Счетчик

DerДвигатель Encodermotorс kannэнкодером alsможно Zählerиспользовать eingesetztкак werden.счетчик. GezähltПри wirdэтом dieподсчитывается Anzahlчисло seinerоборотов Umdrehungen,этого undдвигателя, zwarпричем nichtне nur,только wennкогда erвращается sichон selberсам alsкак Motorдвигатель, dreht,но sondernи auch,когда wennон erприводится vonв außenдвижение mechanischмеханическим angetriebenспособом wird.извне.

DerБлок «Запускать каждый раз»

Блок «Starte jedes mal-Blockmal» позволяет

Derзапускать программу при выполнении какого-либо условия. То есть, он работает аналогично ветвлению, но выполняется не однократно, а каждый раз, когда выполняется условие, в течение всего прогона программы. StarteБлок jedes«Запускать mal-Blockкаждый bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der разStarte jedes mal-Block»:

IstЯвляется eineсокращением Abkürzungследующей für folgendes Konstrukt:конструкции:

Man kann in den В Starte jedes mal-Block der Kategorie Zähler alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.

Hinweis: Der Programmabschnitt innerhalb desблок Starte jedes mal-Blockmal категории sollteZähler kurz(счетчик) gehaltenможно werdenввести undвсе keineусловия blockierendenиз Aufrufeэтой oderкатегории.

Endschlosschleifen

Указание: enthalten,сегмент soпрограммы dassвнутри dieserблока Teil«Starte desjedes Programmsmal» schnellдолжен abgearbeitetбыть werdenмаксимально kann.коротким и не должен содержать блокирующие вызовы или бесконечные циклы, чтобы эта часть программы выполнялась быстро.

AbrufenВызвать

Mit При помощи hole Zähler Wert Wert (получить значение счетчика) erhältты man denможешь vomполучить Zählerпоказания gezählten Wert.счетчика.

AbfragenЗапросить

UmЧтобы abzufragen,узнать, obнасчитал derли Zählerсчетчик einenопределенное bestimmtenзначение, Wertиспользуется gezählt hat, wird dieser Blockблок

genutzt.В Überвыпадающем das Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)треугольник) kannможно ausgewähltвыбрать wieспособ der gezählteсравнения Wertпоказания mitс demвведенным eingegebenen Wert verglichen werden sollзначением (<, ≤, =, ≠, ≥, >).

ZurücksetzenСброс

DerПри Zählerвыполнении beginnt wieder bei 0, wenn der Block блока setze Zähler zurück ck (сбросить счетчик) ausgeführtсчетчик wird.обнуляется.