Выходы
DerБлок «Starte jedes mal-Blockmal» («Запускать каждый раз»)
Der Блок «Starte jedes mal-Blockmal» позволяет bietetзапускать dieпрограмму Möglichkeitпри einвыполнении Programmкакого-либо ablaufenусловия. zulassen,То wennесть, eineон Bedingungработает erfülltаналогично ist.ветвлению, Erно funktioniertвыполняется alsoне ähnlichоднократно, wieа eineкаждый Fallunterscheidungраз, wirdкогда aberвыполняется nichtусловие, nurв einmalтечение durchlaufen,всего sondernпрогона jedesпрограммы. Блок mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Der «Starte jedes mal-Blockmal»:
IstЯвляется eineсокращением Abkürzungследующей für folgendes Konstrukt:конструкции:
ManВ блок kann in den «Starte jedes mal-Block mal» derкатегории Kategorie«Ausgänge» Ausgänge(«Выходы») alleможно Bedingungenввести ausвсе ebenусловия dieserиз Kategorieэтой einsetzten.категории.
Hinweis:Указание: Derсегмент Programmabschnittпрограммы innerhalbвнутри desблока «Starte jedes mal-Blockmal» sollteдолжен kurzбыть gehaltenмаксимально werdenкоротким undи keineне blockierendenдолжен Aufrufeсодержать oderблокирующие Endschlosschleifenвызовы enthalten,или soбесконечные dassциклы, dieserчтобы Teilэта desчасть Programmsпрограммы schnellвыполнялась abgearbeitet werden kann.быстро.
LEDsСИДы
SetzenПрисвоить
MitПри denпомощи Blöcken блоков setze LED … (присвоить СИД ...) und и setze LED Helligkeit … (присвоить СИД яркость ...) kannможно manвключать dieи LEDвыключать an-undСИД ausstellenи beziehungsweiseвыбирать ihreопределенное Helligkeitзначение aufего einen bestimmten Wertяркости (vonот 0 bisдо 512) setzen..
AbrufenВызвать
MitПри demпомощи Block блока hole LED Helligkeit lässt sich die Helligkeit einer(получить LEDяркость abrufenСИД) можно undвызвать alsяркость WertСИД, weiterverarbeiten.чтобы обработать ее как значение.
AbfragenЗапросить
MitПри denпомощи Blöcken блоков ist LED … (СИД ...) und и ist LED Helligkeit … (СИД имеет яркость ...) kannактивность manи dieяркость Aktivitätнужного beziehungsweiseСИД dieможно Helligkeitиспользовать einerкак LEDусловие. alsВ Bedingungпримере nutzen.мы Imустановили Beispielяркость wirСИД dieна Helligkeit512, derесли LEDее aufзначение 512еще gesetzt,не sofernравно sie nicht schon diese Helligkeit hat.этому.
Motoren Двигатели
DasИконка Symbolна aufблоках denдвигателей Motorblöckenобозначает stehtвсе stellvertretendдвигатели, fürкоторые alleне Motoren,являются dieдвигателями nichtс Encoder-энкодером oderили Servomotoren sind.серводвигателями.
SetzenПрисвоить
MitПри denпомощи Block блока setze Motorgeschwindigkeit auf [] … (присвоить скорости двигателя значение [] ...) kannможно manзадать dieопределенное Geschwindigkeitзначение einesскорости Motors auf einen bestimmten Wertдвигателя (vonот 0 bisдо 512) setzen..
AbrufenВызвать
MitПри demпомощи Block блока hole Motorgeschwindigkeit Motorgeschwindigkeit (получить скорость двигателя) lässtможно sichвызвать dieскорость Geschwindigkeitдвигателя, einesчтобы Motorsобработать abrufenее undкак als Wert weiterverarbeiten.значение.
AbfragenЗапросить
MitПри denпомощи Blöcken блоков läuft Motor Motor (двигатель работает) und и ist Motorgeschwindigkeit … (скорость двигателя ...) kannактивность manи dieскорость Aktivitätдвигателя beziehungsweiseможно dieиспользовать Geschwindigkeit einesкак Motor als Bedingung nutzen.условие.
StoppenОстановить
MitПри demпомощи Block блока stoppe Motor … (остановить двигатель ...) istможно esостановить möglichнужный einen Motor zu stoppen.двигатель.
KompressorКомпрессор
SetzenПрисвоить
MitПри denпомощи Block блока setze Kompressor [] (присвоить компрессору []) kannможно manвключать denи Kompressorвыключать ein- oder ausschalten.компрессор.
AbfragenЗапросить
MitПри denпомощи Block блока ist Kompressor [] (компрессор []) kannактивность manкомпрессора dieможно Aktivitätиспользовать einesкак Kompressors als Bedingung nutzen.условие.
MagnetventilЭлектромагнитный клапан
SetzenПрисвоить
MitПри denпомощи Block блока setze Magnetventil [] (присвоить электромагнитному клапану []) kannможно manвключать dasи Magnetventilвыключать ein-электромагнитный oderклапан. ausschalten.Здесь Hier«ein» bedeutet(«вкл.») "ein"означает, dassчто dasклапан Ventil offen ist und "aus"открыт, dassа das«aus» Ventil(«выкл.») — geschlossenчто ist.клапан закрыт.
AbfragenЗапросить
MitПри denпомощи Block блока ist ist Magnetventil [] (электромагнитный клапан []) kannактивность manэлектромагнитного dieклапана Aktivitätможно einesиспользовать Magnetventilsкак als Bedingung nutzen.условие.