USB

USB

Über denЧерез USB-Anschlussпорт kannможна dieпідключити Kameraкамеру mitз integriertemвбудованим Mikrophonмікроскопом. angeschlossenТут werden.камера Kameraта undмікроскоп Mikrophonрозглядаються werdenокремо. hierДля getrenntвикористання betrachtet.функцій Umкамери dieспочатку Funktionenпотрібно derналаштувати Kameraїї zuв nutzen,конфігураторі mussкамери. manТут sieрозповідається, erstяк imперейти Kameraдо Konfiguratorконфігуратора konfigurieren. Wie man zum Kamerakonfigurator gelangt, wird hier erklärt. камери.

KameraКамера

DieКамеру Kameraможна kannвикористовувати, insbesondereзокрема, alsяк Bewegungsdetektor,детектор alsруху, Farbdetektor,детектор alsкольору, Balldetektorдетектор undкулі alsта Liniendetektorдетектор genutzt werden.ліній.

BewegungsdetektorДетектор руху

UmЩоб dieвикористовувати Kameraкамеру alsяк Bewegungsdetektorдетектор zuруху, nutzen,у mussконфігураторі manкамери imтреба Kamerakonfiguratorперетягнути dasіконку Männchen-Symbolчоловічка inв dieобласть, gerasterteрозграфлену Flächeна ziehen,клітинки. dannПраворуч öffnetвідкриється sichвікно, rechtsу einякому Fensterу in dem man unterвкладці Inspektor (Меню властивостей) можна задати

• denобласть Pixelbereich,пікселів, inде demздійснюється aufконтроль Bewegungна überprüftнаявність wird,руху;
• dieположення Positionцієї dieses Bereichsобласті (aufу demточці angegebenenіз Punktзазначеними liegtтут dieкоординатами obereперебуватиме linkeверхній Eckeлівий desкут Bereichs),області);
• denім'я Namenдетектора desруху Bewegungsdetektors undта
• dieдопустиме Toleranzвідхилення.

festlegen

Програма kann.

детектора

Bewegungsdetektor Programmруху

DasПрограма Bewegungsdetektor-Programmвведення läuftвиконується, ab,якщо введення даних завершено. Вона пишеться окремо від основної програми. Змінні працюють у обох програмах. Програма введення виконується у блоці wenn eine Bewegung erkannt wurde.(якщо Esрозпізнано wird separat vom Hauptprogramm geschrieben. Variablen funktionieren global über beide Programme hinweg. Das Eingabe-Programm läuft im Block wenn Bewegung erkannt рух).ab. 

FarbdetektorДетектор кольору

UmЩоб dieвикористовувати Kameraкамеру alsяк Farbdetektorдетектор zuкольору, nutzen,у mussконфігураторі manкамери imтреба Kamerakonfiguratorперетягнути dasіконку Pipetten-Symbolпіпетки inв dieобласть, gerasterteрозграфлену Flächeна ziehen,клітинки. dannПраворуч öffnetвідкриється sichвікно, rechtsу einякому Fensterу in dem man unterвкладці Inspektor (Меню властивостей) можна задати

• denобласть Pixelbereich,пікселів, inу demякій aufздійснюється Farbeконтроль überprüft wird,кольору;
• dieположення Positionцієї dieses Bereichsобласті (aufу demточці angegebenenіз Punktзазначеними liegtтут dieкоординатами obereперебуватиме linkeверхній Eckeлівий desкут Bereichs),області);
• denім'я Namenдетектора desкольору Farbdetektors undта
• den Kontrastконтраст.

festlegen kann.

AbrufenВикликати

Mit За допомогою hole Farbe als [] erhält man die erkannte Farbe im Hexadezimal oder im RGB Format. Das Format kann über das Dropdown-Menü (kleinesотримати Dreieck)колір eingestelltу werden.вигляді []) Ви отримаєте розпізнаний колір у шістнадцятковому поданні або у форматі RGB. Потрібний формат можна вибрати у випадаючому меню (маленький трикутник).

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen,дізнатися, obчи derдатчик Detektorрозпізнав eineбудь-який Farbeколір, wahrgenommen hat, wird der Blockвикористовуйте блок ist Farbe detektiert (розпізнаний колір) genutzt.. DieserЦей Blockблок kannможна alsвикористовувати Bedingungяк genutzt werden.умову.

