Ввод данных
DerБлок «Starte jedes mal-Blockmal» («Запускать каждый раз»)
Der Блок «Starte jedes mal-Blockmal» позволяет bietetзапускать dieпрограмму Möglichkeitпри einвыполнении Programmкакого-либо ablaufenусловия. zulassen,То wennесть, eineон Bedingungработает erfülltаналогично ist.ветвлению, Erно funktioniertвыполняется alsoне ähnlichоднократно, wieа eineкаждый Fallunterscheidungраз, wirdкогда aberвыполняется nichtусловие, nurв einmalтечение durchlaufen,всего sondernпрогона jedesпрограммы. Блок mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der «Starte jedes mal-Blockmal»:
IstЯвляется eineсокращением Abkürzungследующей für folgendes Konstrukt:конструкции:
Man
В блок in den «Starte jedes mal-Block mal» derкатегории Kategorie«Eingaben» Eingaben(«Ввод alleданных») Bedingungenможно ausввести ebenвсе dieserусловия Kategorieиз einsetzten.этой категории.
Hinweis:Указание: Derсегмент Programmabschnittпрограммы innerhalbвнутри desблока «Starte jedes mal-Blockmal» sollteдолжен kurzбыть gehaltenмаксимально werdenкоротким undи keineне blockierendenдолжен Aufrufeсодержать oderблокирующие Endschlosschleifenвызовы enthalten,или soбесконечные dassциклы, dieserчтобы Teilэта desчасть Programmsпрограммы schnellвыполнялась abgearbeitet werden kann.быстро.
TasterКлавиша
DerКлавиша — Tasterэто istцифровой einдатчик, digitalerразличающий Sensor,состояния der«Ток "Esтечет» fließtи Strom"«Ток vonне "Esтечет». fließtПри keinэтом Strom"то, unterscheidet.течет Obток Stromили fließtнет, hängtзависит dabeiкак sowohlот vonкабельной derразводки, Verkabelung,так alsи auchот davonтого, ab,нажата obли derклавиша. TasterИтак, gedrücktклавишу ist.можно Manиспользовать kannдвумя denразными Taster also auf zwei verschieden Arte verwenden:способами:
AlsВ „Schließer“качестве «нормально разомкнутого контакта»:Kontakteподсоединены контакты 1 undи 3 werden angeschlossen.3.
TasterКлавиша gedrückt:нажата: Esток fließt Strom.течет. TasterКлавиша nichtне gedrückt:нажата: Esток fließtне kein Stromтечет.
Kontakteподсоединены контакты 1 undи 2 werden angeschlossen.2.
TasterКлавиша gedrückt:нажата: Esток fließtне kein Strom.течет. TasterКлавиша nichtне gedrückt:нажата: Esток fließt Strom.течет.
AbrufenВызвать
Mit При помощи hole hole Mini-Taster Status Status (получить статус мини-клавиши) erhältможно manузнать, Informationтечет darüber,ли obток durchчерез denклавишу. TasterЕсли Stromток fließtтечет, oderвозвращается nicht. Fließt Strom, wird значение 1, zurückgegebenесли fließt kein Strom, нет — 0.
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen,узнать, obнаходится derли клавиша в определенном состоянии, используй блок ist Taster in einem bestimmten Zustand ist, wird der Block ist Taster… genutzt. Über das Dropdown-Menü… (kleinesклавиша Dreieck)является kann...). ausgewähltВ werdenвыпадающем nachменю welchem(маленький Zustandтреугольник) gefragtможно wird.выбрать Dieserсостояние, Blockзапрос kannо alsкотором Bedingungотправляется. genutztЭтот werden.блок можно использовать в качестве условия.
UltraschallsensorУльтразвуковой датчик
DerУльтразвуковой Ultraschallsensorдатчик wirdиспользуется genutzt,для umизмерения Entfernungen zu messen.расстояний.
AbrufenВызвать
Mit При помощи hole Ultraschallsensor Abstand erhält man die Information, wie weit der Sensor vom nächsten Gegenstand entfernt ist. Der Abstand wird(получить inрасстояние cmультразвукового zurückgegeben.датчика) можно узнать, насколько датчик удален от ближайшего предмета. Расстояние возвращается в см.
