Saídas

 

O

Derinício Startede jedescada mal-Blockbloco de tempo

DerO bloco de tempo oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O Starteinício jedesde mal-Blockcada bietetbloco diede Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blocktempo:

IstÉ eineuma Abkürzungabreviatura fürpara folgendesa Konstrukt:seguinte construção:

ManVocê kannpode inusar den todas as condições desta categoria Starteao jedesiniciar mal-Block cada bloco de tempoder da Kategoriecategoria Ausgängede alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.saídas.

Hinweis:Observação: DerA Programmabschnittseção innerhalbdo desprograma Startedentro jedesdo mal-Blockiniciar solltede kurzcada gehaltenbloco werdende undtempo keinedeve blockierendenser Aufrufemantida odercurta Endschlosschleifene enthalten,não soconter dasschamadas dieserde Teilbloqueio desou Programmsloops schnellsem abgearbeitetfim werdenpara kann.que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.

LEDs

SetzenDefinir

MitCom denos Blöcken blocos setzeDefinir LED ... und e setzeDefinir brilho do LED Helligkeit..., é possível ligar e desligar o LED ou definir seu brilho para um determinado valor (de 0 a 512). 

Lembrar

Com o bloco obter brilho do LED, o brilho de um LED pode ser acessado e posteriormente processado como um valor.

Consultar

Com os blocos o LED está ... kann e O manbrilho diedo LED an-und ausstellen beziehungsweise ihre Helligkeit auf einen bestimmten Wert (von 0 bis 512) setzen. 

Abrufen

Mit dem Block hole LED Helligkeit lässt sich die Helligkeit einer LED abrufen und als Wert weiterverarbeiten.

Abfragen

Mit den Blöcken ist LEDestá ... , und istvocê pode usar a atividade ou o brilho de um LED Helligkeitcomo ... kanncondição. manNo dieexemplo, Aktivitäto beziehungsweisebrilho die Helligkeit einerdo LED alsestá Bedingungdefinido nutzen.para Im512, Beispiela wirmenos dieque Helligkeitjá dertenha LEDesse auf 512 gesetzt, sofern sie nicht schon diese Helligkeit hat.brilho.

Motoren Motores 

DasO Symbolsímbolo aufnos denblocos Motorblöckendo stehtmotor stellvertretendrepresenta fürtodos alleos Motoren,motores dieque nichtnão Encoder-são odercodificadores Servomotorenou sind.servo motores.

SetzenDefinir

MitCom deno Block bloco setzedefinido Motorgeschwindigkeita aufvelocidade do motor para [] ... kann, manvocê diepode Geschwindigkeitdefinir einesa Motorsvelocidade aufde einenum bestimmtenmotor Wertpara um determinado valor (vonde 0 bisa 512) setzen.. 

AbrufenLembrar

MitCom demo Block bloco holeobter Motorgeschwindigkeit velocidade do motorlässt, sicha dievelocidade Geschwindigkeitde einesum Motorsmotor abrufenpode undser alsacessada Werte weiterverarbeiten.posteriormente processada como um valor.

AbfragenConsultar

MitCom denos Blöcken blocos läuftmotor Motor em execução e a und istvelocidade Motorgeschwindigkeitdo motor está ... kann, manvocê diepode Aktivitätusar beziehungsweisea dieatividade Geschwindigkeit einesou Motora alsvelocidade Bedingungde nutzen.um motor como condição.

StoppenParar

MitCom demo Block bloco stoppeparar Motormotor …..., isté espossível möglichparar einenum Motor zu stoppen.motor.

KompressorCompressor

SetzenDefinir

MitCom deno Block bloco setzedefinir Kompressorcompressor [] kann, manvocê denpode Kompressorligar ein-ou oderdesligar ausschalten.o compressor. 

AbfragenConsultar

MitCom deno Blockbloco o compressor está [] ist Kompressor ,pode-se usar a atividade de um compressor como condição. 

Válvula solenoide

Definir

Com o bloco definir válvula solenoide [] , você pode ligar ou desligar a válvula solenoide. Aqui, “ligado” significa que a válvula está aberta, e “desligado”, que a válvula está fechada.

Consultar

Com o bloco a válvula solenoide está [] kann man die Aktivität eines Kompressors als Bedingung nutzen. 

Magnetventil

Setzen

Mit den Block setze Magnetventil [] kann man das Magnetventil ein- oder ausschalten. Hier bedeutet "ein", dasspode-se dasusar Ventila offenatividade istde unduma "aus",válvula dasssolenoide dascomo Ventil geschlossen ist.

Abfragen

Mit den Block ist Magnetventil [] kann man die Aktivität eines Magnetventils als Bedingung nutzen.condição.