UmЩоб abzufragen,отримати obінформацію derпро Detektorте, eineчи bestimmteрозпізнав Farbeдатчик wahrnimmtпевний wirdколір, dieserвикористовується Block блок

genutzt.За Mitдопомогою demцього Blockблоку kannрозпізнаний manколір dieможна aufgenommeneпорівняти Farbeіз mitвведеним einerкольором. eingegebenУ vergleichen.випадаючому Über das Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)трикутник) kannможна gewähltвибрати, werdenчи obповинен dieзаданий eingestellteколір Farbeдорівнювати gleichабо oderне ungleichдорівнювати derкольору, gefilmtenзафіксованому Farbeдатчиком. seienЦей soll.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк alsумову. BedingungУ genutztприкладі werden.двигун Imзупиняється, Beispielякщо wirdрозпізнаний derколір Motor— gestoppt, wenn die aufgenommene Farbe rot ist.червоний.

FarbdetektorПрограма Programmдетектора кольору

DasПрограма Farbdetektor-Programmдетектора läuftкольору ab,виконується, якщо був розпізнаний колір. Вона пишеться окремо від основної програми. Змінні працюють у обох програмах. Програма введення виконується в блоці wenn eine Farbe erkannt wurde.(якщо Esрозпізнаний wird separat vom Hauptprogramm geschrieben. Variablen funktionieren global über beide Programme hinweg. Das Eingabe-Programm läuft im Block wenn Farbe erkannt колір)ab. .

Balldetektor Детектор м'ячів

UmЩоб dieкамеру Kameraможна alsбуло Balldetektorвикористовувати zuяк nutzen,детектор mussм'яча, manнеобхідно imперетягнути Kamerakonfiguratorсимвол dasм'яча Bälle-Symbolна inекранну dieобласть gerasterteу Flächeконфігураторі ziehen,камери; dannзвідси öffnetвидно sichпряме rechtsвікно, einде Fensterможна inвизначити demпід manінспектором

unter

площа Inspektorпікселя, яка перевірятиметься на наявність куль,

у цій галузі (верхній лівий кут знаходиться у сфері торгівлі),

• denназва Pixelbereich,детектора in dem auf Bälle überprüft wird,
• die Position dieses Bereichs (auf dem angegebenen Punkt liegt die obere linke Ecke des Bereichs)м'ячів,
• denдіапазон, Namenв desякому Balldetektors, знаходиться діаметр куль,
• denдіапазон Bereich,х in dem der Durchmesser des Balle liegt,вісь,
• denколір Bereichм'яча der x-Achse,та
• dieколірний Farbe des Balles und
• die Farbtoleranzдопуск

festlegen kann.

AbrufenВиклик

Mit holeвикористовуйте get [] desball Balls erhältщоб manотримати x-Position,x, y-Position,положення Radiusy, oderрадіус Durchmesser,або desдіаметр Balles.кулі.

AbfragenЗапит

UmЩоб abzufragen,запитати, obчи derвиявлено Detektorдетектор einenм'яча, Ballвикористовуйте wahrgenommenблок, hat,якщо wirdзнайдено derм'яч. BlockЦей istблок Ballможна detektiert genutzt.використати Dieserяк Block kann als Bedingung genutzt werden.                                                                  умови.

UmЩоб abzufragen,запросити, obчи derвиявити Detektorдетектор einenкулі Ballз mitширокою einerпозицією bestimmten x-Position,x, y-Position,позицією Radiusy, oderрадіусом Durchmesserабо wahrnimmtдіаметром, wird dieser Block використовуйте

genutzt.отвір Mitдля demсвердління. BlockВи kannможете manвикористовувати Spezifikationen,блок desдля aufgenommenenпорівняння Balles,характеристик mitвиявленого einemм'яча eingegebenіз Wertвведеним vergleichen.значенням. ÜberВи dieможете Dropdown-Menüsвикористовувати меню, що розкривається (kleinesмаленький Dreieck)трикутник), kannщоб gewähltвибрати, werden,що wasслід undпорівнювати mitі welchemз Vergleichsoperatorяким verglichenоператором werdenпорівняння. soll.Цей Dieserблок Blockможна kannвикористовувати alsяк Bedingungумову. genutztУ werden.прикладі Imдвигун Beispielзупиняється, wirdколи derдіаметр Motorвиявленої gestoppt,кулі wennдорівнює der Durchmesser,  des aufgenommenen Balles, 5 ist.5.

