USB

USB

ÜberA dencâmera USB-Anschlusscom kannum diemicrofone Kameraintegrado mitpode integriertemser Mikrophonconectada angeschlossenatravés werden.da Kameraporta undUSB. MikrophonA werdencâmera hiere getrennto betrachtet.microfone Umsão dievistos Funktionenseparadamente deraqui. KameraPara zuusar nutzen,as mussfunções manda siecâmera, erstprimeiro imvocê Kameradeve Konfiguratorconfigurá-las konfigurieren.no Wieconfigurador manda zumcâmera. KamerakonfiguratorComo gelangt,chegar wirdao configurador da câmera é explicado hieraqui erklärt.. 

KameraCâmera

DieA Kameracâmera kannpode insbesondereser alsusada Bewegungsdetektor,em alsparticular Farbdetektor,como alsum Balldetektordetector undde alsmovimento, Liniendetektorcomo genutztum werden.detector de cores, como um detector de círculos e como um detector de linhas.

BewegungsdetektorDetector de movimento

UmPara dieusar Kameraa alscâmera Bewegungsdetektorcomo zuum nutzen,detector mussde manmovimento, imvocê Kamerakonfiguratordeve dasarrastar Männchen-Symbolo insímbolo diemasculino gerasterteno Flächeconfigurador ziehen,da danncâmera öffnetpara sicha rechtsárea einda Fenstergrade, ine dementão manuma unterjanela Inspektorserá aberta à direita, na qual será possível definir, em Inspetor,

• dena Pixelbereich,área inde dempixels aufna Bewegungqual überprüftverificar wird,o movimento,
• diea Positionposição diesesdessa Bereichsárea (aufo demcanto angegebenensuperior Punktesquerdo liegtda diecaixa oberede linkeseleção Eckeestá desno Bereichs)canto superior esquerdo da área),
• deno Namennome desdo Bewegungsdetektorsdetector undde movimento e
• diea Toleranztolerância

festlegen kann..

BewegungsdetektorPrograma Programmdo detector de movimento

DasO Bewegungsdetektor-Programmprograma läuftdo ab,detector wennde einemovimento Bewegungé erkanntexecutado wurde.quando Esmovimento wirdé separatdetectado. vomEle Hauptprogrammé geschrieben.escrito Variablenseparadamente funktionierendo globalprograma überprincipal. beideAs Programmevariáveis hinweg.funcionam Dasglobalmente Eingabe-Programmem läuftambos imos Block programas. O programa do detector de movimento é executado no bloco wennquando Bewegungmovimento erkannt é detectadoab.. 

FarbdetektorDetector de cores

UmPara dieusar Kameraa alscâmera Farbdetektorcomo zuum nutzen,detector mussde mancores, imvocê Kamerakonfiguratordeve dasarrastar Pipetten-Symbolo insímbolo dieda gerastertepipeta Flächepara ziehen,a dannárea öffnetda sichgrade, rechtse einentão Fensteruma injanela demserá manaberta unterà Inspektordireita, na qual será possível definir, em Inspetor,

• dena Pixelbereich,área inde dempixels aufna Farbequal überprüftverificar wird,cores,
• diea Positionposição diesesdessa Bereichsárea (aufo demcanto angegebenensuperior Punktesquerdo liegtda diecaixa oberede linkeseleção Eckeestá desno Bereichs)canto superior esquerdo da área),
• deno Namennome desdo Farbdetektorsdetector undde cores e
• deno Kontrastcontraste

festlegen kann..

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter Farbecores alscomo []  ,erhältvocê manobtém diea erkanntecor Farbereconhecida imem Hexadezimalhexadecimais oderou imno RGBformato Format.RGB. DasO Formatformato kannpode überser dasdefinido Dropdown-Menüusando-se o menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck) eingestellt werden.pequeno).

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero Detektordetector einecaptou Farbeuma wahrgenommencor, hat,o wirdbloco a dercor Blockfoi ist Farbe detektiertdetectada genutzt.é Dieserusado. BlockEste kannbloco alspode Bedingungser genutztusado werden.como condição.

UmEste abzufragen,bloco obé derusado Detektorpara eineconsultar bestimmtese Farbeo wahrnimmtdetector wirdcapta dieseruma Block determinada cor 

genutzt.O Mitbloco dempode Blockser kannusado manpara diecomparar aufgenommenea Farbecor mitcaptada einercom eingegebenuma vergleichen.inserida. ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode gewähltser werdenusado obpara dieescolher eingestelltese Farbea gleichcor oderdefinida ungleichdeve derser gefilmtenigual Farbeou seiennão soll.à Diesercor Blockcaptada. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné dieparado aufgenommenequando Farbea rotcor ist.captada é vermelha.

