Выходы
Блок «Starte jedes mal» («Запускать каждый раз»)
Блок «Starte jedes mal» позволяет запускать программу при выполнении какого-либо условия. То есть, он работает аналогично ветвлению, но выполняется не однократно, а каждый раз, когда выполняется условие, в течение всего прогона программы. Блок «Starte jedes mal»:
Является сокращением следующей конструкции:
В блок «Starte jedes mal» категории «Ausgänge» («Выходы») можно ввести все условия из этой категории.
Указание: сегмент программы внутри блока «Starte jedes mal» должен быть максимально коротким и не должен содержать блокирующие вызовы или бесконечные циклы, чтобы эта часть программы выполнялась быстро.
СИДы
Присвоить
При помощи блоков setze LED … (присвоить СИД ...) и setze LED Helligkeit … (присвоить СИД яркость ...) можно включать и выключать СИД и выбирать определенное значение его яркости (от 0 до 512).
Вызвать
При помощи блока hole LED Helligkeit (получить яркость СИД) можно вызвать яркость СИД, чтобы обработать ее как значение.
Запросить
При помощи блоков ist LED … (СИД ...) и ist LED Helligkeit … (СИД имеет яркость ...) активность и яркость нужного СИД можно использовать как условие. В примере мы установили яркость СИД на 512, если ее значение еще не равно этому.
Двигатели
Иконка на блоках двигателей обозначает все двигатели, которые не являются двигателями с энкодером или серводвигателями.
Присвоить
При помощи блока setze Motorgeschwindigkeit auf [] … (присвоить скорости двигателя значение [] ...) можно задать определенное значение скорости двигателя (от 0 до 512).
Вызвать
При помощи блока hole Motorgeschwindigkeit (получить скорость двигателя) можно вызвать скорость двигателя, чтобы обработать ее как значение.
Запросить
При помощи блоков läuft Motor (двигатель работает) и ist Motorgeschwindigkeit … (скорость двигателя ...) активность и скорость двигателя можно использовать как условие.
Остановить
При помощи блока stoppe Motor … (остановить двигатель ...) можно остановить нужный двигатель.
Компрессор
Присвоить
При помощи блока setze Kompressor [] (присвоить компрессору []) можно включать и выключать компрессор.
Запросить
При помощи блока ist Kompressor [] (компрессор []) активность компрессора можно использовать как условие.
Электромагнитный клапан
Присвоить
При помощи блока setze Magnetventil [] (присвоить электромагнитному клапану []) можно включать и выключать электромагнитный клапан. Здесь «ein» («вкл.») означает, что клапан открыт, а «aus» («выкл.») — что клапан закрыт.
Запросить
При помощи блока ist Magnetventil [] (электромагнитный клапан []) активность электромагнитного клапана можно использовать как условие.