BalletektorПрограма Programmдетектора м'ячів

DasПрограма Balldetektor-Programmдетектора läuftм'ячів ab,запускається wennпід eineчас Farbeвиявлення erkanntкольору. wurde.Пишеться Esокремо wirdвід separatпрограми. vomЗмінні Hauptprogrammпрацюють geschrieben.глобально Variablenв funktionierenобох globalпрограмах. überПрограма beideвведення Programmeзапускається hinweg.в Dasблоці Eingabe-Programmпри läuftвиявленні im Block wenn Ball erkannt ab. м'яча.

LiniendetektorЛінійний детектор

UmЩоб dieвикористовувати Kameraкамеру alsяк Liniendetektorдетектор zuліній, nutzen,необхідно mussперетягнути manсимвол imз Kamerakonfiguratorточками dasна Symbolлінії mitекранну denобласть Punktenв aufконфігураторі einerкамери; Linieпотім inправоруч dieвідкриється gerasterteвікно, Flächeде ziehen,можна dannвизначити öffnetпід sich rechts ein Fenster in dem man unter Inspektorінспектором

площа

• denпікселя, Pixelbereich,яка inперевірятиметься demна aufлінії,
  Linien

  положення überprüftцієї wird,

• die Position dieses Bereichsобласті (aufверхній demлівий angegebenenкут Punktобласті liegtзнаходиться dieу obereвказаній linke Ecke des Bereichs)точці),
• den Namen des Liniendetektors,
• die Anzahl an Linien, die erkannt werden sollen, und
• den Bereich, in dem die Breite der Linie(n) liegt

festlegenназва kann.лінійного детектора,

кількість рядків, які необхідно виявити, та

діапазон, у якому лежить ширина лінії (ліній)

AbrufenВиклик

Mit holeВикористовуйте get [] derthe Linie [] erhält man Position oder Breite einer der maximal fünf Linien ab.

Mit hole Farbe der Linieline [] alsдля отримання положення або ширини одного з п'яти рядків.

Використовуйте колір рядка [] erhält dieяк Farbe[] einerдля Linieотримання imкольору Hexadezimalрядка oderвиводу imу RGBшістнадцятковому Formatформаті ausgebenабо lassen.форматі DasRGB. FormatВи kannможете überвстановити dasформат, Dropdown-Menüвикористовуючи меню, що випадає (kleinesмаленький Dreieck) eingestellt werden.трикутник).

AbfragenЗапит

UmЩоб abzufragen,запитати, obчи derдетектор Detektorвиявляє eine Linieлінію, wahrgenommenвикористовуйте hat,блок wirdif derline Blockfound ist. LinieЦей detektiert genutzt.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк als Bedingung genutzt werden.                                                                  умову.

UmЩоб abzufragen,запитати, obчи derдетектор Detektorвиявляє eineлінію Linieз mitпевною einerпозицією bestimmtenабо Positionшириною, oderвикористовуйте Breite wahrnimmt wird dieser Block цей

genutzt.отвір Mitдля demсвердління. BlockВи kannможете manвикористовувати Spezifikationen, der aufgenommenen Linie(n)блок, mitщоб einemпорівняти eingegebenхарактеристики Wertвиявлених vergleichen.ліній Überіз dieвведеним Dropdown-Menüsзначенням. Ви можете використовувати меню, що розкривається (kleinesмаленький Dreieck)трикутник), kannщоб gewähltвибрати, werden,що wasслід undпорівнювати mitі welchemз Vergleichsoperatorяким verglichenоператором werdenпорівняння. soll.Цей Dieserблок Blockможна kannвикористовувати alsяк Bedingungумову. genutztУ werden.прикладі Imдвигун Beispielзупиняється, wirdколи

der

ширина Motorвиявленої gestoppt,лінії wennменше die Breite, der aufgenommenen Linie, kleiner als 2 ist.2.

