtungespacial kanndesejada überpode dasser Dropdown-Menüselecionada por meio do menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno): gewähltA werden.rotação Dieé Rotationdada wird inem °/s angegeben.s.
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UmPara abzufragen,consultar obse manuma einedeterminada bestimmteaceleração Winkelgeschwindigkeitestá misst,sendo wirdmedida, dero Blockbloco a ist Kombisensor rotação Rotationdo insensor de combinação está [] [] ... é genutzt.usado. ÜberO diemenu Dropdown-Menüssuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado diepara Rotationselecionar mitcomo dema eingegebenenrotação Wertdeve verglichenser werdencomparada sollcom o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >) unde welchequal Raumrichtungdireção abgefragtespacial werdendeve soll.ser Derconsultada. VergleichswertO wirdvalor inde dascomparação Zahlenfeldé aminserido Endeno descampo Blocksnumérico eingegeben.ao Dieserfinal Blockdo kannbloco. alsEste Bedingungbloco genutztpode werden.ser Imusado Beispielcomo wirdcondição. derNo Motorexemplo, gestoppt,o wennmotor dieé Rotationparado inquando x-Richtunga größerrotação alsna 10direção ist.x é maior que 10.
KompasssensorSensor de bússola
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MitCom obter holefluxo Kombisensor Magnetflussmagnético indo sensor de combinação [], erhält, mano denfluxo magnetischenmagnético Fluss iné einerobtido Raumrichtungen.em Dieuma gewünschtedireção Raumrichtungespacial. kannA überdireção dasespacial Dropdown-Menüdesejada pode ser selecionada por meio do menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno): gewähltO werden.fluxo Dermagnético magnetischeé Fluss wirddado inem μT angegeben.T.
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UmPara abzufragen,consultar obse manum einendeterminado bestimmtenfluxo magnetischenmagnético Flussestá misst,sendo wirdmedido, dero Blockbloco o ist Kombisensorfluxo Magnetflussmagnético do sensor de combinação está inem [] [] ... é genutzt.usado. ÜberO diemenu Dropdown-Menüssuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado derpara magnetischeselecionar Flusscomo mito demfluxo eingegebenenmagnético Wertdeve verglichenser werdencomparado sollcom o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >) unde welchequal Raumrichtungdireção abgefragtespacial werdendeve soll.ser Derconsultada. VergleichswertO wirdvalor inde dascomparação Zahlenfeldé aminserido Endeno descampo Blocksnumérico eingegeben.ao Dieserfinal Blockdo kannbloco. alsEste Bedingungbloco genutztpode werden.ser Imusado Beispielcomo wirdcondição. derNo Motorexemplo, gestoppt,o wennmotor deré magnetischeparado Fluss inquando x-Richtungo größerfluxo alsmagnético 10na ist.direção x é maior que 10.
UmweltsensorSensor ambiental
DerO Umweltsensorsensor vereintambiental diecombina vieras Funktionenquatro Luftqualitätssensor,funções Luftfeuchtigkeitssensor,de Barometersensor undde Thermometerqualidade indo einemar, Bauteil.sensor de umidade, barômetro e termômetro em um único componente.
LuftqualitätssensorSensor de qualidade do ar
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MitCom demo Block bloco, holeobter Umweltsensora Luftqualitätqualidade alsdo ar do sensor ambiental como [], kanné manpossível diemedir Luftqualitäta messen.qualidade Überdo das Dropdown-Menüar. O menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode gewähltser werden,usado obpara dieescolher Luftqualitätse alsa Zahlenwertqualidade do ar deve ser retornada como um valor numérico (vonde 0 bisa 500) oderou alscomo Text zurückgegeben werden soll.texto.
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UmPara abzufragen,consultar obse manuma einedeterminada bestimmtequalidade Luftqualitätdo misst,ar wirdestá dersendo Blockmedida, o bloco ista Umweltsensorqualidade Luftqualitätdo ar do sensor ambiental está [] ... é genutzt.usado. ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado diepara Luftqualitätselecionar mitcomo dema eingegebenenqualidade Wertdo verglichenar werdendeve sollser comparada com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerO Vergleichswertvalor wirdde incomparação dasé Zahlenfeldinserido amno Endecampo desnumérico Blocksao eingegeben.final Dieserdo Blockbloco. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné dieparado Luftqualitätquando größero alsvalor 10da ist.qualidade do ar é inferior a 10.
BarometerBarômetro
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MitCom demo Block bloco holeobter Umweltsensorpressão Luftdruckatmosférica do sensor ambiental, kannvocê manpode denmedir Luftdrucka messen.pressão atmosférica.
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UmPara abzufragen,consultar obse manuma einendeterminada bestimmtenpressão Luftdruckatmosférica misst,está wirdsendo dermedida, Blocko bloco aist pressão Umweltsensoratmosférica Luftdruckdo sensor ambiental está [] ... é genutzt.usado. ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado derpara Luftdruckselecionar mitcomo dema eingegebenenpressão Wertatmosférica verglichendeve werdenser sollcomparada com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerO Vergleichswertvalor wirdde incomparação dasé Zahlenfeldinserido amno Endecampo desnumérico Blocksao eingegeben.final Dieserdo Blockbloco. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné derparado Luftdruckquando größero alsvalor 10da ist.pressão atmosférica é inferior a 10.
ThermometerTermômetro
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MitCom demo Block bloco holeobter Umweltsensora Temperaturtemperatura do sensor ambiental kann, mané diepossível Temperaturmedir messen.a temperatura.
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UmPara abzufragen,consultar obse manuma einedeterminada bestimmtetemperatura Temperaturestá misst,sendo wirdmedida, dero Blockbloco a isttemperatura Umweltsensordo Temperatursensor ambiental está [] ... é genutzt.usado. ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado die Temperaturpara mitselecionar demcomo eingegebenena Werttemperatura verglichendeve werdenser sollcomparada com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerO Vergleichswertvalor wirdde incomparação dasé Zahlenfeldinserido amno Endecampo desnumérico Blocksao eingegeben.final Dieserdo Blockbloco. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné die Temperaturparado größer alsquando 10a ist.temperatura é superior a 10.
LuftfeuchtigkeitssensorSensor de umidade
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MitCom demo Block bloco holeobter Umweltsensora Luftfeuchtigkeitumidade do sensor ambiental , kanné manpossível diemedir Luftfeuchtigkeita messen.umidade do ar.
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UmPara abzufragen,consultar obse manuma einedeterminada bestimmteumidade Luftfeuchtigkeitestá misst,sendo wirdmedida, dero Blockbloco a istumidade Umweltsensordo Luftfeuchtigkeitsensor ambiental está [] ... é genutzt.usado. ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser wieusado diepara Luftfeuchtigkeit mitselecionar demcomo eingegebenena Wertumidade verglichendeve werdenser sollcomparada com o valor inserido (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerO Vergleichswertvalor wirdde incomparação dasé Zahlenfeldinserido amno Endecampo desnumérico Blocksao eingegeben.final Dieserdo Blockbloco. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné dieparado Luftfeuchtigkeitquando größer alsa 10umidade ist.é superior a 10.