FarbdetektorPrograma Programmdo detector de cores

DasO Farbdetektor-Programmprograma läuftdo ab,detector wennde einecores Farbeé erkanntexecutado wurde.quando Esuma wirdcor separaté vomdetectada. HauptprogrammEle geschrieben.é Variablenescrito funktionierenseparadamente globaldo überprograma beideprincipal. ProgrammeAs hinweg.variáveis Dasfuncionam Eingabe-Programmglobalmente läuftem imambos Block os programas. O programa de entrada é executado no bloco wennquando Farbecor erkannt é reconhecidaab.. 

Balldetektor Detector de círculos 

UmPara dieusar Kameraa alscâmera Balldetektorcomo zuum nutzen,detector mussde mancírculos, imvocê Kamerakonfiguratordeve dasarrastar Bälle-Symbolo insímbolo diedo gerastertecírculo Flächeno ziehen,configurador dannda öffnetcâmera sichpara rechtsa einárea Fensterda ingrade, dementão manuma unterjanela Inspektorserá aberta à direita, na qual você poderá selecionar, em Inspetor,

• dena Pixelbereich,área inde dempixels aufna Bällequal überprüftverificar wird,círculos,
• diea Positionposição diesesdessa Bereichsárea (aufo demcanto angegebenensuperior Punktesquerdo liegtda diecaixa oberede linkeseleção Eckeestá desno Bereichs)canto superior esquerdo da área),
• deno Namennome desdo Balldetektors,detector de círculos, 
• dena Bereich,área inem demque derse Durchmesserencontra deso Ballediâmetro liegt,do círculo,
• dena Bereichárea derdo x-Achse,eixo x,
• diea Farbecor desdo Ballescírculo unde
• diea Farbtoleranztolerância de cor

festlegen kann..

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter [] desdo Balls círculo,erhält é manpossível x-Position,obter y-Position,a Radiusposição oderx, Durchmesser,posição desy, Balles.o raio ou o diâmetro do círculo.

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero Detektordetector einencaptou Ballum wahrgenommencírculo, hat,o wirdbloco o dercírculo Blockfoi ist Ball detektiertdetectado genutzt.é Dieserusado. BlockEste kannbloco alspode Bedingungser genutztusado werden.como condição.                                                                  

UmEste abzufragen,bloco obé derusado Detektorpara einenconsultar Ballse mito einerdetector bestimmten x-Position,detecta y-Position,um Radiuscírculo odercom Durchmesseruma wahrnimmtdeterminada wirdposição dieserx, Block posição y, raio ou diâmetro 

genutzt.O Mitbloco dempode Blockser kannusado manpara Spezifikationen,comparar desas aufgenommenenespecificações Balles,do mitcírculo einemcaptado eingegebencom Wertum vergleichen.valor Überinserido. dieOs Dropdown-Menüsmenus suspensos (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpodem gewähltser werden,usados waspara undselecionar mito welchemque Vergleichsoperatordeve verglichenser werdencomparado soll.e Diesercom Blockqual kannoperador alsde Bedingungcomparação. genutztEste werden.bloco Impode Beispielser wirdusado dercomo Motorcondição. gestoppt,No wennexemplo, dero Durchmesser,motor  desé aufgenommenenparado Balles,quando 5o ist.diâmetro do círculo captado for inferior a 5.

 

BalletektorPrograma Programmdo detector de círculos

DasO Balldetektor-Programmprograma läuftdo ab,detector wennde einecírculos Farbeé erkanntexecutado wurde.quando Esum wirdcírculo separaté vomdetectado. HauptprogrammEle geschrieben.é Variablenescrito funktionierenseparadamente globaldo überprograma beideprincipal. ProgrammeAs hinweg.variáveis Dasfuncionam Eingabe-Programmglobalmente läuftem imambos Block os programas. O programa de entrada é executado no bloco wennquando Ballo erkannt círculo é reconhecidoab. . 

LiniendetektorDetector de linhas

UmPara dieusar Kameraa alscâmera Liniendetektorcomo zuum nutzen,detector mussde manlinhas, imvocê Kamerakonfiguratordeve dasarrastar Symbolo mitsímbolo dendaos Punktenpontos aufpara einera Linieárea inda diegrade, gerastertee Flächeentão ziehen,uma dannjanela öffnetserá sichaberta rechtsà eindireita, Fensterna inqual demserá manpossível unterdefinir, Inspektorem Inspetor,

• dena Pixelbereich,área inde dempixels aufna Linienqual überprüftverificar wird,linhas,
• diea Positionposição diesesdessa Bereichsárea (aufo demcanto angegebenensuperior Punktesquerdo liegtda diecaixa oberede linkeseleção Eckeestá desno Bereichs)canto superior esquerdo da área),
• deno Namennome desdo Liniendetektors,detector de linhas,
• dieo Anzahlnúmero ande Linien,linhas diea erkanntserem werdenreconhecidas sollen, unde
• dena Bereich,área inem demque diese Breiteencontra dera Linie(n)largura liegtda(s) linha(s)

festlegen kann..

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Mit Com holeobter [] derda Linielinha [] erhält, man Positioné oderpossível Breiteobter einera derposição maximalou fünflargura Liniende ab.uma dentre, no máximo, cinco linhas.

