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DerO Starteinício jedesde mal-Blockcada bloco de tempo

DerO bloco de tempo oferece a possibilidade de executar um programa se uma condição for satisfeita. Portanto, ele funciona de maneira semelhante a uma distinção de caso, mas não é executado apenas uma vez, e sim sempre que a condição for atendida durante todo o curso do programa. O Starteinício jedesde mal-Blockcada bietetbloco diede Möglichkeit ein Programm ablaufen zulassen, wenn eine Bedingung erfüllt ist. Er funktioniert also ähnlich wie eine Fallunterscheidung wird aber nicht nur einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der Starte jedes mal-Blocktempo:

IstÉ eineuma Abkürzungabreviatura fürpara folgendesa Konstrukt:seguinte construção:

ManVocê kannpode inconfigurar den todas as condições da categoria entradas em Starteiniciar jedescada mal-Block bloco de tempoder a Kategorieeste Eingaben alle Bedingungen aus eben dieser Kategorie einsetzten.nível.

Hinweis:Observação: DerA Programmabschnittseção innerhalbdo desprograma Startedentro jedesdo mal-Blockiniciar solltede kurzcada gehaltenbloco werdende undtempo keinedeve blockierendenser Aufrufemantida odercurta Endschlosschleifene enthalten,não soconter dasschamadas dieserde Teilbloqueio desou Programmsloops schnellsem abgearbeitetfim werdenpara kann.que esta parte do programa possa ser processada rapidamente.

TasterTeclado

DerO Tasterteclado isté einum digitalersensor Sensor,digital derque distingue "Escorrente fließtfluindo" Strom" vonde "Esnenhuma fließtcorrente keinfluindo". Strom"Se unterscheidet.a Obcorrente Stromflui fließtou hängtnão dabeidepende sowohldo voncabeamento dere Verkabelung,se alsa auchtecla davonestá ab,pressionada. obVocê derpode Tasterusar gedrückto ist.teclado Mande kannduas denmaneiras Taster also auf zwei verschieden Arte verwenden:diferentes:

AlsComo „Schließer“"contato":
Kontakteos contatos 1 unde 3 werdenestão angeschlossen.conectados. 

TasterTeclado gedrückt:pressionado: EsAssim, fließtflui Strom.uma corrente.                                                                                                             TasterTeclado nichtnão gedrückt:pressionado: EsAssim, fließtnão keinflui Stromuma corrente.

KontakteOs contatos 1 unde 2 werdenestão angeschlossen.conectados.                                                                                                                                                

TasterTeclado gedrückt:pressionado: EsAssim, fließtnão keinflui Strom.uma corrente.                                                                                                   TasterTeclado nichtnão gedrückt:pressionado: EsAssim, fließtflui Strom.uma corrente.

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter o status do mini-teclado, Mini-Tastervocê Status erhältobtém maninformações Informationsobre darüber,se oba durchcorrente denestá Tasterfluindo Stromatravés fließtdo oderteclado nicht.ou Fließtnão. Strom,Se wirda corrente flui, 1 retornado, zurückgegebense fließtnenhuma keincorrente Strom, flui, 0. 

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero Tasterbotão inestá einemem bestimmtenum Zustanddeterminado ist,estado, wirdo derbloco o Blockteclado ist Taster…está... genutzt.é Überusado. dasO Dropdown-Menümenu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser werdenusado nachpara welchemselecionar Zustandqual gefragtstatus wird.é Diesersolicitado. BlockEste kannbloco alspode Bedingungser genutztusado werden.como condição.

UltraschallsensorSensor ultrassônico

DerO Ultraschallsensorsensor wirdultrassônico genutzt,é usado para medir distâncias.

Lembrar

Com obter distância do sensor ultrassônico, você obtém as informações sobre a distância do sensor em relação ao próximo objeto. A distância é retornada em cm.

Consultar

Para consultar se o sensor está a uma certa distância do próximo objeto, o bloco a distância do sensor ultrassônico está a ... é usado. O menu suspenso (triângulo pequeno) pode ser usado para selecionar como a distância medida deve ser comparada com um Entfernungenvalor zu messen.

Abrufen

Mit hole Ultraschallsensor Abstand erhält man die Information, wie weit der Sensor vom nächsten Gegenstand entfernt ist. Der Abstand wird in cm zurückgegeben.