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen, ob der Sensor einen bestimmten Abstand zum nächsten Gegenstand hat узнать, wirdнаходится derли Blockдатчик на определенном расстоянии от ближайшего предмета, используй блок ist Ultraschallsensor Abstand… genutzt.Abstand Über das Dropdown-Menü… (kleinesультразвуковой Dreieck)датчик kannнаходится ausgewähltна werden,расстоянии wie…). derВ gemesseneвыпадающем Abstandменю mit(маленький einemтреугольник) eingegebenenможно Wertвыбрать verglichenспособ werdenсравнения sollизмеренного расстояния с введенным значением (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . DerЭталонное Vergleichswertзначение wirdвводится inв dasчисловое Zahlenfeldполе amв Endeконце desблока. BlocksЭтот eingegeben.блок Dieserможно Blockиспользовать kannв alsкачестве Bedingungусловия. genutztВ werden.примере Imдвигатель Beispielостанавливается, wirdесли derизмеренное Motorрасстояние gestoppt,меньше wenn der gemessen Abstand kleiner als 2 cm ist.2 см.
FarbsensorДатчик цвета
DerДатчик Farbsensorцвета sendetизлучает rotesкрасный Lichtсвет ausи undизмеряет misst,количество wieотраженного vielсвета. davonВ zurückreflektiertзависимости wird.от Jeинтенсивности nachdem,отражения wieдатчик starkцвета dieвозвращает Reflexionзначения ist,в gibtдиапазоне der Farbsensor Werte vonот 0 bisдо 20002000. zurück.Он Erхорошо eignetподходит sichдля gut,распознавания umпредварительно vorherоткалиброванных kalibrierte Farben zu erkennen.цветов.
AbrufenВызвать
Mit При помощи hole Farbsensor Wert Wert (получить значение датчика цвета) erhältможно manузнать, dieнасколько Information,интенсивно wieта starkили eineиная Oberflächeповерхность dasотражает Licht reflektiert.свет.
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen,узнать, obесть derли Sensorперед eineдатчиком bestimmteопределенный Farbeцвет, vorиспользуй sich hat, wird der Block блок ist Farbsensor Wert … genutzt. Über das Dropdown-Menü (kleinesдатчик Dreieck)цвета kannимеет ausgewähltзначение werden,…). wieВ derвыпадающем gemesseneменю Farbwert(маленький mitтреугольник) demможно eingegebenenвыбрать Wertспособ verglichenсравнения werdenизмеренного sollзначения цвета с введенным значением (<, ≤, =, ≠, ≥, >) . DerЭталонное Vergleichswertзначение wirdвводится inв dasчисловое Zahlenfeldполе amв Endeконце desблока. BlocksЭтот eingegeben.блок Dieserможно Blockиспользовать kannв alsкачестве Bedingungусловия. genutztВ werden.примере Imдвигатель Beispielостанавливается, wirdесли derизмеренное Motorзначение gestoppt,цвета wennменьше der gemessen Farbwert kleiner als 1000 ist.1000.
IR-SpursensorИК-датчик следов
DerИнфракрасный Infrarot-Spursensorдатчик istследов — einэто digitalerцифровой Sensorдатчик, zurраспознающий Erkennungчерный einerслед schwarzenна Spurбелом aufфоне weißemи Untergrund,работающий derна beiрасстоянии einem5–30 мм Abstandот von 5-30 mm von Sensor zu Untergrund arbeitet.фона.
AbrufenВызвать
Mit Если hole IR-SpusensorSpursensor Status Status (получить статус ИК-датчика следов) erhältвернет manтебе 0, wennэто derозначает, Sensorчто keineдатчик Spurне erkennt.обнаружил Erkenntслед. derЕсли Sensorдатчик eineобнаружил Spur,след, wirdвозвращенным 1значением zurückgegebenбудет 1.
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen,узнать, obобнаружил derли IR-SpurensensorИК-датчик eineследов Spurслед, erkennt,надо vergleichtсравнить manтекущий denстатус aktuellenследа Spurstatus mitс 0 oderили 1. HierzuДля eignetэтого sichподходит der Blockблок ist IR-SpusensorSpursensor Status [] … (ИК-датчик следов имеет статус [] ...) . ÜberВ dasвыпадающем Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)треугольник) kannможно ausgewähltвыбрать erden,способ wieсравнения derстатуса Spurstatusследа mitс demвведенным eingegebenen Wert verglichen werden sollзначением (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerЭталонное Vergleichswertзначение wirdвводится inв dasчисловое Zahlenfeldполе amв Endeконце desблока. BlocksЭтот eingegeben.блок Dieserможно Blockиспользовать kannв alsкачестве Bedingungусловия. genutztВ werden.примере Imдвигатель Beispielостанавливается, wirdесли derстатус Motorследа gestoppt,равен wenn der Spurstatus 0 ist.0.
FototransistorФототранзистор
DerФототранзистор — Fototransistorэто istцифровой einдатчик, digitalerразличающий Sensor,свет derи hell von dunkel unterscheidet.темноту.
