Введення даних

DerБлок "Starte jedes mal-Blockmal" ("Запускати щоразу")

DerБлок "Starte jedes mal-Blockmal" bietetдозволяє dieзапускати Möglichkeitпрограму einпри Programmвиконанні ablaufenбудь-якої zulassen,умови. wennТобто eineвін Bedingungпрацює erfülltаналогічно ist.розгалуженню, Erале funktioniertвиконується alsoне ähnlichодноразово, wieа eineщоразу, Fallunterscheidungколи wirdвиконується aberумова, nichtпротягом nurусього einmalпрогону durchlaufen,програми. sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. DerБлок "Starte jedes mal-Blockmal":

IstЄ eineскороченням Abkürzungнаступної für folgendes Konstrukt:конструкції:

ManВ kannблок in den "Starte jedes mal-Block mal"der Kategorieкатегорії Eingaben"Eingaben" alle("Введення Bedingungenданих") ausможна ebenввести dieserвсі Kategorieумови einsetzten.цієї категорії.

Hinweis:Вказівка: Derсегмент Programmabschnittпрограми innerhalbвсередині desблоку "Starte jedes mal-Blockmal" sollteповинен kurzбути gehaltenмаксимально werdenкоротким undі keineне blockierendenповинен Aufrufeмістити oderблокуючі Endlosschleifenвиклики enthalten,або soнескінченні dassцикли, dieserщоб Teilця desчастина Programmsпрограми schnellвиконувалася abgearbeitet werden kann.швидко.

TasterКлавіша

DerКлавіша Taster— istце einцифровий digitalerдатчик, Sensor,що derрозрізняє "Esстани fließt«Струм Strom"тече» vonі "Es«Струм fließtне keinтече». Strom"При unterscheidet.цьому Obте, Stromщо fließtтече hängtструм dabeiчи sowohlні, vonзалежить derяк Verkabelung,від alsкабельної auchрозводки, davonтак ab,і obвід derтого, Tasterчи gedrücktнатиснута ist.клавіша. ManОтже, kannклавішу denможна Tasterвикористовувати alsoдвома aufрізними zwei verschieden Arte verwenden:способами:

Als

„Schließer“
1. Як «нормально розімкнутий контакт»:
   Kontakte приєднані контакти 1 undта 33. werdenКлавіша angeschlossen. 
   натиснута:

   Tasterструм gedrückt:тече. EsКлавіша fließtне Strom.натиснута:  струм  не  тече.

 
2. Як  «нормально  замкнутий  контакт»:  приєднані                                                                                             Taster nicht gedrückt: Es fließt kein Strom
   Als „Öffner“:

   Kontakteконтакти 1 undта 22. werdenКлавіша angeschlossen.натиснута:  струм  не  тече.  Клавіша  не  натиснута:  струм  тече

 

                                                                                                                             

Викликати

За допомогою hole Mini-Taster gedrückt:Status Es(отримати fließtстатус keinміні-клавіші) Strom.можна  дізнатися,  чи  тече  струм  через  клавішу.  Якщо  струм  тече,  повертається  значення  1,  якщо  ні  –                                                                     Taster nicht gedrückt: Es fließt Strom.0.

Abrufen 

Запитати

Mit holeЩоб  Mini-Tasterдізнатися, Status erhältчи manє Informationклавіша darüber,в obпевному durchстані, denвикористовуй Taster Strom fließt oder nicht. Fließt Strom, wird 1 zurückgegeben fließt kein Strom, 0. 

Abfragen

Um abzufragen, ob der Taster in einem bestimmten Zustand ist, wird der Blockблок ist Taster… genutzt.Taster Über das Dropdown-Menü… (kleinesклавіша Dreieck)є kann…). ausgewähltУ werdenвипадаючому nachменю welchem(маленький Zustandтрикутник), gefragtможна wird.вибрати Dieserстан, Blockзапит kannпро alsякий Bedingungнадсилається. genutztЦей werden.блок можна використовувати як умову.

UltraschallsensorУльтразвуковий датчик

DerУльтразвуковий Ultraschallsensorдатчик wirdвикористовується genutzt,для umвимірювання Entfernungen zu messen.відстаней.

AbrufenВикликати

Mit За допомогою hole Ultraschallsensor Abstand erhält man die Information, wie weit der Sensor vom nächsten Gegenstand entfernt ist. Der Abstand wird(отримати inвідстань cmультразвукового zurückgegeben.датчика) можна дізнатися, наскільки віддалений датчик від найближчого предмета. Відстань повертається у см.

