Skip to main content

TXT 4.0 Controller

TheКонтролер TXT 4.0
Контролер TXT 4.0 Controller isце theнове newсерце heartвсіх ofмоделей allROBOTICS. ROBOTICSВін models.управляє Itвиконавчими controlsелементами the actuators,та andаналізує analyzesінформацію informationвід from the sensorsдатчиків.

ToДля doвиконання so,цих theзавдань контролер TXT 4.0 Controllerоснащений hasчисленними aроз'ємами, wideдо rangeяких ofможна portsпідключати whereдеталі. youВідомості canпро connectте, components.для Theяких operatingдеталей manualsпризначений forкожен theіз роз'ємів, і про функції роз'ємів Ви знайдете у посібниках з експлуатації моделей ROBOTICS modelsта and на сайті fischertechnik.de provide more information about which components can be connected to which ports, and what the functions of the ports are.de.

YouДля canкомфортного useкерування the color touch display to conveniently operate theконтролером TXT 4.0 Controller. є його сенсорний екран.

YouДії, defineщо howвиконуються theконтролером controllerз handlesокремими theдеталями, individualта components,дії, andщо whatвиконуються theyкожною shouldз do,цих byдеталей, theзадаються programу youпрограмі, writeяку inВам theтреба написати у програмному забезпеченні ROBO Pro Coding.

Ввімкнення та вимкнення контролера

Щоб увімкнути контролер, натисніть кнопку Увімк./Вимк. та утримувати її. Вимикається контролер аналогічно. Коли він увімкнений, кнопка Увімк./Вимк. спочатку спалахує синім, потім червоним, потім знову синім, а потім, під час процесу запуску, зеленим. Коли контролер буде готовий до роботи, світлодіод знову засвітиться синім.

З'єднання контролера

Щоб запрограмувати контролер, треба з'єднати його з комп'ютером, планшетом або смартфоном, на якому відкрито середовище розробки ROBO Pro Coding. З кінцевим пристроєм контролер з'єднується через WLAN, або через Bluetooth, або через порт USB.

З'єднання через WLAN

1.У програмі ROBO Pro Coding software.

зверху

Switchingправоруч theнатисніть Controllerна onпозначку andроутера, off

має

Toвідкритися switch the Controller on, press and hold the On/Off button. Complete the same action to turn the Controller back off. When it is switched on, the LED in the On/Off button will first be illuminated blue, then red, then blue again, and then green during start-up. Once the Controller is ready to function, the LED will be illuminated blue once again.

Connecting the Controller

To program the Controller, you will need a connection to a computer, tablet, or smartphone on which the ROBO Pro Coding development environment can run. The Controller and device can be connected via WiFi or Bluetooth, or via USB if necessary.

Connecting via WiFi
  1. In ROBO Pro Coding, click the router symbol at the top right to open a windowвікно (seeдив. below)
  2. внизу)
    2.Для
  3. Selectверхнього “WIFIрядка AP”треба forвибрати the«WLAN topAP»
    3. line
  4. З'єднайте
  5. Connectконтролер theзі Controllerсвоєю toмережею yourWLAN
    4. WiFi
  6. У
  7. Searchконтролері forв the IP of the Controller underрозділі Info (Інформація) -> WiFi,WLAN andзнайдіть enterIP-адресу itконтролера intoта theвведіть topїї lineу ofверхній theрядок inputвікна windowвведення onна yourВашому device
  8. пристрої
    5.У
  9. Inрядок, theнад lineяким underвказано "API-Schlüssel", введіть ключ API key,”(знайдете enterна theконтролері “APIв keyрозділі Einstellungen (on the Controller under SettingsНалаштування) -> API key)
  10. Schlüssel
  11. If(Ключ youAPI)
    6. clickЯкщо connect,зараз theнатиснути windowна willverbinden close(з'єднати), andвікно theзакриється routerі symbolзначок willроутера turnстане green.зеленим. ItМожливо isі possibleтак: thatвікно theзакриється, windowа willзначок close,роутера butбуде theжовтим. routerЗначить, symbolабо isВи yellow.щось Inзробили thisнеправильно, case,або youпроцес haveще either entered something incorrectly, or the process is still loading.
виконується.

 

image-1638887273598.png

ConnectingЗ'єднання viaчерез Bluetooth

    1.

  1. ConnectЗ'єднайте yourсвій deviceпристрій toз theконтролером Controller viaчерез Bluetooth (inвикористовуючи theменю Bluetooth menuкомп'ютера, forпланшета theабо computer,смартфона)
    2.Для tablet,верхнього orрядка smartphone)
  2. «Bluetooth»
  3. Selectвиберіть “Bluetooth”IP-адресу, forяка theв topній line;з'явилася, theтобто IPнічого thatміняти appearsне thereтреба
    3.У doesрядок, notнад haveяким toвказано be"API-Schlüssel", changed
  4. введіть
  5. Inключ the line under “API key,”(знайдете enterна theконтролері “APIв keyрозділі Einstellungen (on the Controller under SettingsНалаштування) -> API key)
  6. Schlüssel
  7. If(Ключ youAPI)
    4. clickЯкщо connect,зараз theнатиснути windowна willverbinden close(з'єднати), andвікно theзакриється routerі symbolзначок willроутера turnстане green.зеленим. ItМожливо isі possibleтак: thatвікно theзакриється, windowа willзначок close,роутера butбуде theжовтим. routerЗначить, symbolабо isВи yellow.щось Inзробили thisнеправильно, case,або youпроцес haveще either entered something incorrectly, or the process is still loading.
виконується.

ConnectingЗ'єднання viaчерез порт USB

    1.

  1. ConnectЗ'єднайте theконтролер Controllerзі toсвоїм yourпристроєм, deviceвикористовуючи using theкабель USB
    2.Для cable
  2. верхнього
  3. Selectрядка “USB”«USB» forвиберіть theIP-адресу, topяка line;в theній IPз'явилася, thatтобто appearsнічого thereміняти doesне notтреба
    3.У haveрядок, toнад beяким changed
  4. вказано
  5. In"API-Schlüssel", theвведіть lineключ under “API key,”(знайдете enterна theконтролері “APIв keyрозділі Einstellungen (on the Controller under SettingsНалаштування) -> API key)
  6. Schlüssel
  7. If(Ключ youAPI)
    4. clickЯкщо connect,зараз theнатиснути windowна willverbinden close(з'єднати), andвікно theзакриється routerі symbolзначок willроутера turnстане green.зеленим. ItМожливо isі possibleтак: thatвікно theзакриється, windowа willзначок close,роутера butбуде theжовтим. routerЗначить, symbolабо isВи yellow.щось Inзробили thisнеправильно, case,або youпроцес haveще either entered something incorrectly, or the process is still loading.
виконується.