Виходи
DerБлок "Starte jedes mal-Blockmal" ("Запускати щоразу")
DerБлок "Starte jedes mal-Blockmal" дозволяє bietetзапускати dieпрограму Möglichkeitпри einвиконанні Programmбудь-якої ablaufenумови. zulassen,Тобто wennвін eineпрацює Bedingungаналогічно erfülltрозгалуженню, ist.але Erвиконується funktioniertне alsoодноразово, ähnlichа wieщоразу, eineколи Fallunterscheidungвиконується wirdумова, aberпротягом nichtусього nurпрогону einmal durchlaufen, sondern jedes mal, wenn die Bedingung erfüllt ist, während des gesamten Ablauf des Programms. Derпрограми. Блок "Starte jedes mal-Blockmal":
IstЄ eineскороченням Abkürzungнаступної für folgendes Konstrukt:конструкції:
ManВ kannблок in den "Starte jedes mal-Block dermal" Kategorieкатегорії "Ausgängenge" alle("Виходи") Bedingungenможна ausввести ebenвсі dieserумови Kategorieцієї einsetzten.категорії.
Hinweis:Вказівка: Derсегмент Programmabschnittпрограми innerhalbвсередині desблоку "Starte jedes mal-Blockmal" sollteповинен kurzбути gehaltenмаксимально werdenкоротким undі keineне blockierendenповинен Aufrufeмістити oderблокуючі Endschlosschleifenвиклики enthalten,або soнескінченні dassцикли, dieserщоб Teilця desчастина Programmsпрограми schnellвиконувалася abgearbeitet werden kann.швидко.
LEDsСвітлодіоди
SetzenПрисвоїти
MitЗа denдопомогою Blöcken блоків setze LED... (присвоїти LED...) та setze LED Helligkeit... (присвоїти LED яскравість... )und можна вмикати та вимикати setzeLED та вибирати певне значення його яскравості (від 0 до 512).
Викликати
За допомогою блоку hole LED Helligkeit (отримати яскравість LED) можна викликати яскравість LED, щоб обробити її як значення... kann man die LED an-und ausstellen beziehungsweise ihre Helligkeit auf einen bestimmten Wert (von 0 bis 512) setzen.
AbrufenЗапитати
MitЗа demдопомогою Block holeблоків LED Helligkeit lässt sich die Helligkeit einer LED abrufen und als Wert weiterverarbeiten.
Abfragen
Mit den Blöcken ist LED… (LED ... …) und та ist LED HelligkeitHelligkeit… ... kann man die Aktivität beziehungsweise die Helligkeit einer (LED alsмає Bedingungяскравість…) nutzen.активність Imта Beispielяскравість wirпотрібного dieLED Helligkeitможна derвикористовувати як умову. У прикладі ми встановили яскравість LED aufна 512512, gesetzt,якщо sofernїї sieзначення nichtще schonне dieseдорівнює Helligkeit hat.цьому.
Motoren Двигуни
DasІконка Symbolна aufблоках denдвигунів Motorblöckenозначає stehtвсі stellvertretendдвигуни, fürякі alleне Motoren,є dieдвигунами nichtз Encoder-енкодером oderабо Servomotoren sind.серводвигунами.
SetzenПрисвоїти
MitЗа denдопомогою Block блоку setze Motorgeschwindigkeit auf [] … (привласнити швидкості двигуна значення [] ... )kann manможна dieзадати Geschwindigkeitпевне einesзначення Motorsшвидкості auf einen bestimmten Wertдвигуна (vonвід 0 bisдо 512) setzen. .
AbrufenВикликати
MitЗа demдопомогою Block блоку hole Motorgeschwindigkeit Motorgeschwindigkeit (отримати швидкість двигуна)lässt sichможна dieвикликати Geschwindigkeitшвидкість einesдвигуна, Motorsщоб abrufenобробити undїї alsяк Wert weiterverarbeiten.значення.
AbfragenЗапитати
MitЗа denдопомогою Blöcken блоків läuft Motor Motor (двигун працює) und та ist Motorgeschwindigkeit … (швидкість двигуна…) активність та швидкість двигуна можна використовувати як умову... kann man die Aktivität beziehungsweise die Geschwindigkeit eines Motor als Bedingung nutzen.
StoppenЗапитати
MitЗа demдопомогою Block блоку stoppe MotorMotor… (зупинити двигун…) ist esможна möglichзупинити einenпотрібний Motor zu stoppen.двигун.
KompressorКомпресор
SetzenПрисвоїти
MitЗа denдопомогою Block блоку setze Kompressor [] (присвоїти компресору [])kann manможна denвмикати Kompressorта ein-вимикати oder ausschalten. компресор.
AbfragenЗапитати
MitЗа denдопомогою Blockблоку ist ist Kompressor [] (компресор []) kann manактивність dieкомпресора Aktivitätможна einesвикористовувати Kompressorsяк als Bedingung nutzen. умову.
MagnetventilЕлектромагнітний клапан
SetzenПрисвоїти
MitЗа denдопомогою Blockблоку setze Magnetventil [] (присвоїти електромагнітному клапану [])kann manможна dasвмикати Magnetventilта ein-вимикати oderелектромагнітний ausschalten.клапан. Hier bedeutetТут "ein" ("увімк.") означає, dassщо dasклапан Ventilвідкритий, offen ist undа "aus", dass("вимк.") das- Ventilщо geschlossenклапан ist.закритий.
AbfragenЗапитати
MitЗа denдопомогою Blockблоку ist Magnetventil [] (електромагнітний клапан []) kann manактивність dieелектромагнітного Aktivitätклапана einesможна Magnetventilsвикористовувати alsяк Bedingung nutzen.умову.