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen, ob der Sensor einen bestimmten Abstand zum nächsten Gegenstand hat дізнатися, wirdчи derзнаходиться Blockдатчик на певній відстані від найближчого предмета, використовуй блок ist Ultraschallsensor Abstand… genutzt. Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt werden, wie der gemesseneUltraschallsensor Abstand mit… einem(ультразвуковий eingegebenenдатчик Wertзнаходиться verglichenна werdenвідстані soll…). У випадаючому меню (маленький трикутник) можна вибрати спосіб порівняння виміряної відстані з введеним значенням (<, ≤, =,  ≠, ≥, >) . DerЕталонне Vergleichswertзначення wirdвводиться inв dasчислове Zahlenfeldполе amв Endeкінці desблоку. BlocksЦей eingegeben.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк alsумову. BedingungУ genutztприкладі werden.двигун Imзупиняється, Beispielякщо wirdвиміряна derвідстань Motorменше gestoppt, wenn der gemessen Abstand kleiner alsніж 2 cm ist.см.

FarbsensorДатчик кольору

DerДатчик Farbsensorкольору sendetвипромінює rotesчервоне Lichtсвітло ausта undвимірює misst,кількість wieвідбитого vielсвітла. davonВ zurückreflektiertзалежності wird.від Jeінтенсивності nachdem,відображення wieдатчик starkкольору dieповертає Reflexionзначення ist,в gibtдіапазоні der Farbsensor Werte vonвід 0 bisдо 20002000. zurück.Він Erдобре eignetпідходить sichдля gut,розпізнавання umпопередньо vorherвідкаліброваних kalibrierte Farben zu erkennen. кольорів.

AbrufenВикликати

Mit За допомогою hole Farbsensor Wert Wert (отримати значення датчика кольору)erhält manможна dieдізнатися, Information,наскільки wieінтенсивно starkта eineчи Oberflächeінша dasповерхня Lichtвідбиває reflektiert.світло.

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen,дізнатися, obчи derє  Sensorперед eineдатчиком bestimmte​​певний Farbeколір, vorвикористовуйте sich hat, wird der Blockблок ist Farbsensor Wert … genutzt. Über das Dropdown-Menü (kleinesдатчик Dreieck)кольору kannмає ausgewähltзначення werden,…). wieУ derвипадаючому gemesseneменю Farbwert(маленький mitтрикутник), demможна eingegebenenвибрати Wertспосіб verglichenпорівняння werdenвиміряного sollзначення кольору з введеним значенням (<, ≤, =,  ≠, ≥, >) . DerЕталонне Vergleichswertзначення wirdвводиться inв dasчислове Zahlenfeldполе amв Endeкінці desблоку. BlocksЦей eingegeben.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк alsумову. BedingungУ genutztприкладі werden.двигун Imзупиняється, Beispielякщо wirdвиміряне derзначення Motorкольору gestoppt,менше wenn der gemessen Farbwert kleiner als 1000 ist.1000.

IR-SpursensorІЧ-датчик слідів

DerІнфрачервоний Infrarot-Spursensorдатчик istслідів ein- digitalerце Sensorцифровий zurдатчик, Erkennungщо einerрозпізнає schwarzenчорний Spurслід aufна weißemбілому Untergrund,тлі derта beiпрацює einemна Abstand vonвідстані 5-30 mmмм vonвід Sensor zu Untergrund arbeitet. фону.

AbrufenВикликати

Mit Якщо  holehole  IR-SpusensorSpursensor Status Status (отримати статус ІЧ-датчика слідів)erhält manповерне Вам значення 0, wennце derозначає, Sensorщо keineдатчик Spurне erkennt.виявив Erkenntслід. derЯкщо Sensorдатчик eineвиявив Spur,слід, wirdповерненим 1значенням zurückgegebenбуде 1.

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen,дізнатися, obчи derзнайшов IR-SpurensensorІЧ-датчик eineслід, Spurтреба erkennt,порівняти vergleichtпоточний manстатус denсліду aktuellen Spurstatus mitз 0 oderабо 1. HierzuДля eignetцього sichпідходить derблок Block ist IR-SpusensorSpursensor Status [] … (ІЧ-датчик слідів має статус [] ... ) . ÜberУ dasвиподаючому Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)трикутник), kannможна ausgewähltвибрати erden,спосіб wieпорівняння derстатусу Spurstatusсліду mitз demвведеним eingegebenen Wert verglichen werden sollзначенням (<, ≤, =,  ≠, ≥, >). DerЕталонне Vergleichswertзначення wirdвводиться inв dasчислове Zahlenfeldполе amв Endeкінці desблоку. BlocksЦей eingegeben.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк alsумову. BedingungУ genutztприкладі werden.двигун Imзупиняється, Beispielякщо wirdстатус derсліду Motorдорівнює gestoppt, wenn der Spurstatus 0 ist.0.

