Salidas

Arranque de cada bloque

El arranque de cada bloque ofrece la posibilidad de ejecutar un programa si se cumple una condición. Funciona de manera similar a la distinción de casos, pero no se ejecuta solo una vez, sino cada vez que se cumple la condición durante todo el transcurso del programa. Arranque de cada bloque:

Es una abreviatura del siguiente constructo:

Se pueden utilizar todas las condiciones de esta categoría en el Arranque de cada bloque de la categoría salidas.

Nota: La sección del programa dentro de Arranque de cada bloque debe ser corta y no contener llamadas de bloqueo ni bucles sin fin, de modo que esta parte del programa se pueda procesar rápidamente.

Luces LED

Configuración

Con los bloques configuración LED ... y configuración del brillo LED ... se puede encender y apagar el LED o configurar su brillo en un valor determinado (desde 0 hasta 512). 

Acceso

Con el bloque obtención de brillo LED se puede acceder al brillo de un LED y procesarlo como valor.

Consulta

Con los bloques el LED está ...  y es el brillo del LED ..., se puede configurar la actividad o el brillo de un LED como un estado. En el ejemplo, el brillo del LED se establece en 512, a menos que ya tenga ese brillo.

Motores 

El icono en los bloques del motor representa todos los motores que no son codificadores ni servomotores.

Configuración

Con el bloque configuración de la velocidad del motor en [] ... se puede configurar la velocidad de un motor en un valor determinado (desde 0 hasta 512). 

Acceso

Con el bloque obtención de la velocidad del motor se puede acceder a la velocidad del motor y procesarla como valor.

Consulta

Con los bloques el motor está funcionando  y la velocidad del motor es ... se puede configurar la actividad o la velocidad de un motor como un estado.

Detención

Con el bloque detención del motor … es posible parar un motor.

Compresor

Configuración

Con el bloque configuración del compresor [], se puede activar o desactivar el compresor. 

Consulta

Con el bloque el compresor está [], se puede configurar la actividad de un compresor como un estado. 

Válvula magnética

Configuración

Con el bloque configuración de la válvula magnética [], se puede activar o desactivar la válvula magnética. «Activado» significa que la válvula está abierta y «desactivado» que la válvula está cerrada.

Consulta

Con el bloque la válvula magnética está [], se puede configurar la actividad de una válvula magnética como un estado.