Abfragen

Um abzufragen, ob der Sensor einen bestimmten Abstand zum nächsten Gegenstand hat , wird der Block ist Ultraschallsensor Abstand… genutzt. Über das Dropdown-Menü (kleines Dreieck) kann ausgewählt werden, wie der gemessene Abstand mit einem eingegebenen Wert verglichen werden sollinserido (<, ≤, =,  ≠, ≥, >) .O Dervalor Vergleichswertde wirdcomparação iné dasinserido Zahlenfeldno amcampo Endenumérico desao Blocksfinal eingegeben.do Dieserbloco. BlockEste kannbloco alspode Bedingungser genutztusado werden.como Imcondição. BeispielNo wirdexemplo, dero Motormotor gestoppt,é wennparado derquando gemessena Abstanddistância kleinermedida alsfor inferior a 2 cm ist.cm.

 

FarbsensorSensor de cores

DerO Farbsensorsensor sendetde rotescores Lichtenvia ausluz undvermelha misst,e wiemede vielo davonquanto zurückreflektiertdela wird.é Jerefletida. nachdem,Dependendo wieda starkintensidade diedo Reflexionreflexo, ist,o gibtsensor derde Farbsensorcores Werteretorna vonvalores de 0 bisa 20002.000. zurück.É Eradequado eignetpara sichreconhecer gut,cores umpreviamente vorher kalibrierte Farben zu erkennen.calibradas. 

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter Farbsensorvalor Wert do sensor de cores,erhält recebe-se mana dieinformação Information,da wieintensidade starkcom eineque Oberflächeuma dassuperfície Lichtreflete reflektiert.a luz.

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,saber obse dero Sensorsensor einetem bestimmteuma Farbedeterminada vorcor sichà hat,sua wirdfrente, dero Blockbloco o istvalor Farbsensordo Wertsensor …de cores está a ... genutzt.é Überusado. dasO Dropdown-Menümenu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser werden,usado wiepara derselecionar gemessenecomo Farbwerto mitvalor demde eingegebenencor Wertmensurado verglichendeve werdenser sollcomparado com o valor inserido (<, ≤, =,  ≠, ≥, >) .O Dervalor Vergleichswertde wirdcomparação iné dasinserido Zahlenfeldno amcampo Endenumérico desao Blocksfinal eingegeben.do Dieserbloco. BlockEste kannbloco alspode Bedingungser genutztusado werden.como Imcondição. BeispielNo wirdexemplo, dero Motormotor gestoppt,é wennparado derquando gemesseno Farbwertvalor kleinerda alscor 1000medida ist.for inferior a 1000.

 

IR-SpursensorSensor de rastreamento infravermelho

DerO Infrarot-Spursensorsensor istde einrastreamento digitalerinfravermelho Sensoré zurum Erkennungsensor einerdigital schwarzenpara Spura aufdetecção weißde um rastro preto em Untergrund,um derfundo beibranco, einemfuncionando Abstanda vonuma 5-distância de 5 a 30 mm vondo Sensorsensor zuao Untergrund arbeitet.substrato. 

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter IR-Spusensorstatus Status do sensor de rastreamento infravermelhoerhält, manvocê 0,obterá wenn0 derse Sensoro keinesensor Spurnão erkennt.detectar Erkenntum derrastro. SensorCaso eineo Spur,sensor wirddetecte um rastro, 1 zurückgegebené retornado

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero IR-Spurensensorsensor eineIR Spurda erkennt,faixa vergleichtdetecta manum denrastro, aktuellencompare Spurstatuso mitstatus do rastro atual com 0 oderou 1. HierzuPara eignettanto, sicho derbloco Blockadequado é o iststatus IR-Spusensordo Statussensor de rastreamento infravermelho está [] ... . ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser erden,usado wiepara derselecionar Spurstatuscomo mito demstatus eingegebenendo Wertrastro verglichendeve werdenser sollcomparado com o valor inserido (<, ≤, =,  ≠, ≥, >). DerO Vergleichswertvalor wirdde incomparação dasé Zahlenfeldinserido amno Endecampo desnumérico Blocksao eingegeben.final Dieserdo Blockbloco. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné derparado Spurstatusquando 0o ist.status do rastro medido for 0.

Fototransistor

DerO Fototransistorfototransistor isté einum digitalersensor Sensor,digital derque helldistingue vona dunkelluz unterscheidet.da escuridão. 

AbrufenLembrar

MitCom obter holestatus Fototransistordo Statusfototransistor, erhältvocê manobterá 0,0 wennse dero Sensorsensor keinnão Lichtdetectar erkennt.luz. ErkenntCaso dero Sensorsensor ausreichenddetecte Licht, wirdluz, 1 zurückgegeben.é retornado.

