Salidas
DerArranque Startede jedescada mal-Blockbloque
DerEl arranque de cada bloque ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. StarteArranque jedesde mal-Blockcada bietet die Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blockbloque:
IstEs eineuna Abkürzungabreviatura fürdel folgendessiguiente Konstrukt:constructo:
ManSe kannpueden inutilizar den todas las condiciones de esta categoría en el StarteArranque jedesde mal-Block cada bloque derde Kategoriela Ausgängecategoría alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.salidas.
Hinweis:Nota: DerLa Programmabschnittsección innerhalbdel desprograma Startedentro jedesde mal-BlockArranque solltede kurzcada gehaltenbloque werdendebe undser keinecorta blockierendeny Aufrufeno odercontener Endschlosschleifenllamadas enthalten,de sobloqueo dassni dieserbucles Teilsin desfin, Programmsde schnellmodo abgearbeitetque werdenesta kann.parte del programa se pueda procesar rápidamente.
LEDsLuces LED
SetzenConfiguración
MitCon denlos Blöcken bloques setzeconfiguración LED ... und y setzeconfiguración LEDdel Helligkeit ... kann man die LED an-und ausstellen beziehungsweise ihre Helligkeit auf einen bestimmten Wert (von 0 bis 512) setzen.
Abrufen
Mit dem Block hole LED Helligkeit lässt sich die Helligkeit einer LED abrufen und als Wert weiterverarbeiten.
Abfragen
Mit den Blöcken istbrillo LED ... se und istpuede encender y apagar el LED Helligkeito configurar su brillo en un valor determinado (desde 0 hasta 512).
Acceso
Con el bloque obtención de brillo LED se puede acceder al brillo de un LED y procesarlo como valor.
Consulta
Con los bloques el LED está ... kann y es manel diebrillo Aktivität beziehungsweise die Helligkeit einerdel LED als..., Bedingungse nutzen.puede Imconfigurar Beispiella wiractividad dieo Helligkeitel derbrillo de un LED aufcomo 512un gesetzt,estado. sofernEn sieel nichtejemplo, schonel diesebrillo Helligkeitdel hat.LED se establece en 512, a menos que ya tenga ese brillo.
Motoren Motores
DasEl Symbolicono aufen denlos Motorblöckenbloques stehtdel stellvertretendmotor fürrepresenta alletodos Motoren,los diemotores nichtque Encoder-no oderson Servomotorencodificadores sind.ni servomotores.
SetzenConfiguración
MitCon denel Block bloque setzeconfiguración Motorgeschwindigkeitde aufla velocidad del motor en [] ... kannse manpuede dieconfigurar Geschwindigkeitla einesvelocidad Motorsde aufun einenmotor bestimmtenen Wertun valor determinado (vondesde 0 bishasta 512) setzen..
AbrufenAcceso
MitCon demel Block bloque holeobtención Motorgeschwindigkeit de la velocidad del motor lässtse sichpuede dieacceder Geschwindigkeita einesla Motorsvelocidad abrufendel undmotor alsy Wertprocesarla weiterverarbeiten.como valor.
AbfragenConsulta
MitCon denlos Blöcken bloques läuftel Motor motor está funcionando y la und istvelocidad Motorgeschwindigkeitdel motor es ... kannse manpuede dieconfigurar Aktivitätla beziehungsweiseactividad dieo Geschwindigkeit einesla Motorvelocidad alsde Bedingungun nutzen.motor como un estado.
StoppenDetención
MitCon demel Block bloque stoppedetención Motordel motor … ist es möglichposible einenparar Motorun zu stoppen.motor.
KompressorCompresor
SetzenConfiguración
MitCon denel Block bloque setzeconfiguración Kompressordel compresor [] kann, manse denpuede Kompressoractivar ein-o oderdesactivar ausschalten.el compresor.
AbfragenConsulta
MitCon denel Blockbloque el ist Kompressorcompresor está [], kannse manpuede dieconfigurar Aktivitätla einesactividad Kompressorsde alsun Bedingungcompresor nutzen.como un estado.
MagnetventilVálvula magnética
SetzenConfiguración
MitCon denel Blockbloque configuración setzede Magnetventilla válvula magnética [] kann man das Magnetventil ein- oder ausschalten. Hier bedeutet "ein", dassse daspuede Ventilactivar offeno istdesactivar undla "aus",válvula dassmagnética. das«Activado» Ventilsignifica geschlossenque ist.la válvula está abierta y «desactivado» que la válvula está cerrada.
AbfragenConsulta
MitCon denel Blockbloque la istválvula Magnetventilmagnética está [], kannse manpuede dieconfigurar Aktivitätla einesactividad Magnetventilsde alsuna Bedingungválvula nutzen.magnética como un estado.