Лічильник

Двигун з енкодером можна використовувати як лічильник. При цьому рахується число обертів цього двигуна, причому не тільки коли обертається він сам як двигун, але і коли він наводиться в рух механічним способом ззовні.

Блок "Starte jedes mal" ("Запускати щоразу")

Блок "Starte jedes mal" дозволяє запускати програму при виконанні будь-якої умови. Тобто він працює аналогічно розгалуженю, але виконується не одноразово, а щоразу, коли виконується умова, протягом усього прогону програми. Блок "Starte jedes mal":

Є скороченням наступної конструкції:

У блок Starte jedes mal категорії Zähler (лічильник) можна ввести всі умови цієї категорії.

Вказівка: сегмент програми всередині блоку "Starte jedes mal" повинен бути максимально коротким і не повинен містити блокуючі виклики або нескінченні цикли, щоб ця частина програми виконувалася швидко.

Викликати

За допомогою hole Zähler Wert (отримати значення лічильника) Ви можете отримати показання лічильника.

Запитати

Щоб дізнатися, чи нарахував лічильник певне значення, використовується блок

У випадаючому меню (маленький трикутник), можна вибрати спосіб порівняння показання з введеним значенням (<, ≤, =, ≠, ≥, >).

Скидання

При виконанні блоку setze Zähler zurück (скинути лічильник) лічильник обнуляється.