Mit Com holeobter Farbecor derda Linielinha [] alscomo [], erhälté diepossível Farbeobter einera Liniecor imde Hexadezimaluma oderlinha imem RGBhexadecimais Formatou ausgebenno lassen.formato DasRGB. FormatO kannformato überpode dasser Dropdown-Menüdefinido usando-se o menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck) eingestellt werden.pequeno).

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero Detektordetector eine Liniecaptou wahrgenommenuma hat,linha, wirdo derbloco a Blocklinha istfoi Linie detektiertdetectada genutzt.é Dieserusado. BlockEste kannbloco alspode Bedingungser genutztusado werden.como condição.                                                                  

UmEste abzufragen,bloco obé derusado Detektorpara eineconsultar Liniese mito einerdetector bestimmtendetecta Positionuma oderlinha Breitecom wahrnimmtdeterminada wirdposição dieserou Block largura

genutzt.O Mitbloco dempode Blockser kannusado manpara Spezifikationen,comparar deras aufgenommenenespecificações Linie(n),da mitlinha einemcaptada eingegebencom Wertum vergleichen.valor Überinserido. dieOs Dropdown-Menüsmenus suspensos (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpodem gewähltser werden,usados waspara undselecionar mito welchemque Vergleichsoperatordeve verglichenser werdencomparado soll.e Diesercom Blockqual kannoperador alsde Bedingungcomparação. genutztEste werden.bloco Impode Beispielser wirdusado dercomo Motorcondição. gestoppt,No wennexemplo, dieo Breite,motor deré aufgenommenenparado Linie,quando kleinero alsvalor 2da ist.linha captada for inferior a 2.

UmEste abzufragen,bloco obé derusado Detektorpara eineconsultar Liniese mito einerdetector bestimmtendetecta Farbeuma wahrnimmtlinha wirdcom dieseruma Block determinada cor 

genutzt.O Mitbloco dempode Blockser kannusado manpara diecomparar aufgenommenea Linienfarbecor mitda einerlinha eingegebencaptada vergleichen.com Überuma dasinserida. Dropdown-MenüO menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode gewähltser werdenusado obpara dieescolher eingestelltese Farbea gleichcor oderdefinida ungleichdeve derser gefilmtenigual Farbeou seiennão soll.à Diesercor Blockcaptada. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado como condição.

LiniendetektorPrograma Programmdo detector de linhas

DasO Liniendetektor-Programmprograma läuftdo ab,detector wennde einelinhas oderé mehrereexecutado Linienquando erkanntuma wurden.ou Esmais wirdlinhas separatsão vomdetectadas. HauptprogrammEle geschrieben.é Variablenescrito funktionierenseparadamente globaldo überprograma beideprincipal. ProgrammeAs hinweg.variáveis Dasfuncionam Eingabe-Programmglobalmente läuftem imambos Block os programas. O programa de entrada é executado no bloco wennquando Linienlinhas erkannt são detectadasab.. 

MikrofonMicrofone

DasO inmicrofone derintegrado Kameraà integriertecâmera Mikrofonpode kannser alsusado Lautstärkedetektorcomo genutztdetector werden.de volume.

DerO Starteinício jedesde mal-Blockcada bloco de tempo

DerO bloco de tempo oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O Starteinício jedesde mal-Blockcada bietetbloco diede Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blocktempo:

IstÉ eineuma Abkürzungabreviatura fürpara folgendesa Konstrukt:seguinte construção:

ManVocê kannpode inconfigurar den todas as condições da categoria microfone em Starteiniciar jedescada mal-Block bloco de tempoder a Kategorieeste Mikrofron alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.nível.

Hinweis:Observação: DerA Programmabschnittseção innerhalbdo desprograma Startedentro jedesdo mal-Blockiniciar solltede kurzcada gehaltenbloco werdende undtempo keinedeve blockierendenser Aufrufemantida odercurta Endschlosschleifene enthalten,não soconter dasschamadas dieserde Teilbloqueio desou Programmsloops schnellsem abgearbeitetfim werdenpara kann.que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.

LautstärkedetektorDetector de volume

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MitCom volume do Mikrofon microfoneLautstärke, erhältvocê manobtém dieo Lautstärkevolume inem Dezibel.decibéis.

AbfragenConsultar

UmEste abzufragen,bloco obé derusado Lautstärkedetektorpara eineconsultar bestimmtese Lautstärkeo wahrnimmt,detector wirdde dieservolume Blockcapta um determinado volume

genutzt.O Mitbloco dempode Blockser kannusado manpara diecomparar aufgenommeneo Lautstärkevolume mitcaptado einercom eingegebenenum vergleichen.inserido. ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode gewähltser werden,usado mitpara welchemselecionar Vergleichsoperatorcom verglichenqual werdenoperador soll.de Diesercomparação Blockdeve-se kanncomparar. alsEste Bedingungbloco genutztpode werden.ser usado como condição.