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Compteur
Le moteur encodeur peut être utilisécomme compteur. Le nombre de tours est compté, non seulement lorsqu’il tourne en tant que moteur, mais aussi lorsqu’il est entraîné mécaniquement de l’extérieur. Le démarrage de chaque bloc Le démarrage de chaque bloc pe...
I2C
Les capteurs I2C décrits dans ce chapitre sont reliés au contrôleur TXT 4.0 par un câble plat approprié. Le démarrage de chaque bloc Le démarrage de chaque bloc permet d’exécuter un programme si une condition est remplie. Il fonctionne donc comme une distinc...
USB
Le port USB permet de connecter la caméra au microphone intégré. La caméra et le microphone sont ici observés séparément. Pour utiliser les fonctions de la caméra, il faut d'abord les configurer dans l’outil de configuration de la caméra. La méthode d'accès à ...
Logique
Instructions conditionnelles Les instructions conditionnelles sont essentielles pour la programmation. Elles permettent de formuler des distinctions de cas telles que : S’il y a un moyen de tourner à gauche, rotation à gauche. Si le score = 100, imprimer ...
Boucles
La zone « Commande » contient des blocs qui contrôlent si d’autres blocs placés à l’intérieur de celle-ci sont exécutés. Il y a deux types de blocs de contrôle : les blocs si-sinon-Blöcke (décrits sur une page) et les blocs qui contrôlent le nombre de fois où ...
Mathématiques
Les blocs de la catégorie Mathématiques sont utilisés pour effectuer des calculs. Les résultats des calculs peuvent, par exemple, être utilisés comme valeurs pour les variables. La plupart des blocs mathématiques font référence à des calculs mathématiques géné...
Textes
Voici quelques exemples de textes : « Objet 1 » « 12 mars 2010 » «» (texte vide)Le texte peut contenir des lettres (en minuscules ou en majuscules), des chiffres, des signes de ponctuation, d’autres symboles et des espaces. Blocs Création de texte Le bloc ...
Listes
Comme dans le langage courant, ROBO Pro Coding contient une liste d’éléments ordonnés, tels qu’une liste « à faire » ou une liste d’achats. Les éléments d’une liste peuvent être de n’importe quel type et la même valeur peut apparaître plusieurs fois dans une l...
Utilisation
La catégorie Utilisation comprend, dans ROBO Pro Coding, les blocs suivants : Sélection de couleur Attendre Code Python Démarrer Exécution fonctionnelle Sélection de couleur Ce bloc sert de valeur d’entrée si une couleur est demandée (par exemple, l...
Variables
Nous utilisons le terme variable tel qu’il est utilisé en mathématiques et dans d’autres langages de programmation : une valeur nommée qui peut être modifiée (variée). Les variables peuvent être produites de différentes manières. Certains blocs comme Compte...
Fonctions
Les fonctions servent à rendre des parties du code réutilisables et donc à structurer le code dans son ensemble. Si vous remplissez un bloc de fonctions, un nouveau bloc, portant le même nom que ce bloc de fonctions, apparaît dans le menu des fonctions. Il est...
Algemeen gebruik
ROBO Pro Coding is een ontwikkelingsplatform voor het programmeren van de nieuwe TXT 4.0 Controller en daarmee voor het programmeren van fischertechnik-modellen. ROBO Pro Coding is beschikbaar voor Windows, macOS, Linux, iOS en Android en kan vanuit onderstaan...
Uitgangen
Het blok Start elke keer Het blok Start elke keer biedt de mogelijkheid om een programma te laten draaien, wanneer aan een voorwaarde is voldaan. Dit werkt dus net als een verschil tussen gevallen, maar wordt tijdens het gehele verloop van het programma niet ...
Geluid
De TXT 4.0 Controller heeft een ingebouwde luidspreker en biedt daarmee de mogelijkheid om audiobestanden af te spelen. Het blok Start elke keer Het blok Start elke keer biedt de mogelijkheid om een programma te laten draaien, wanneer aan een voorwaarde is v...
Weergave
Met de blokken Categorie display kan het beeldscherm van de TXT 4.0 Controller vorm gegeven en bruikbaar gemaakt worden. Dit gebeurt in twee stappen: Configureren, hetgeen wil zeggen dat een nieuw bestand uit de Categorie display openen en via de pagina’...
Invoeren
Het blok Start elke keer Het blok Start elke keer biedt de mogelijkheid om een programma te laten draaien, wanneer aan een voorwaarde is voldaan. Dit werkt dus net als een verschil tussen gevallen, maar wordt tijdens het gehele verloop van het programma niet ...
Tellers
De encodermotor kan als teller worden gebruikt. Geteld worden het aantal omwentelingen, en niet alleen dan wanneer hij zelfstandig als motor draait, maar ook wanneer hij van buiten af mechanisch wordt aangedreven. Het blok Start elke keer Het blok Start el...
I2C
De in dit hoofdstuk beschreven I2C-sensoren worden met een geschikte bandkabel met de TXT 4.0 Controller verbonden. Het blok Start elke keer Het blok Start elke keer biedt de mogelijkheid om een programma te laten draaien, wanneer aan een voorwaarde is volda...
USB
Met de USB-aansluiting kan de camera met geïntegreerde microfoon worden aangesloten. Camera en microfoon worden hier afzonderlijk behandeld. Om de functies van de camera te gebruiken moet je deze eerst in de cameraconfigurator configureren. Hoe je in de camera...
Logica
Voorwaardelijke aanwijzingen Voorwaardelijke aanwijzingen zijn het belangrijkst voor de programmering. Ze maken het mogelijk om de verschillen tussen gevallen te formuleren zoals: Wanneer er een weg naar links is, moet je links afbuigen. Wanneer het aanta...