Выходы

Блок «Starte jedes mal» («Запускать каждый раз»)

Блок  «Starte jedes mal»  позволяет запускать программу при выполнении какого-либо условия. То есть, он работает аналогично ветвлению, но выполняется не однократно, а каждый раз, когда выполняется условие, в течение всего прогона программы.  Блок «Starte jedes mal»:

Является сокращением следующей конструкции:

В  блок «Starte jedes mal»  категории «Ausgänge» («Выходы») можно ввести все условия из этой категории.

Указание: сегмент программы внутри блока «Starte jedes mal» должен быть максимально коротким и не должен содержать блокирующие вызовы или бесконечные циклы, чтобы эта часть программы выполнялась быстро.

СИДы

Присвоить

При помощи блоков  setze LED … (присвоить СИД ...)  и  setze LED Helligkeit … (присвоить СИД яркость ...)  можно включать и выключать СИД и выбирать определенное значение его яркости (от 0 до 512).  

Вызвать

При помощи блока  hole LED Helligkeit (получить яркость СИД)  можно вызвать яркость СИД, чтобы обработать ее как значение.

Запросить

При помощи блоков  ist LED … (СИД ...)    и  ist LED Helligkeit … (СИД имеет яркость ...)  активность и яркость нужного СИД можно использовать как условие. В примере мы установили яркость СИД на 512, если ее значение еще не равно этому.

Двигатели  

Иконка на блоках двигателей обозначает все двигатели, которые не являются двигателями с энкодером или серводвигателями.

Присвоить

При помощи блока  setze Motorgeschwindigkeit auf [] … (присвоить скорости двигателя значение [] ...)  можно задать определенное значение скорости двигателя (от 0 до 512).  

Вызвать

При помощи блока  hole Motorgeschwindigkeit (получить скорость двигателя)  можно вызвать скорость двигателя, чтобы обработать ее как значение.

Запросить

При помощи блоков  läuft Motor (двигатель работает)  и  ist Motorgeschwindigkeit … (скорость двигателя ...)  активность и скорость двигателя можно использовать как условие.

Остановить

При помощи блока  stoppe Motor … (остановить двигатель ...)  можно остановить нужный двигатель.

Компрессор

Присвоить

При помощи блока  setze Kompressor [] (присвоить компрессору [])  можно включать и выключать компрессор.  

Запросить

При помощи блока  ist ist Kompressor [] (компрессор [])  активность компрессора можно использовать как условие.  

Электромагнитный клапан

Присвоить

При помощи блока  setze Magnetventil [] (присвоить электромагнитному клапану [])  можно включать и выключать электромагнитный клапан. Здесь «ein» («вкл.») означает, что клапан открыт, а «aus» («выкл.»)  — что клапан закрыт.

Запросить

При помощи блока  ist ist Magnetventil [] (электромагнитный клапан [])  активность электромагнитного клапана можно использовать как условие.