Skip to main content

TXT 4.0 Controller

Der 

Контроллер TXT 4.0

Контроллер TXT 4.0 — это новое сердце всех моделей ROBOTICS. Он управляет исполнительными элементами и анализирует информацию от датчиков.

Для выполнения этих задач контроллер TXT 4.0 Controller istоснащен dasмногочисленными neueразъемами, Herzstückк allerкоторым ROBOTICS-Modelle.ты Erможешь steuertподключать dieдетали. Сведения о том, для каких деталей предназначен каждый из разъемов, и о функциях разъемов ты найдешь в руководствах по эксплуатации моделей ROBOTICS и на сайте Aktorenfischertechnik.de und wertet die Informationen der Sensoren aus..

FürДля dieseкомфортного Aufgabeуправления verfügt derконтроллером TXT 4.0 Controllerслужит überего zahlreicheсенсорный Anschlüsse, an die du die Bauteile anschließen kannst. Welche Bauteile man an welche Anschlüsse anschließen kann, und was die Funktionen der Anschlüsse sind, ist in den Bedienungsanleitungen zu den ROBOTICS-Modellen und auf fischertechnik.de beschrieben.

Über das farbige Touch Display kannst du den TXT 4.0 Controller komfortabel bedienen.экран. 

WieДействия, derвыполняемые Controllerконтроллером mitс denотдельными einzelnenдеталями, Bauteilenи umgehtдействия, undвыполняемые wasкаждой dieseиз imэтих Einzelnenдеталей, machenзадаются sollen,в legstпрограмме, duкоторую durchтебе dasнадо Programmнаписать fest,в dasпрограммном duобеспечении inROBO derPro SoftwareCoding.

Включение и выключение контроллера

Чтобы включить контроллер, нажми на кнопку Вкл./Выкл. и удерживай. Выключается контроллер аналогично. При включении СИД в кнопке Вкл./Выкл. сначала загорается синим, потом красным, потом опять синим, а затем, во время процесса запуска, зеленым. Когда СИД снова начинает гореть синим, это означает, что контроллер готов к работе.

Соединение контроллера

Чтобы запрограммировать контроллер, надо соединить его с компьютером, планшетом или смартфоном, на котором открыта среда разработки ROBO Pro Coding. С оконечным устройством контроллер соединяется либо через WLAN, либо через Bluetooth, либо через порт USB.

Соединение через WLAN
  1. В программе ROBO Pro Coding schreibst.

    вверху

    Controllerсправа ein-щелкни undпо ausschalten

    значку

    Umроутера, denдолжно Controllerоткрыться einzuschalten muss lange auf den On/Off-Knopf gedrückt werden. Genauso schaltet man den Controller auch wieder aus. Beim Anschalten leuchtet die LED im On/Off-Knopf erst blau, dann rot und dann wieder blau und dann, während des Hochfahrens grün. Ist der Controller funktionsbereit leuchtet die LED wieder blau.

    Verbinden des Controllers

    Um den  Controller zu programmieren, bedarf es einer Verbindung zu einem Computer, Tablet oder Smartphone, auf dem die Entwicklungsumgebung ROBO Pro Coding läuft. Controller und Endgerät lassen sich per WLAN oder per Bluetooth oder gegebenenfalls auch per USB verbinden.