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero Fototransistorfototransistor helldetecta oderluz dunkelou erkennt,escuridão, vergleichtcompare mano denstatus Helligkeitsstatusde mitluminosidade com 0 oderou 1. HierzuPara eignettanto, sicho derbloco Blockadequado é o iststatus Fototransistordo Statusstatus do fototransistor está [] . ÜberO dasmenu Dropdown-Menüsuspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpode ausgewähltser werden,usado obpara hellselecionar oderse dunkeldeve abgefragtser werdenconsultado soll.se está claro ou escuro. 

EineUm möglichepossível Verwendunguso fürpara einenum Fototransistorfototransistor isté inem eineruma Lichtschranke,barreira wiede diesemluz, Modell.como neste modelo.

FotowiderstandFotorresistor

DerA Widerstandresistência desdo Fotowiderstandsfotorresistor sinkt,diminuirá wennà ermedida mehrque Helligkeitele ausgesetztfor ist.exposto Dera ausgegebenemais Wertluminosidade. desO Fotowiderstandsvalor istresultante alsodo einfotorresistor Maßé, fürportanto, Helligkeit.uma medida de luminosidade.

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter Fotowiderstandvalor Wertdo fotorresistor, erhältvocê manobtém diea Information,informação wiedo hellnível esde ist.luminosidade. JeQuanto kleinermenor dero ausgegebenevalor Wert,exibido, destomais hellerluminoso ist es.estará.

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,saber obse dero Fotoresistorfotorresistor einenmede bestimmtenum Helligkeitswertdeterminado misst,valor wirdde derluminosidade, Block o bloco isto Fotowiderstandvalor Wertdo fotorresistor está [] ... genutzté Überusado. dasNo Dropdown-Menümenu suspenso (kleinestriângulo Dreieck)pequeno), kannvocê ausgewähltpode wieselecionar dercomo Helligkeitswerto mitvalor demde eingegebenenluminosidade Wertdeve verglichenser werdencomparado sollcom o valor inserido (<, ≤, =,  ≠, ≥, >). DerO Vergleichswertvalor wirdde incomparação dasé Zahlenfeldinserido amno Endecampo desnumérico Blocksao eingegeben.final Dieserdo Blockbloco. kannEste alsbloco Bedingungpode genutztser werden.usado Imcomo Beispielcondição. wirdNo derexemplo, Motoro gestoppt,motor wenné derparado Helligkeitswertquando kleinero alsvalor 3000da ist.luminosidade é inferior a 3000.

NTC-WiderstandResistor NTC

DerO NTC-Widerstandresistor istNTC einé nichtbinärerum Temperatursensor.sensor Seinde elektrischertemperatura Widerstandnão sinkt,binário. wennSua dieresistência Temperaturelétrica steigt,diminui undquando ista damittemperatura einsobe Maße, fürportanto, dieé Temperatur.uma medida da temperatura. 

AbrufenLembrar

Mit Com holeobter NTC-Widerstandresistor NTC [], erhältvocê manobtém entwederum einenvalor Widerstandswertde oderresistência dieou darausa errechnetetemperatura Temperatur.calculada Wasa zurückgegebenpartir werdendele. sollO kannque überdeve dasser Dropdown-Menüretornado pode ser selecionado no menu suspenso (kleinestriângulo Dreieck) gewählt werden.pequeno).

AbfragenConsultar

UmPara abzufragen,consultar obse dero NTC-Widerstandresistor einenNTC bestimmtenmede Wertum misst,determinado wirdvalor, dero Blockbloco o istresistor NTC-Widerstand NTC está [] [] ... ÜberOs diemenus Dropdown-Menüssuspensos (kleinestriângulo Dreieck)pequeno) kannpodem gewähltser werden,usados waspara undselecionar mito welchemque Vergleichsoperatordeve verglichenser werdencomparado soll.e Dercom Vergleichswertqual wirdoperador inde dascomparação. ZahlenfeldO amvalor Endede descomparação Blocksé eingegeben.inserido Dieserno Blockcampo kannnumérico alsao Bedingungfinal genutztdo werden.bloco. ImEste Beispielbloco wirdpode derser Motorusado gestoppt,como wenncondição. dieNo Temperaturexemplo, kleinero alsmotor 20é ist.parado quando o valor da temperatura é inferior a 20.