FototransistorФототранзистор

DerФототранзистор Fototransistor– istце einцифровий digitalerдатчик, Sensor,що derрозрізняє hellсвітло vonта dunkel unterscheidet. темряву

AbrufenВикликати

MitЯкщо hole Fototransistor Status (отримати статус фототранзистора) erhält manповерне Вам значення 0, wennце derозначає, Sensorщо keinдатчик Lichtне erkennt.виявив Erkenntсвітло. derЯкщо Sensorдатчик ausreichendвиявив Licht,достатньо wirdсвітла, 1поверненим zurückgegeben.значенням буде 1.

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen,дізнатися, obщо derвиявив Fototransistorфототранзистор hell(світло oderчи dunkelтемряву), erkennt,треба vergleichtпорівняти manстатус denосвітленості Helligkeitsstatus mitз 0 oderабо 1. HierzuДля eignetцього sichпідходить derблок Block ist Fototransistor Status []  (Фототранзистор має статус []). ÜberУ dasвипадаючому Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)трикутник) kannможна ausgewähltвибрати werden,стан, obзапит hellпро oderякий dunkelнадсилатиметься, abgefragtа werdenсаме soll. світле або темне.

Eine

mögliche

Фототранзистор Verwendungможна fürвикористовувати einenу Fototransistorфоторелейній istзавісі, inяк einerу Lichtschranke,цій wie diesem Modell.моделі.

FotowiderstandФоторезистор

DerОпір Widerstandфоторезистора desзменшується Fotowiderstandsзі sinkt,зростанням wennосвітленості. erТаким mehrчином, Helligkeitзначення, ausgesetztяке ist.видається Derфоторезистором, ausgegebeneє Wertмірилом des Fotowiderstands ist also ein Maß für Helligkeit.освітленості.

AbrufenВикликати

Mit За допомогою hole Fotowiderstand Wert (отримати статус фоторезистора) erhält manВи dieможете Information,дізнатися, wieнаскільки hellсвітло esу ist.тому Jeчи kleinerіншому derмісці. ausgegebeneЧим Wert,менше destoвидане hellerзначення, istтим es.світліше.

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen,дізнатися, obчи derвиміряв Fotoresistorфоторезистор einenпевне bestimmtenзначення Helligkeitswertосвітленості, misst,використовуй wirdблок der Block ist Fotowiderstand Wert [] … (фоторезистор має значення [] ... )genutzt. ÜberУ dasвипадаючому Dropdown-Menüменю (kleinesмаленький Dreieck)трикутник), kannможна ausgewähltвибрати wieспосіб derпорівняння Helligkeitswertзначення mitосвітленості demз eingegebenenвведеним Wert verglichen werden sollзначенням (<, ≤, =,  ≠, ≥, >). DerЕталонне Vergleichswertзначення wirdвводиться inв dasчислове Zahlenfeldполе amв Endeкінці desблоку. BlocksЦей eingegeben.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк alsумову. BedingungУ genutztприкладі werden.двигун Imзупиняється, Beispielякщо wirdзначення derосвітленості Motorменше gestoppt, wenn der Helligkeitswert kleiner als 3000 ist.3000.

NTC-WiderstandNTC - Резистор

DerNTC NTC-Widerstand- istРезистор– einце nichtbinärerнебінарний Temperatursensor.температурний Seinдатчик. elektrischerЙого Widerstandелектричний sinkt,опір wennзменшується dieзі Temperaturзростанням steigt,температури, undі istтому damitє einмірилом Maß für die Temperatur. температури.

AbrufenВикликати

Mit За допомогою hole NTC-Widerstand [] erhält man entweder einen Widerstandswert oder die daraus errechnete Temperatur. Was zurückgegeben werden soll kann über das Dropdown-Menü (kleinesотримати Dreieck)NTC gewähltрезистор werden.[]) Ви можете дізнатися або значення опору або розраховану по ньому температуру. Повернене значення вибирають у випадаючому меню (маленький трикутник).

AbfragenЗапитати

UmЩоб abzufragen,дізнатися, obчи derвиміряв NTC-Widerstandрезистор einenз bestimmtenнегативним WertТКС misst,певне wirdзначення, derвикористовуй Blockблок ist NTC-Widerstand Widerstand [] [] … (NTC резистор має [] [] ...) Über dieУ Dropdown-Menüsвипадаючому меню (kleinesмаленький Dreieck)трикутник) kannможна gewähltвибрати, werden,що wasпорівнюється undі mitякий welchemоператор Vergleichsoperatorпорівняння verglichenпри werdenцьому soll.використовується. DerЕталонне Vergleichswertзначення wirdвводиться inв dasчислове Zahlenfeldполе amв Endeкінці desблоку. BlocksЦей eingegeben.блок Dieserможна Blockвикористовувати kannяк alsумову. BedingungУ genutztприкладі werden.двигун Imзупиняється Beispielякщо wirdтемпература derнижче Motor gestoppt, wenn die Temperatur kleiner als 20 ist.20.