    Verbinden per WLAN
    1. Klicke in ROBO Pro Coding oben rechts auf das Routersymbol es sollte sich ein Fenster öffnenокно (sieheсм. unten)внизу)
    2. WähleДля fürверхней dieстроки obereвыбери Zeil "«WLAN AP"AP»
    3. VerbindeСоедини denконтроллер Controllerсо mitсвоей deinemсетью WLAN
    4. SucheВ aufконтроллере demв Controller unterразделе Info (Информация) -> WLAN dieнайди IPв desIP-адрес Controllersконтроллера undи gibвведи sieего inв dieверхнюю obereстроку Zeile,окна desввода Eingabefenstersна aufтвоем deinem Gerät einустройстве
    5. GebeВ inстроку, dieнад Zeile,которой überуказано der "«API-Schlüssel"ssel», steht,введи denключ API-SchlüsselAPI (aufнайдешь demна Controllerконтроллере unterв разделе Einstellungen (Настройки) -> API Schlüssel)ssel (Ключ API)
    6. WennЕсли duсейчас nunщелкнуть aufпо verbinden drückst,(соединить), schließtокно sichзакроется dasи Fensterзначок undроутера dasстанет Routersymbolзеленым. wirdМожет grün.быть Esи kannтак: sein,окно dassзакроется, sichа dasзначок Fensterроутера zwarбудет schließtжелтым. dasЗначит, Routersymbolлибо aberты gelbчто-то ist.сделал(-а) Inнеправильно, diesemлибо Fallпроцесс hastеще du, entweder etwas falsch eingegeben, oder der Vorgang lädt noch.выполняется.

     

    image-1638886861122.png

     

    VerbindenСоединение perчерез Bluetooth
    1. VerbindenСоедини Sieсвое Ihrустройство Gerätс überконтроллером через Bluetooth mit(используя demменю ControllerBluetooth (imкомпьютера, Bluetooth-Menüпланшета desили Computer, Tablet oder Smartphone)смартфона)
    2. WähleДля fürверхней dieстроки obere«Bluetooth» Zeileвыбери "Bluetooth"IP-адрес, dieкоторый IPв dieней dortпоявился, erscheintт. е. mussничего nichtменять verändertне werdenнадо
    3. GebeВ inстроку, dieнад Zeile,которой überуказано der " «API-Schlüssel"ssel», steht,введи denключ API-SchlüsselAPI (aufнайдешь demна Controllerконтроллере unterв разделе Einstellungen (Настройки) -> API Schlüssel)ssel (Ключ API)
    4. WennЕсли duсейчас nunщелкнуть aufпо verbinden drückst,(соединить), schließtокно sichзакроется dasи Fensterзначок undроутера dasстанет Routersymbolзеленым. wirdМожет grün.быть Esи kannтак: sein,окно dassзакроется, sichа dasзначок Fensterроутера zwarбудет schließtжелтым. dasЗначит, Routersymbolлибо aberты gelbчто-то ist.сделал(-а) Inнеправильно, diesemлибо Fallпроцесс hastеще du, entweder etwas falsch eingegeben, oder der Vorgang lädt noch.выполняется.
    VerbindenСоединение perчерез порт USB
    1. DenСоедини Controllerконтроллер überсо dasсвоим USB-Kabelустройством, mitиспользуя deinemкабель Gerät verbindenUSB
    2. WähleДля fürверхней dieстроки obere«USB» Zeileвыбери "USB"IP-адрес, dieкоторый IPв dieней dortпоявился, erscheintт. е. mussничего nichtменять verändertне werdenнадо
    3. GebeВ inстроку, dieнад Zeile,которой überуказано der " «API-Schlüssel"ssel», steht,введи denключ API-SchlüsselAPI (aufнайдешь demна Controllerконтроллере unterв разделе Einstellungen (Настройки) -> API Schlüssel)ssel (Ключ API)
    4. WennЕсли duсейчас nunщелкнуть aufпо verbinden drückst,(соединить), schließtокно sichзакроется dasи Fensterзначок undроутера dasстанет Routersymbolзеленым. wirdМожет grün.быть Esи kannтак: sein,окно dassзакроется, sichа dasзначок Fensterроутера zwarбудет schließtжелтым. dasЗначит, Routersymbolлибо aberты gelbчто-то ist.сделал(-а) Inнеправильно, diesemлибо Fallпроцесс hastеще du, entweder etwas falsch eingegeben, oder der Vorgang lädt noch.выполняется.