AbrufenВызвать
Mit Если hole Fototransistor Status (получить статус фототранзистора) erhältвернет manтебе 0, wennэто derозначает, Sensorчто keinдатчик Lichtне erkennt.обнаружил Erkenntсвет. derЕсли Sensorдатчик ausreichendобнаружил Licht,достаточно wirdсвета, 1возвращенным zurückgegeben.значением будет 1.
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen,узнать, obчто derобнаружил Fototransistorфототранзистор hell(свет oderили dunkelтемноту), erkennt,надо vergleichtсравнить manстатус denосвещенности Helligkeitsstatus mitс 0 oderили 1. HierzuДля eignetэтого sichподходит der Blockблок ist Fototransistor Status [] (Фототранзистор имеет статус []). ÜberВ dasвыпадающем Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)треугольник) kannможно ausgewähltвыбрать werden,состояние, obзапрос hellо oderкотором dunkelбудет abgefragtотправляться, werdenа soll.именно светлое или темное.
Eine
Фототранзистор möglicheможно Verwendungиспользовать fürв einenфоторелейной Fototransistorзавесе, istкак inв einerэтой Lichtschranke, wie diesem Modell.модели.
FotowiderstandФоторезистор
DerСопротивление Widerstandфоторезистора desуменьшается Fotowiderstandsпо sinkt,мере wennроста erосвещенности. mehrТаким Helligkeitобразом, ausgesetztзначение, ist.выдаваемое Derфоторезистором, ausgegebeneявляется Wertмерилом des Fotowiderstands ist also ein Maß für Helligkeit.освещенности.
AbrufenВызвать
Mit При помощи hole Fotowiderstand Wert (получить статус фоторезистора) erhältты manможешь dieузнать, Information,насколько wieсветло hellв esтом ist.или Jeином kleinerместе. derЧем ausgegebeneменьше Wert,выданное destoзначение, hellerтем ist es.светлее.
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen,узнать, obизмерил derли Fotoresistorфоторезистор einenопределенное bestimmtenзначение Helligkeitswertосвещенности, misst,используй wird der Block блок ist Fotowiderstand Wert [] … (фоторезистор имеет значение [] ... )genutzt. ÜberВ dasвыпадающем Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)треугольник) kannможно ausgewähltвыбрать wieспособ derсравнения Helligkeitswertзначения mitосвещенности demс eingegebenenвведенным Wert verglichen werden sollзначением (<, ≤, =, ≠, ≥, >). DerЭталонное Vergleichswertзначение wirdвводится inв dasчисловое Zahlenfeldполе amв Endeконце desблока. BlocksЭтот eingegeben.блок Dieserможно Blockиспользовать kannв alsкачестве Bedingungусловия. genutztВ werden.примере Imдвигатель Beispielостанавливается, wirdесли derзначение Motorосвещенности gestoppt,меньше wenn der Helligkeitswert kleiner als 3000 ist.3000.
NTC-WiderstandРезистор с отрицательным ТКС
DerРезистор NTC-Widerstandс istотрицательным einТКС — nichtbinärerэто Temperatursensor.небинарный Seinтемпературный elektrischerдатчик. WiderstandЕго sinkt,электрическое wennсопротивление dieуменьшается Temperaturпо steigt,мере undроста istтемпературы, damitи einпоэтому Maßявляется fürмерилом die Temperatur.температуры.
AbrufenВызвать
Mit При помощи hole NTC-Widerstand [] (получить резистор с отрицательным ТКС []) erhältты manможешь entwederузнать einenлибо Widerstandswertзначение oderсопротивления, dieлибо darausрассчитанную errechneteпо Temperatur.нему Wasтемпературу. zurückgegebenВозвращаемое werdenзначение sollвыбирают kannв überвыпадающем das Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck) gewählt werden.треугольник).
AbfragenЗапросить
UmЧтобы abzufragen,узнать, obизмерил derли NTC-Widerstandрезистор einenс bestimmtenотрицательным WertТКС misst,определенное wirdзначение, derиспользуй Block блок ist NTC-Widerstand [] [] … (резистор с отрицательным ТКС имеет [] [] ...) ÜberВ dieвыпадающих Dropdown-Menüsменю (kleinesмаленький Dreieck)треугольник) kannможно gewähltвыбрать, werden,что wasсравнивается undи mitкакой welchemоператор Vergleichsoperatorсравнения verglichenдля werdenэтого soll.используется. DerЭталонное Vergleichswertзначение wirdвводится inв dasчисловое Zahlenfeldполе amв Endeконце desблока. BlocksЭтот eingegeben.блок Dieserможно Blockиспользовать kannв alsкачестве Bedingungусловия. genutztВ werden.примере Imдвигатель Beispielостанавливается, wirdесли derтемпература Motorниже gestoppt, wenn die Temperatur kleiner als 20 ist.20.