UmЩоб abzufragen,запитати, obчи derдетектор Detektorвиявляє eineлінію Linieпевного mitкольору, einerвикористовуйте bestimmten Farbe wahrnimmt wird dieser Block цей

genutzt.отвір Mitдля demсвердління. BlockВи kannможете manвикористовувати dieблок aufgenommeneдля Linienfarbeпорівняння mitзнайденого einerкольору eingegebenлінії vergleichen.з Überтим, dasякий Dropdown-Menüбуло введено. Ви можете використовувати меню, що розкривається (kleinesмаленький Dreieck)трикутник), kannщоб gewähltвибрати, werdenчи obповинен dieзаданий eingestellteколір Farbeбути gleichтаким oderже, ungleichяк derі gefilmtenколір Farbeна seienплівці, soll.або Dieserвідрізнятися Blockвід kannнього. alsЦей Bedingungблок genutztможна werden.використовувати як умову.

LiniendetektorПрограма Programmдетектора ліній

DasПрограма Liniendetektor-Programmвиявлення läuftліній ab,запускається wennпри eineвиявленні oderоднієї mehrereабо Linienкількох erkanntліній. wurden.Пишеться Esокремо wirdвід separatпрограми. vomЗмінні Hauptprogrammпрацюють geschrieben.глобально Variablenв funktionierenобох globalпрограмах. überПрограма beideвведення Programmeзапускається hinweg.в Dasблоці, Eingabe-Programmякщо läuftлінія im Block wenn Linien erkannt ab.виявлена.. 

MikrofonМікрофон

DasМікрофон, inвбудований derу Kameraкамеру, integrierteможна Mikrofonвикористовувати kannяк alsдетектор Lautstärkedetektor genutzt werden.гучності.

DerБлок Starte«Почати jedes mal-Blockщоразу»

DerБлок Starte«Запускати jedesщоразу» mal-Blockпропонує bietetможливість dieзапуску Möglichkeitпрограми einпід Programmчас ablaufenвиконання zulassen,умови. wennТаким eineчином, Bedingungвін erfülltпрацює ist.аналогічно Erрозрізненню funktioniertрегістрів, alsoале ähnlichвиконується wieне eineодин Fallunterscheidungраз, wirdа aberщоразу, nichtколи nurумова einmalвиконується durchlaufen,протягом sondernусього jedesходу mal,програми. wennБлок die« BedingungПочати erfülltщоразу» ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Block:

IstЄ eineабревіатурою Abkürzungнаступної für folgendes Konstrukt:конструкції:

Ви

Manможете kannвставити inвсі den Starteумови jedesцієї mal-Block derкатегорії Kategorieв Mikrofronкатегорію alleмікрофона Bedingungenв ausблоці ebenПочинати dieserщоразу Kategorie einsetzten..

Hinweis:Примітка. DerРозділ Programmabschnittпрограми innerhalbв desблоці Starte«Почати jedesщоразу» mal-Blockповинен sollteбути kurzкоротким gehaltenі werdenне undповинен keineмістити blockierendenблокуючі Aufrufeвиклики oderабо Endlosschleifenнескінченні enthalten,цикли, soщоб dassця dieserчастина Teilпрограми desмогла Programmsбути schnellоброблена abgearbeitet werden kann.швидко.

LautstärkedetektorДетектор об'єму

AbrufenВиклик

MitГучність Mikrofon Lautstärke erhältмікрофона manпоказує dieгучність Lautstärkeу in Dezibel.децибелах.

AbfragenЗапит

UmЩоб abzufragen,запитати, obчи derдетектор Lautstärkedetektorгучності eineвиявляє bestimmteпевний Lautstärkeрівень wahrnimmt,гучності, wirdвикористовуйте dieser Blockцей

genutzt.отвір Mitдля demсвердління. BlockВи kannможете manвикористовувати dieблок aufgenommeneдля Lautstärkeпорівняння mitзнайденого einerобсягу eingegebenenз vergleichen.тим, Überякий dasбув Dropdown-Menüвведений. Ви можете використовувати меню, що розкривається (kleinesмаленький Dreieck)трикутник), kannщоб gewähltвибрати, werden,який mitоператор welchemпорівняння Vergleichsoperatorслід verglichenвикористовувати werdenдля soll.порівняння. DieserЦей Blockблок kannможна alsвикористовувати Bedingungяк genutzt werden.умову.